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        一類非凸自治Hamilton系統(tǒng)的周期解

        2015-12-29 06:13:50邱俊雄
        關(guān)鍵詞:定義理論系統(tǒng)

        鄭 波,邱俊雄

        (廣州大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,廣東廣州 510006)

        0 引言

        考慮如下二階離散Hamilton系統(tǒng)周期邊值問(wèn)題

        其中Δ是向前差分算子[1],定義為 Δq(n)=q(n+1)-q(n),Δ2q(n)= Δ(Δq(n)),V∈C2(RN,R),V'(0)=0,T≥2 是給定的整數(shù),Z(1,T)={1,2,3,…,T}.

        早在2003年,臨界點(diǎn)理論(包括極小極大方法與Morse理論等)就被成功地應(yīng)用到差分方程邊值問(wèn)題和周期解的研究中[2].自此,許多學(xué)者都開始應(yīng)用臨界點(diǎn)理論來(lái)研究差分系統(tǒng)解的存在性與多重性,獲得了一系列有意義的結(jié)果[3-8].對(duì)于具有變分結(jié)構(gòu)的差分邊值問(wèn)題的研究,極小極大方法已經(jīng)成為一個(gè)有力的工具.而臨界點(diǎn)理論的另一個(gè)重要部分——Morse理論是更深刻、更精細(xì)的臨界點(diǎn)理論,它在研究微分方程邊值問(wèn)題以及許多數(shù)學(xué)物理問(wèn)題中已經(jīng)發(fā)揮了巨大的作用.Morse理論應(yīng)該仍然是討論差分邊值問(wèn)題的重要的工具,但運(yùn)用Morse理論來(lái)處理差分邊值問(wèn)題解的存在性與多重性的文獻(xiàn)仍舊很少,主要難點(diǎn)在于精確計(jì)算離散系統(tǒng)中變分泛函臨界點(diǎn)的臨界群.本文將給出一系列條件以保證系統(tǒng)(1)對(duì)應(yīng)的變分泛函J的臨界點(diǎn)的臨界群可比較,從而得到其非常值周期解的存在性定理.這是運(yùn)用Morse理論討論非凸自治Hamilton系統(tǒng)的非常數(shù)周期解的存在性的成功嘗試.

        關(guān)于差分方程的有關(guān)知識(shí)參見(jiàn)文獻(xiàn)[1].關(guān)于臨界點(diǎn)理論的相關(guān)知識(shí)參見(jiàn)文獻(xiàn)[9-10].

        1 主要結(jié)論

        定理1 假設(shè)V∈C2(RN,R),若:

        (V1)V'(0)=0,V″(0)至少有一個(gè)特征值大于0;對(duì)于?q≠0,V'(q)≠0;

        (V2)存在C>0,使V'(q)≤C,?q∈RN;

        (V3)V(q)→-∞,q→+∞,則系統(tǒng)(1)至少存在一個(gè)非常值T周期解.

        為了證明定理1,需要下面一系列引理.

        引理1 對(duì)?k∈Z(0,T)且k≠0,k≠T,有

        引理 2 對(duì)?k,j∈,其中表示取其整數(shù)部分,則

        引理3 對(duì)?q∈ET={q|q(n+T)=q(n)},

        其中a,ak,bk是RN中常向量.

        注:由引理3,

        其中

        從而,q(n)=a+u(n)并由引理1、2有0,并且有下列不等式成立.

        引理4 (Wirtinger Type不等式)對(duì)任意的u∈Y,

        現(xiàn)在,在ET上定義泛函:

        其中Π為反差分算子,定義為

        這意味著Πu(n)∈ET.

        證明 注意到對(duì)任意的u,v∈ET有

        通過(guò)直接計(jì)算并注意到Πu(n)∈ET,有:

        也即

        從而引理結(jié)論成立.

        引理 6[9-10]設(shè)V∈C2(RN,R)滿足(V2)、(V3),則ψ在ET上滿足Palais-Smale條件.即若{(uk,ak)}?ET,存在M> 0,對(duì)于 ?k∈N,ψ(uk,ak)≤M且 ψ'(uk,ak)→0,k→∞,則{(uk,ak)}具有收斂子列.

        證明 由ψ'(uk,ak)→0知存在K>0,使當(dāng)k>K時(shí)有

        由(V2)及Wirtinger不等式 Πuk易知必存在C1>0,使當(dāng)k>K時(shí)有

        又由ψ(uk,ak)的有界性知存在C2>0使得

        由(2),(V2)及 Wirtinger不等式知存在C3>0,使,由(V3)即知存在C4>0,使得

        故{(uk,ak)}在ET有界,由于ET是有限維的,從而(PS)條件成立.

        引理 7[9-10]設(shè)X是 Banach 空間,f∈C1(X,R)滿足PS條件且有下界,則f必能達(dá)到極小值,即存在x0∈X,使f(x0)=infx∈Xf(x),f'(x0)=0.

        定義1[9-10]設(shè)()∈ET中ψ的臨界點(diǎn),令A(yù)(n)=V″(Π(n)+a).定義二次型:

        引理8 設(shè)a1≤a2≤…≤aN是V″(0)的特征值,則

        由引理8及條件(V1)即有:

        引理9 ψ 在(0,0)的Morse指標(biāo)iT(0,0)>0.

        2 主要結(jié)論的證明

        有了上述的準(zhǔn)備工作,現(xiàn)證明定理1.

        定理1的證明 由(V3)知ψ(u,a)在ET上有下界,故由引理 7 知存在()∈ET,使 ψ()=inf(u,a)∈ETψ(u,a)且iT()=0.又由引理9知iT(0,0)>0,故()≠(0,0).從而Π+必是(1)的非常值T周期解,若不然,Δ(Π+)=0 也即=0;而由()≠(0,0),故≠0.由于Π+=是(1)的解,故V'()=0,這與假設(shè)?q≠0,V'(q)≠0相矛盾,定理證畢.

        [1] AGARWAL R P.Difference equations and inequalities[M].New York:Marcel Dekker,Inc,2000.

        [2] GUO Z,YU J.Existence of periodic and subharmonic solutions for second superlinear difference equations[J].Sci China Ser A,2003,46:506-515.

        [3] AGARWAL R P,PERERA K,O'REGAN D.Multiple positive solutions of singular and nonsingular discrete problems via variational methods[J].Nonlin Anal,2004,58(1/2):69-73.

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        [7] ZHOU Z,YU J,CHEN Y.Periodic solutions of a 2nd-order nonlinear difference equation[J].Sci China Math,2010,53(1):41-50.

        [8] SHI H.Boundary value problems of second order nonlinear functional difference equations[J].J Differ Equ Appl,2010,16(9):1121-1130.

        [9] CHANG K C.Infinite dimensional Morse theory and multiple solution problems[M].Boston:Birkhauser,1993.

        [10] MAWHIN J,WILLEM M.Critical point theory and hamiltonian systems[M].New York:Springer-Verlag,1989.

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