劉雙剛 ，溫美德，蘇志強(qiáng)，劉金剛 ，俞文光

（1.浙江中控技術(shù)股份有限公司 優(yōu)化控制事業(yè)部，杭州 310053；2.福建省三鋼（集團(tuán)）有限公司 動(dòng)力廠，三明 365000）

大中型鋼廠通常擁有焦化、燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋鋼等生產(chǎn)工序，其中焦?fàn)t、高爐與轉(zhuǎn)爐可供煤氣回收?；厥盏倪@三種煤氣除自用外，還作為優(yōu)質(zhì)燃料提供給燒結(jié)機(jī)、軋鋼加熱爐等工業(yè)爐窯和居民使用。但由于煤氣回收利用系統(tǒng)規(guī)劃和投資先天不足，存在加壓設(shè)備老舊、管道鋪設(shè)不合理、儲(chǔ)氣柜容偏小、緩沖用戶不足、在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)配置不足等問題，給企業(yè)煤氣系統(tǒng)的平衡管理工作帶來了較大困難。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)張發(fā)展，煤氣的產(chǎn)出量越來越多，各類用戶與開辟新用戶的煤氣需求量也越來越大，同時(shí)對(duì)煤氣供給質(zhì)量的要求也越來越高[1]。混合煤氣平衡優(yōu)化的困境引起了人們的高度關(guān)注，紛紛提出了模糊控制、解耦控制等智能控制算法，以實(shí)現(xiàn)混合煤氣壓力、熱值的優(yōu)化控制。

1 煤氣混合加壓系統(tǒng)工藝流程與生產(chǎn)要求

混合煤氣在鋼鐵企業(yè)中用途非常廣泛，兩種或三種熱值不同的煤氣經(jīng)混合、加壓之后送至加熱爐等煤氣用戶。本案例中，鋼廠煤氣系統(tǒng)混合工藝流程采用焦?fàn)t煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣、高爐煤氣先混合后加壓的工藝。其工藝簡(jiǎn)圖如圖1所示，主要涉及加壓機(jī)、氣柜、焦?fàn)t煤氣總管、轉(zhuǎn)爐煤氣總管、高爐煤氣總管及相關(guān)閥門等。

圖1 煤氣系統(tǒng)混合流程示意Fig.1 Schematic diagram of mixed gas system

如圖可見，焦?fàn)t煤氣總管設(shè)置壓力測(cè)量P1，流量測(cè)量F1，調(diào)節(jié)閥A；高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣混合后總管設(shè)置壓力測(cè)量P2，流量F2，調(diào)節(jié)閥C（現(xiàn)場(chǎng)有2個(gè)調(diào)節(jié)閥串聯(lián)）；轉(zhuǎn)爐煤氣總管設(shè)置壓力測(cè)量P3，流量測(cè)量F3，開關(guān)閥D；高爐煤氣總管設(shè)置壓力測(cè)量P4，調(diào)節(jié)閥B，無流量測(cè)量；加壓機(jī)后設(shè)置壓力測(cè)量P5，流量測(cè)量F5；加壓機(jī)機(jī)前設(shè)置壓力測(cè)量P6。

煤氣混合加壓系統(tǒng)是一個(gè)多輸入、雙輸出的復(fù)雜耦合系統(tǒng)，其控制參數(shù)壓力、熱值的波動(dòng)給混合煤氣的最終用戶帶來很大的安全隱患。壓力波動(dòng)過大將直接影響用戶裝置尤其是加熱爐的正常運(yùn)行。因其對(duì)壓力設(shè)有上下限安全聯(lián)鎖，壓力太低加熱爐會(huì)強(qiáng)制切斷煤氣，造成加熱爐熄火；壓力太高則可能造成不完全燃燒[1]。同時(shí)，高爐煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣與焦?fàn)t煤氣的3種熱值差異較大，若混合不佳，熱值太低導(dǎo)致最終用戶燃燒效率不佳或熄火，不能滿足生產(chǎn)要求；熱值太高則又浪費(fèi)低熱值煤氣，造成低熱值煤氣的放散。

如何提高煤氣的回收利用水平，做好煤氣系統(tǒng)的綜合平衡，是挖掘氣源潛力，合理分配使用有限的二次能源，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)環(huán)境效益十分重要的途徑[2]。特別是轉(zhuǎn)爐煤氣的充分利用，對(duì)耗能大戶的鋼廠來說，有著非常重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。轉(zhuǎn)爐煤氣回收利用得好，可以實(shí)現(xiàn)煉鋼生產(chǎn)的負(fù)能耗。然而，鋼廠煤氣的供氣管線長(zhǎng)，裝置啟停頻繁，負(fù)荷變動(dòng)大，容易出現(xiàn)周期性波動(dòng)。這些特點(diǎn)決定了采用常規(guī)控制方案無法兼顧快速調(diào)節(jié)與穩(wěn)態(tài)品質(zhì)的需求。

鑒于此種情況，福建省三鋼（集團(tuán)）有限公司與浙江中控技術(shù)股份有公司成立了項(xiàng)目組，對(duì)鋼廠的煤氣系統(tǒng)進(jìn)行研究，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)混合煤氣系統(tǒng)的長(zhǎng)周期自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行。

2 鋼廠混合煤氣系統(tǒng)平衡優(yōu)化方案

2.1 熱值優(yōu)化

項(xiàng)目組對(duì)已實(shí)現(xiàn)的混合煤氣優(yōu)化控制的部分企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地考察，在與鋼廠工藝、管理專家多次交流后，針對(duì)熱值儀故障較多，不能長(zhǎng)周期運(yùn)行，混合煤氣未裝熱值分析儀等問題，提出了基于熱值計(jì)算的混合煤氣系統(tǒng)平衡優(yōu)化模型[3]，設(shè)：

混合煤氣總量＝1，混合煤氣熱值＝A，

焦?fàn)t煤氣占比＝1，焦?fàn)t煤氣熱值＝B，

高爐煤氣占比＝1-x-y，高爐煤氣熱值＝C，

轉(zhuǎn)爐煤氣占比＝x，轉(zhuǎn)爐煤氣熱值＝D，

混合煤氣熱值通過3種煤氣流量加權(quán)計(jì)算：

當(dāng)轉(zhuǎn)爐煤氣過量，高爐煤氣占比為0時(shí)，即：

由式（1）可得 A=B（1-x）+Dx

根據(jù)三鋼公司現(xiàn)場(chǎng)情況，工藝要求：

混合煤氣熱值設(shè)定值A(chǔ)=14654 kJ/m3，

實(shí)測(cè)焦?fàn)t煤氣熱值B=17585 kJ/m3，

高爐煤氣熱值C=3349 kJ/m3，

轉(zhuǎn)爐煤氣熱值D=6071 kJ/m3，

分別代入式（1），式（2），式（4），可得：

焦?fàn)t煤氣占比y為

高爐煤氣占比1-x-y為

其模型如圖2所示。

轉(zhuǎn)爐煤氣占比、焦?fàn)t煤氣占比及高爐煤氣占比，三者之和為100%，故實(shí)際運(yùn)行點(diǎn)三點(diǎn)連線與橫軸垂直。因占比不可為負(fù)值，故轉(zhuǎn)爐煤氣占比實(shí)際運(yùn)行范圍約為0～25.4%?？紤]到轉(zhuǎn)爐煤氣價(jià)格較低，故接近25.4%為系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行點(diǎn)[4]。

圖2 熱值模型Fig.2 Calorific value model

2.2 壓力優(yōu)化

圖3 負(fù)荷前饋曲線Fig.3 Feed forward curve of load

閥門及加壓機(jī)根據(jù)加壓機(jī)前壓力，在正常控制與安全保護(hù)模式之間切換[5]，當(dāng)煤氣供應(yīng)量過低，不能滿足熱值控制需求時(shí)，為維持機(jī)前壓力安全范圍，切換為壓力模式，首先加大高爐、轉(zhuǎn)爐煤氣流量，其次加大焦?fàn)t煤氣流量，最后降低出口壓力，降低煤氣供應(yīng)量，如圖4所示。

加壓機(jī)機(jī)前壓力是系統(tǒng)輸入、輸出之間平衡狀態(tài)的反映。當(dāng)需求大于供給時(shí)，機(jī)前壓力會(huì)降低，反之則升高。為及時(shí)響應(yīng)需求變化，利用機(jī)前壓力對(duì)流量控制回路進(jìn)行前饋修正，即壓力接近壓力低限時(shí)，流量設(shè)定值增大，如圖3所示。

圖4 運(yùn)行模式切換邏輯Fig.4 Running mode switching logic diagram

3 DCS實(shí)現(xiàn)

優(yōu)化控制系統(tǒng)由浙江中控公司的JX-300XP DCS系統(tǒng)和PCO優(yōu)化控制平臺(tái)構(gòu)成。DCS完成信號(hào)采集、控制切換、聯(lián)鎖及控制輸出，上位機(jī)優(yōu)化控制軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算，并將控制指令發(fā)送給DCS，二者通過OPC協(xié)議通信。過程控制優(yōu)化PCO（process control optimization）是復(fù)雜控制上位機(jī)軟件平臺(tái)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要定制復(fù)雜控制算法。

優(yōu)化控制方案以回路控制為中心，由模型計(jì)算、負(fù)荷前饋、回路監(jiān)視、非線性補(bǔ)償、多機(jī)協(xié)調(diào)等共同組成，如圖5所示。供氣量正常時(shí)，熱值運(yùn)行于（設(shè)定值±418.68）kJ/m3范圍的時(shí)間超過97%，混合煤氣出口壓力運(yùn)行于（設(shè)定值±0.3）kPa范圍的時(shí)間超過97%。實(shí)現(xiàn)了優(yōu)先使用轉(zhuǎn)爐煤氣，少用高爐煤氣，并優(yōu)先保障壓力的工藝需求。

圖5 控制方案結(jié)構(gòu)Fig.5 Structure of control scheme

自2014年9月投運(yùn)以來，面臨現(xiàn)場(chǎng)負(fù)荷波動(dòng)經(jīng)常達(dá)60%的現(xiàn)象，系統(tǒng)采用基于熱值計(jì)算的混合煤氣平衡優(yōu)化系統(tǒng)控制算法，長(zhǎng)期維持在（設(shè)定值±209.34）kJ/m3以內(nèi)，壓力設(shè)定值 9.5 kPa左右，波動(dòng)小于0.1 kPa，運(yùn)行平穩(wěn)，好于設(shè)計(jì)預(yù)期，如圖6所示，因此解決了煤氣系統(tǒng)控制失效的問題，取得了良好的控制效果。

圖6 控制效果趨勢(shì)Fig.6 Trend of control effect

4 結(jié)語(yǔ)

通過調(diào)研，行業(yè)內(nèi)大部分用戶的煤氣混合加壓系統(tǒng)仍然采用常規(guī)PID等基本控制方案，系統(tǒng)波動(dòng)大，抗擾能力弱。經(jīng)過多年努力，具備了較強(qiáng)的行業(yè)控制難點(diǎn)攻關(guān)能力，希望上述工作對(duì)行業(yè)內(nèi)同類裝置有積極的參考借鑒價(jià)值。

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