薛文濤， 王玉龍， 曾慶軍， 施興華， 王 彪， 方喜峰

(江蘇科技大學(xué)a.電子信息學(xué)院;b.船舶與海洋工程學(xué)院;c. 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江212003)

0 引 言

胡錦濤總書記在慶祝清華大學(xué)建校100 周年大會上關(guān)于“要積極推動協(xié)同創(chuàng)新”的重要講話，以及教育部實施“高等學(xué)校創(chuàng)新能力提升計劃”，標(biāo)志著我國高等教育系統(tǒng)又一項體現(xiàn)國家意志的重大戰(zhàn)略舉措［1］。為了推動知識創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新，江蘇省將在近幾年內(nèi)培育建設(shè)50 個左右的“高校協(xié)同創(chuàng)新中心”，旨在引導(dǎo)和支持高校突破學(xué)科、學(xué)校、行業(yè)及地區(qū)等壁壘，與國內(nèi)國際創(chuàng)新要素深度合作，更好地服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展。因此，協(xié)同創(chuàng)新不僅是科技發(fā)展進(jìn)步的內(nèi)在要求，也是培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才的必然要求。實施協(xié)同創(chuàng)新教育，對于大力提升高等學(xué)校的創(chuàng)新能力，全面提高高等教育質(zhì)量，深入實施科教興國、人才強(qiáng)國戰(zhàn)略，都具有十分重要的意義。

以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來，而這個革命的主角就是工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)綜合了機(jī)械設(shè)計、信息傳感技術(shù)、自動化技術(shù)、智能控制等多學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù)。通過機(jī)器人教育這種形式可使我們的素質(zhì)教育找到一個好的切入點［2］。作為一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人將使海洋開發(fā)進(jìn)入一個全新的時代，在人類爭相向海洋進(jìn)軍的21 世紀(jì)，水下機(jī)器人技術(shù)作為人類探索海洋最重要的手段必將得到空前的重視和發(fā)展［3］。因此，江蘇科技大學(xué)借助水下機(jī)器人教學(xué)和實驗平臺，結(jié)合學(xué)校的行業(yè)特色，積極探索適合高素質(zhì)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的途徑和方法，通過水下機(jī)器人的課程教學(xué)和實驗激發(fā)學(xué)生的想象力，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計能力、多學(xué)科知識的綜合應(yīng)用能力;利用科技競賽和科研項目開發(fā)促進(jìn)學(xué)生的創(chuàng)新思維，努力提升大學(xué)生的綜合素質(zhì)及協(xié)同創(chuàng)新能力。

1 協(xié)同創(chuàng)新能力培養(yǎng)的改革思路

目前，我國高等教育已進(jìn)入以質(zhì)量提升為核心的內(nèi)涵式發(fā)展階段。從十六大全面推進(jìn)素質(zhì)教育以來，我國的創(chuàng)新教育得到了長足的發(fā)展。但是，與國外高校的大學(xué)生協(xié)同創(chuàng)新能力培養(yǎng)還有較大差距，主要的原因可以歸納為三個因素:

(1)教育因素。大學(xué)的課程體系側(cè)重于傳統(tǒng)學(xué)科知識的傳承，課程之間壁壘嚴(yán)重，新興學(xué)科、邊緣學(xué)科、交叉學(xué)科和前沿學(xué)科課程數(shù)量嚴(yán)重不足。同時，部分教師局限于封閉式、獨立式的思維慣習(xí)，在教學(xué)過程中僅強(qiáng)調(diào)知識的灌輸、教學(xué)方法單一。另一方面，隨著學(xué)生就業(yè)競爭的加劇，一些高校陷于應(yīng)試教育的模式，就業(yè)指標(biāo)成為其價值取向，熱衷于鼓勵學(xué)生參加研究生考試、各種業(yè)務(wù)考證，忽視了素質(zhì)教育、創(chuàng)新教育［4］。

(2)學(xué)生因素。當(dāng)前國內(nèi)高校部分學(xué)生缺乏大膽求新的精神以及自主學(xué)習(xí)的能力，局限于書本知識所教授的定理規(guī)律，而不思破舊立新、深層次探索，這在很大程度上局限了創(chuàng)新能力的提升;另外，校園中的學(xué)業(yè)競賽和爭優(yōu)評比加劇，大學(xué)生個體的合作意識和合作能力被弱化。

(3)管理因素。部分高校的二級學(xué)院各自為政，缺乏構(gòu)建學(xué)科交叉融合的課程體系和學(xué)術(shù)環(huán)境;一些高校實施的產(chǎn)學(xué)研項目呈現(xiàn)出對內(nèi)自我封閉、分散重復(fù)、效率不高;創(chuàng)新實驗室建設(shè)缺乏有效的整合與組織創(chuàng)新，無法成為大學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的孵化器。

協(xié)同創(chuàng)新強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新主體之間的互動聯(lián)接和集體創(chuàng)新，以協(xié)同創(chuàng)新方式促進(jìn)創(chuàng)新活動的發(fā)展。大學(xué)生協(xié)同創(chuàng)新能力，除了要求大學(xué)生具備創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力，還要自己有清晰的角色定位，具有較強(qiáng)的互動溝通能力和協(xié)同合作能力［5］。因此，在大學(xué)生的培養(yǎng)中，我們要考慮人才、學(xué)科、科研協(xié)同與互動，增強(qiáng)創(chuàng)新要素的有效集成，從而提升高校的創(chuàng)新能力。從教學(xué)層面，要激發(fā)大學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高其作為個體參與協(xié)同創(chuàng)新的可能性與積極性;在科研層面，圍繞科研攻關(guān)項目，形成多學(xué)科融合、多團(tuán)隊協(xié)同的協(xié)同創(chuàng)新體。通過建立科學(xué)的考核評價標(biāo)準(zhǔn)，合理的協(xié)調(diào)學(xué)生、教師和學(xué)校的利益，使得各主體能夠從中得到利益，這樣就能形成良性循環(huán)，相互促進(jìn)、相互發(fā)展，從而有利于學(xué)生的全面發(fā)展、教師隊伍的提高和高校學(xué)科建設(shè)的推動。

2 革新教學(xué)方法，提供協(xié)同創(chuàng)新的教育環(huán)境

美國學(xué)者戴爾提出了學(xué)習(xí)金字塔模型理論，研究表明個人學(xué)習(xí)或被動學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)保存率在30%以下，這包括聽講、閱讀和視聽等，而團(tuán)隊學(xué)習(xí)、主動學(xué)習(xí)和參與式學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)保存率在50%以上的，其中做中學(xué)習(xí)或動手實踐方式的學(xué)習(xí)保存率為75%［6］。因此，在教學(xué)中，發(fā)揮團(tuán)隊優(yōu)勢，采用協(xié)作式和探究式教學(xué)模式，鼓勵學(xué)生自主性、探索性的學(xué)習(xí)和實踐，在實踐中不斷地獲得創(chuàng)新能力和工程素養(yǎng)的提升。

2.1 教學(xué)團(tuán)隊的協(xié)同教學(xué)

由于水下機(jī)器人技術(shù)具有多學(xué)科交叉融合和集成性的特點，其知識涉及到電子、計算機(jī)、流體、結(jié)構(gòu)、材料、液壓、水聲和導(dǎo)航控制等多門學(xué)科［7］。因此，水下機(jī)器人課程的教學(xué)任務(wù)由承擔(dān)水下機(jī)器人科研項目的成員承擔(dān)，由電子信息學(xué)院、機(jī)械學(xué)院和船舶海洋學(xué)院等教師組成團(tuán)隊進(jìn)行協(xié)同教學(xué)。在教學(xué)過程初期，為了使學(xué)生了解水下機(jī)器人相關(guān)學(xué)科的背景知識，各專業(yè)教師針對水下機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科知識進(jìn)行不少于2個學(xué)時的授課。后續(xù)部分由開課主講教師對水下機(jī)器人組成、基本工作原理以及設(shè)計基礎(chǔ)、運動學(xué)與動力學(xué)和運動控制等進(jìn)行理論教學(xué)。

課題組依托江蘇省產(chǎn)學(xué)研前瞻性聯(lián)合研究項目，研制了一種面向海洋工程水下結(jié)構(gòu)檢測與清污的新型ROV 系統(tǒng)，如圖1 所示。研發(fā)過程中，機(jī)械學(xué)院教師指導(dǎo)學(xué)生使用SolidWorks 軟件完成各子模塊的虛擬建模、結(jié)構(gòu)布置和虛擬裝配;船舶海洋學(xué)院教師指導(dǎo)基于有限元計算對載體框架、耐壓電子艙等模塊的強(qiáng)度校核，檢驗其是否符合潛水作業(yè)和水下檢測要求;電子信息學(xué)院教師指導(dǎo)動力推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計，保證水下機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)升沉、進(jìn)退、轉(zhuǎn)艏、縱搖四個自由度的浮游運動以及爬壁清污作業(yè)。通過協(xié)作式教學(xué)模式，加深對自動控制、機(jī)械設(shè)計和水聲通信技術(shù)等專業(yè)知識的理解，促使學(xué)生以多學(xué)科的視角來學(xué)習(xí)和思考所學(xué)課程，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動學(xué)習(xí)積極性。

圖1 帶纜遙控水下機(jī)器人

2.2 倡導(dǎo)探究式教學(xué)方式

通過深入研究國內(nèi)外的教學(xué)方法，從傳統(tǒng)的教師授課、灌輸知識為主的方式，向與專業(yè)教學(xué)相適應(yīng)的注重研究方法、提出問題的方式過渡。積極開展基于項目的探究式教學(xué)，讓學(xué)生在項目實施中發(fā)揮自主性和創(chuàng)造性，并通過團(tuán)隊合作完成課程設(shè)計和實踐［8］。根據(jù)“自主式水下機(jī)器人智能控制”項目開展實驗教學(xué)，如圖2 所示。①根據(jù)不同主題任務(wù)將學(xué)生分成不同的學(xué)習(xí)小組，通過水下機(jī)器人實驗平臺，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識水下機(jī)器人的浮體、配重艙等結(jié)構(gòu)、軟硬件系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，了解機(jī)器人設(shè)計和控制的基本方法;②教師分析水下機(jī)器人的運動特點，指導(dǎo)學(xué)生建立其合適、準(zhǔn)確的運動與動力學(xué)數(shù)學(xué)模型;并介紹先進(jìn)的智能控制算法、控制方面的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出水下機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計要求;③學(xué)生以小組為單位開展學(xué)習(xí)活動，經(jīng)過一系列的理論學(xué)習(xí)、查閱文獻(xiàn)和相互交流，提出水下機(jī)器人動力學(xué)模型的控制方案，并通過實驗驗證結(jié)果。

圖2 水下機(jī)器人的水下控制

通過營造一種基于問題、基于創(chuàng)造的知識傳播與創(chuàng)新性學(xué)習(xí)的新型關(guān)系，鼓勵學(xué)生敢于突破思維定勢的障礙，學(xué)會獨立思考，和教師一起團(tuán)結(jié)協(xié)作攻關(guān)難題。由于沒有固定的思維模式和教條的標(biāo)準(zhǔn)答案，學(xué)生完全在一個開放性的環(huán)境中進(jìn)行自主式的探索和研究。在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生之間相互交流與合作，不斷完善各自的方案設(shè)計。這種以項目為導(dǎo)向的教學(xué)方法，不但注重知識的有效傳授，而且重視學(xué)生技能培養(yǎng)。小組討論及團(tuán)隊合作，有效地增強(qiáng)了學(xué)生對專業(yè)知識的掌握程度，有助于培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和團(tuán)隊協(xié)作的能力。

2.3 多渠道提高教學(xué)效益

創(chuàng)新能力是在大學(xué)生學(xué)習(xí)、實踐、生活的過程中自覺形成，而且知識、能力水平是影響自主創(chuàng)新意識的前提條件［4］。通過引進(jìn)現(xiàn)代教育技術(shù)，將一些信息量大、抽象的教學(xué)課程，通過動畫、多媒體等輔助教學(xué)課件用最直接方式引入課堂，便于學(xué)生理解水下機(jī)器人的構(gòu)造和工作原理，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。同時，支持本科生根據(jù)自己的興趣和課題需要，選學(xué)一些研究生的課程，在新的課程學(xué)習(xí)中拓寬專業(yè)知識面，培養(yǎng)了學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識。

通過實驗教學(xué)將抽象理論實際化、具體化，幫助學(xué)生理解和掌握水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，并學(xué)會在實際環(huán)境中加以應(yīng)用。改變過去只重視理論驗證性實驗的教學(xué)模式，而把重心放在培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐能力和創(chuàng)造性思維能力上，盡量多地提供綜合性設(shè)計實驗以提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。課題組依托船舶與海洋工程控制系統(tǒng)實驗室提供的實驗平臺，開設(shè)了水下機(jī)器人的動力推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計等特色實驗。動力推進(jìn)系統(tǒng)如圖3所示，包括垂向推進(jìn)模塊、縱向推進(jìn)模塊、模態(tài)切換模塊、爬行清污模塊。實驗要求了解四個模塊的工作原理，并設(shè)計控制器驅(qū)動五個推進(jìn)器實現(xiàn)水下機(jī)器人的四個自由度的浮游運動以及爬行清污作業(yè)。

圖3 動力推進(jìn)單元

鼓勵學(xué)生在現(xiàn)有實驗項目下進(jìn)行大膽創(chuàng)新，開拓新的實驗項目或課題，形成一系列多層次、遞進(jìn)式的教學(xué)實驗內(nèi)容［9］。例如在水下機(jī)器人的水密實驗中，最初檢測只是在耐壓電子艙和爬行清污模塊可能漏水的地方(包括水密接頭、艙體內(nèi)部)放置漏水檢測試紙。為了提高檢測效率和部件的絕緣性，學(xué)生提出了一些改進(jìn)措施，如設(shè)計漏水報警模塊，通過上位機(jī)軟件實時反饋信號來辨別是否漏水;在接合處放置橡膠密封圈等方法來加強(qiáng)水密性。這種倡導(dǎo)以本科生為主體的創(chuàng)新性實驗改革，調(diào)動了學(xué)生的主動性、積極性和創(chuàng)造性，使得能力較強(qiáng)的學(xué)生的創(chuàng)新潛能得以充分發(fā)揮，也促進(jìn)了實驗教學(xué)質(zhì)量的提高。

3 科研與教學(xué)結(jié)合，促進(jìn)創(chuàng)新主體的共同發(fā)展

協(xié)同創(chuàng)新要求人才、學(xué)科、科研協(xié)同與互動，增強(qiáng)創(chuàng)新要素的有效集成，從而提升創(chuàng)新能力［10］。因此，需要發(fā)揮創(chuàng)新主體的主觀能動性，協(xié)調(diào)各方利益分配，促使影響大學(xué)生協(xié)同創(chuàng)新能力的各要素優(yōu)化組合，共同發(fā)揮積極作用，以形成有利于協(xié)同創(chuàng)新系統(tǒng)健康運行的合力，為創(chuàng)新人才培養(yǎng)提供新的模式和平臺，實現(xiàn)高校創(chuàng)新能力和人才培養(yǎng)質(zhì)量的同步提升。

3.1 科研資源的共享

江蘇科技大學(xué)擁有國家、省學(xué)科重點實驗室，工程中心和研發(fā)中心，這些科研平臺積累了豐富的硬件資源、信息資源和人才資源。但由于分屬不同的部門，各方不同的利益追求阻礙了部分院系的科研合作和資源共享。而船舶工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某些重大課題研究大多涉及多學(xué)科知識，需要跨學(xué)科團(tuán)隊協(xié)同合作與聯(lián)合攻關(guān)。因此，學(xué)校鼓勵與支持不同院系教師聯(lián)合申報重大科研項目，實行資源共享、利益共贏，從而提升學(xué)校整體科研水平，帶動多學(xué)科多專業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

水下機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的研究成果，代表了高新技術(shù)的發(fā)展前沿。借助水下機(jī)器人技術(shù)項目研究，源自教師自身的合作需求，不同專業(yè)方向的教師組成團(tuán)隊進(jìn)行課題攻關(guān)，通過院系之間的合作，實現(xiàn)了科研平臺與資源共享，不但減少了儀器設(shè)備資源的浪費，而且形成了學(xué)科優(yōu)勢互補(bǔ)。依托實驗室平臺，可以將最新研究成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容，促進(jìn)教學(xué)知識的更新，加強(qiáng)教學(xué)與科研的結(jié)合;可以通過科研提高教師的工程實踐能力，增強(qiáng)教師的教學(xué)技能［11］。科研平臺的共享和教師團(tuán)隊的合作，為開展創(chuàng)新性活動提供了物質(zhì)保障和技術(shù)支撐。

3.2 鼓勵優(yōu)秀學(xué)生參加創(chuàng)新活動

依托國內(nèi)機(jī)器人競賽平臺和水下機(jī)器人項目，吸引和選拔優(yōu)秀本科生進(jìn)入課題組。同時，利用演示實驗將科研團(tuán)隊的研究成果制作成視頻展示給學(xué)生，讓學(xué)生了解水下機(jī)器人技術(shù)研究前沿，激發(fā)學(xué)生的對科學(xué)探索的求知欲，也吸納一些有興趣和潛力的學(xué)生加入科研團(tuán)隊進(jìn)行更深入的研究［12］。通過將“教室”搬到實驗室，將學(xué)生帶進(jìn)知識探索的前沿、創(chuàng)新活動的一線，一方面使學(xué)生盡早感受社會的創(chuàng)新需求，激發(fā)其內(nèi)在的創(chuàng)新潛能;另一方面可以讓學(xué)生較深入地了解科研工作的各個環(huán)節(jié)，有利于學(xué)生合理規(guī)劃未來的學(xué)術(shù)生涯。

經(jīng)過學(xué)生申請和課題組選拔，選擇大三年級中部分學(xué)有余力、具有扎實的基礎(chǔ)理論知識和較強(qiáng)動手能力的同學(xué)進(jìn)入實驗室。利用研究生在知識結(jié)構(gòu)和科研經(jīng)驗上的優(yōu)勢，對本科生發(fā)揮傳幫帶作用，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下參與課題組活動和開展學(xué)術(shù)研究，有序地開展創(chuàng)新活動。

3.3 教學(xué)促進(jìn)科研，科研反哺教學(xué)

教學(xué)水平的提高，有利于促進(jìn)科研領(lǐng)域的不斷拓展與深化、推動專業(yè)建設(shè)水平的提升，進(jìn)一步加快優(yōu)勢學(xué)科與特色專業(yè)的培育［13］。同樣，科研水平的提高，有利于提升教育教學(xué)的質(zhì)量，促進(jìn)本科教學(xué)內(nèi)容的更新，為本科人才培養(yǎng)提供創(chuàng)新研究的平臺和機(jī)會［14］。

依托電信學(xué)院“國家特色專業(yè)”——自動化專業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢，課題組在教學(xué)過程中，注重學(xué)生理論學(xué)習(xí)與實踐應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合，不斷更新教學(xué)內(nèi)容和改善教學(xué)方法，積極探索以優(yōu)勢學(xué)科、特色實驗室為載體的創(chuàng)新團(tuán)隊建設(shè)。在取得高水平研究成果的同時，注重及時把科研成果融入教材、引進(jìn)課堂和實驗室，不斷豐富、充實和提升教學(xué)資源，做到科研反哺教學(xué)。近幾年學(xué)院撥出專項經(jīng)費進(jìn)行“控制理論”、“電機(jī)與電氣控制”、“計算機(jī)控制”等課程的建設(shè)，創(chuàng)建了以創(chuàng)新能力培養(yǎng)和提高綜合素質(zhì)為目標(biāo)的課程群。課題組在完善“船舶與海洋自動化系統(tǒng)”實驗室管理的基礎(chǔ)上，建設(shè)了“自動控制原理”、“最優(yōu)控制”和“線性系統(tǒng)理論”等本科、研究生精品課程，完成10 多項江蘇省和江蘇科技大學(xué)教學(xué)改革與教學(xué)研究項目，獲得兩項國家自然科學(xué)基金資助，發(fā)表學(xué)術(shù)論文和教改論文30 多篇，并榮獲江蘇科技大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果獎一等獎和二等獎各1 次。

通過科研與教學(xué)的結(jié)合，大學(xué)生和教師相互作用與反作用，共同組成一種良好的教育機(jī)制，實現(xiàn)創(chuàng)新主體的共贏局面。①提高了教師的整體素質(zhì)和學(xué)術(shù)理論水平，②啟迪了學(xué)生的創(chuàng)新思維，培養(yǎng)了學(xué)生的探索精神和合作精神，③也為高校創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)了優(yōu)勢學(xué)科和特色專業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

4 完善考核評價機(jī)制，合理協(xié)調(diào)利益

由于教師職稱評審?fù)^分重視科研成果，輕視教學(xué)業(yè)績考核。因此，這就造成教師將大量精力花在課題申報、論文發(fā)表和專著出版上，而忽視教學(xué)質(zhì)量的提高。以往對學(xué)生的考核僅僅依賴于理論考試，很難檢驗學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，也不利于對教學(xué)效果的評估。在教師管理方面，要把教學(xué)質(zhì)量、教學(xué)成果等作為績效考核、職稱評聘的重要依據(jù)。針對學(xué)生而言，要擯棄惟“考試分?jǐn)?shù)”的單一評價方式，切實將課堂參與、批判性思維能力、探索與創(chuàng)新精神、實踐技能、綜合素質(zhì)等列入評價體系［15］。因此，通過建立科學(xué)的考核評價標(biāo)準(zhǔn)，合理協(xié)調(diào)教師之間的利益和學(xué)生的利益，充分調(diào)動雙方的積極性和主動性，使得協(xié)同創(chuàng)新主體能夠從科研和教學(xué)過程中各有所得。

在水下機(jī)器人教學(xué)中，對于教師的績效考核不僅僅局限于論文和項目，也對教學(xué)質(zhì)量進(jìn)行評定，不但重視科研成果的質(zhì)量，也注重學(xué)生的滿意度。偏重于學(xué)術(shù)性的教師主要承擔(dān)理論教學(xué)，偏重于工程實踐的教師主要承擔(dān)實驗教學(xué)，大家共享科研成果，投入的經(jīng)費既支持科學(xué)研究，也支持教育教學(xué)。

由于期末考試的一份試卷很難反映出學(xué)生的真實水平，因此課程除了理論知識的常規(guī)考核外，還添加實際動手操作和創(chuàng)新思維的考核。對于學(xué)生的考核方式采用綜合性考評，課程總成績=期末考試(30%)+實驗考核(25%)+平時成績(20%)+課程論文(25%)。其中，實驗成績根據(jù)學(xué)生的實驗工作態(tài)度、出勤、實驗操作、實驗結(jié)果和實驗報告等各環(huán)節(jié)由指導(dǎo)老師和學(xué)生團(tuán)隊共同評定;課程論文要求學(xué)生通過大量閱讀文獻(xiàn)撰寫報告，成績根據(jù)報告的學(xué)術(shù)水平、創(chuàng)新性進(jìn)行評定，其中優(yōu)秀的報告經(jīng)教師修改后推薦期刊投稿。對參加本科創(chuàng)新計劃和國內(nèi)機(jī)器人比賽活動的學(xué)生，學(xué)院給予科研經(jīng)費的支持，成績突出的優(yōu)先推薦保研。

5 結(jié) 語

通過水下機(jī)器人教學(xué)和實踐活動的開展，學(xué)生對參加大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計比賽和電子競技大賽興趣高漲，學(xué)生們的創(chuàng)新能力和實踐動手能力有了顯著地提高。近3 年來，我們培養(yǎng)的學(xué)生在各種比賽中獲得了較好的成績，其中2012 年參加第三屆全國電子信息實踐創(chuàng)新作品評選中獲得一等獎，第七屆全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽電氣控制應(yīng)用設(shè)計獲得團(tuán)體賽二等獎;2013年參加教育部“西門子杯”全國大學(xué)生工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽設(shè)計開發(fā)型競賽高校組獲得分賽區(qū)三等獎，全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲得省級二等獎;2014 年參加OI中國水下機(jī)器人大賽，“面向海洋工程水下結(jié)構(gòu)檢測與清污的新型ROV 研制”和“面向海洋工程水下結(jié)構(gòu)檢測與清污的新型ROV 導(dǎo)航與控制研究”均獲得了優(yōu)勝獎。實踐證明教學(xué)改革提高了大學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、積極性，培養(yǎng)了他們的科學(xué)創(chuàng)新精神和協(xié)作意識;同時，也調(diào)動了教師的積極性和創(chuàng)造性，促進(jìn)了高校發(fā)展與教師自身發(fā)展的統(tǒng)一。教學(xué)實踐對開展創(chuàng)新教育具有很好的參考價值，也對大學(xué)生培養(yǎng)機(jī)制的改革和高校創(chuàng)新人才的培養(yǎng)提供了有益的借鑒。

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