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前輪驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車的電子穩(wěn)定性控制方法

提出了一種基于直接橫擺力矩控制（DYC）的電子穩(wěn)定控制（ESC）方法，該方法基于驅(qū)動輪的單獨(dú)牽引力控制。該方法不僅限制了汽車縱向滑移，而且保證了二維運(yùn)動控制的性能和有效性。通過適當(dāng)?shù)目刂?，可以保持車輛在高速情況下的中性轉(zhuǎn)向。因此，車輛的動態(tài)穩(wěn)定性可以通過橫擺力矩的主動控制而加強(qiáng)。仿真分析表明，車輛的動態(tài)穩(wěn)定性可以通過本文所提出的方法進(jìn)行主動控制而得到加強(qiáng)。

一些情況下，車輛發(fā)生側(cè)向滑移而無法按照預(yù)定的方向行駛。不同的打滑情況所造成的車體運(yùn)動如圖1所示。ESC通過橫擺角速度的控制而限制側(cè)滑角，其能監(jiān)控車輛的偏航率，必要時對橫擺力矩進(jìn)行調(diào)整。

基于輪轂電機(jī)電動汽車的優(yōu)點(diǎn)，提出了利用牽引力控制來提高ESC可控性和可行性的方法，尤其是汽車在極可能發(fā)生滑移的路面上行駛時。介紹了最大傳遞轉(zhuǎn)矩估計(jì)（MTTE）技術(shù)和基于其相應(yīng)的控制算法?；趦奢嗆囕v模型的DYC控制概念，相比傳統(tǒng)的DYC控制，提出了一種改進(jìn)方案，提高了MTTE DYC的性能。以前輪驅(qū)動輪轂電機(jī)電動汽車為例，對提出的策略進(jìn)行了評價(jià)。仿真結(jié)果表明了ESC的重要性和有效性，MTTE DYC能夠限制車輪滑移，提高縱向和側(cè)向摩擦力，保證二維運(yùn)動控制的有效性。這些結(jié)果也可以通過實(shí)車試驗(yàn)而得到驗(yàn)證。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：J.-S. HU et al

編譯：王維