基于最優(yōu)制動力分配的線控制動系統(tǒng)故障安全控制器設(shè)計(jì)
2015-12-29 03:07:58汪濤
汽車文摘 2015年12期
關(guān)鍵詞：分配設(shè)計(jì)
基于最優(yōu)制動力分配的線控制動系統(tǒng)故障安全控制器設(shè)計(jì)
針對車輛在直線行駛時(shí)其中一個(gè)制動執(zhí)行器失效的情況下，開發(fā)了一種新穎的故障安全控制算法用于確定和分配制動力。該算法主要分兩步進(jìn)行：第1步，為了減小由于不對稱制動力而產(chǎn)生的橫擺力矩，運(yùn)用滑?？刂品椒▽?shí)現(xiàn)補(bǔ)償?shù)臋M擺力矩；第2步，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法如拉格朗日乘子法和KKT條件準(zhǔn)則，將多余制動力合理分配到余下正常的執(zhí)行器中去。
線控制動系統(tǒng)包括電子楔式制動器（EWB）和電子機(jī)械制動（EMB），由于EWB的自增力特性適合于放在車輛前輪，后輪安裝EMB結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
對EWB系統(tǒng)模型已進(jìn)行過很
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