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        自定義坐標系的建立及其坐標變換實現(xiàn)

        2015-12-19 03:05:12周朝憲董少波和志軍姜高珍燕丹晨
        地質與勘探 2015年4期
        關鍵詞:橢球基準投影

        周朝憲,董少波,和志軍,姜高珍,燕丹晨

        (1.中國地質大學,北京 100083;2.南凱礦業(yè)有限公司,北京 100023;

        3.中色地科礦產勘查股份有限公司,北京 100012;4.中國地質科學院,北京 100037;5.國家海洋環(huán)境預報中心,北京 100081)

        1 引言

        20世紀90年代以來,地質勘查工作的一大進展就是地理信息系統(tǒng)(GIS)越來越多地滲入并支撐著當今的勘查工作?,F(xiàn)今的地質勘查工作要求地質勘查人員掌握投影、大地基準(datum)和數(shù)學橢球體(ellipsoid)的含義和關系,以免造成錯誤和不必要的問題。

        所謂投影,包括兩部分內容:一是對地球這個橢球體參數(shù)最佳近似的理論化,即構建大地基準;二是把這一理論化的地球大地基準體上的坐標點(大地坐標系的經緯度)轉到平面坐標(即方里網)上(周朝憲等,2013)。大地基準實際也包括兩部分內容:首先把實際地球先簡單化為數(shù)學橢球體。這個數(shù)學橢球體由地球半徑長軸和扁平率(flattening,扁平率為橢圓率(ellipticity)或者偏心率(eccentricity)的函數(shù))來定義。由于實際地球和數(shù)學橢球體還存在比較大的差異(主要是地球質心和數(shù)學橢球體并不嚴格重合),難以滿足測繪和各種工程所需,所以大地基準還包括對數(shù)學橢球體進行地球質心的偏移補償。ellipsoid、datum和實際地球表面的關系見圖1。

        地球上任一點的經緯度都是建立在datum基礎上,而不是建立在ellipsoid之上。任一點的經緯度在不同datum體系下的數(shù)值基本不相同,通常相差幾十米乃至數(shù)百米。了解這一點十分重要,有些地質人員在地質圖中沒有給出datum,這會給使用圖件的人帶來很大麻煩。

        目前,GPS全球定位系統(tǒng)所采用的UTM(Universal Transverse Mercator,通用橫軸墨卡托)投影其datum是WGS(World Geodetic System)84橢球體。理論上講,投影方法和datum可以自由組合,從而產生眾多的坐標系統(tǒng)。另外,由于一些歷史原因,在不同的歷史時期,許多國家和地區(qū)都建立有各自的基準datum和ellipsoid。如20世紀50年代以來,我國使用過與北京54坐標系對應的Krassovsky橢球體和西安80坐標系的IAG1975橢球體。

        圖1 地球實際地形、大地基準和數(shù)學橢球體的關系Fig.1 The relationship among the Earth actual surface,Datum/Geoid and Ellipsoid

        實際地質勘查中,如果地質人員不了解這些坐標知識,會給工作帶來一些麻煩。如某CXB地質隊在埃塞俄比亞工作時,發(fā)現(xiàn)手持式GPS給出的坐標和當?shù)氐牡匦?地質圖不相吻合,便按照國內處理北京54坐標系和西安80坐標系的辦法,根據(jù)當?shù)氐匦螆D上的控制點,建立了使用WGS 84為橢球體(手持式GPS接收機坐標所依據(jù)的橢球體),并自行修改手持GPS的D x、D y和D z。這實際是建立了獨特的TM投影,而地形圖上標注著其使用的datum和橢球體分別是Adindan和Clarke_1880。在已知圖件的投影和datum的情況下,正確的做法有2種:(1)把地形圖通過坐標變換到WGS 84坐標下,以便和手持式GPS接收機數(shù)據(jù)套合。因為有些手持式GPS接收機往往沒有Adindan和Clarke_1880體系;(2)把手持式GPS坐標下的地質成果通過GIS軟件轉換成Adindan和Clarke_1880坐標系,從而把不同坐標體系下的數(shù)據(jù)進行套合。

        為了使用該地質隊自定義坐標體系下的地質成果,可在GIS軟件中根據(jù)其datum采用WGS 84,以及D x、D y和D z建立了該自定義坐標系,從而利用軟件快捷地進行不同坐標體系的轉換,解決不同坐標體系下地質數(shù)據(jù)的套合使用。

        周朝憲等(2013)給出了使用MapInfo?對UTM投影和Gauss-Krüger投影下方里網坐標和其經緯度的轉換過程。其實,對于國內北京54坐標系和西安80坐標系(都采用Gauss-Krüger投影,UTM投影和Gauss-Krüger投影都屬于TM橫軸墨卡托投影),由于該兩種坐標系只有數(shù)學橢球體而沒有datum,必須先在GIS軟件中建立自定義坐標系,即按照自定義坐標系的方式處理即可。否則,基本無法利用諸多通用GIS軟件對北京54坐標系以及西安80坐標系下的地質數(shù)據(jù)進行處理。

        即使在國內,地質勘查人員也經常面臨坐標變換的問題。如北京54坐標系和西安80坐標系之間的相互轉換以及和其他投影坐標系(如CGCS2000以及UTM等等)間的變換。因而,建立自定義坐標系以及實現(xiàn)不同坐標系下數(shù)據(jù)的套合使用已經迫切擺在地質勘查人員面前。

        熊忠招(2010)、陳士銀(1997)、暢開獅(2008)等從測繪的角度探討了如何建立個別的自定義坐標系,但其方法不適合于地勘工作;楊啟和(1986)、夏蘭芳等(2007)、沈本忠(1986)、Osborne(2008)、Dozier(1980)和Kawase(2011)等就坐標變換給出了嚴格的數(shù)學換算,但是這些運算對絕大多數(shù)地質勘查人員而言,不具有可操作性;還有人提出了簡易的算法公式,但由于簡易公式所得結果的精度太差,在實際工作中是不可以接受的(見周朝憲等,2013);劉健等(2005)、王寶軍等(2010)發(fā)展出一些專門的軟件程序用以坐標變換,但是這些軟件一則普及性很低,廣大地勘人員一般無法使用,二則也面臨構建datum和投影等問題,并不適用于廣大地勘人員使用。目前,對廣大地質人員而言,比較可行的辦法就是使用現(xiàn)成的比較通用的GIS軟件來進行轉換(周朝憲等,2013),而坐標轉換的前提往往就是在這些軟件中建立起自定義坐標系。

        常用的GIS軟件包括 MapInfo?、Geosoft?Oasis MontajTM、ArcGIS?以及國內較為通用的 MapGIS?。MapGIS?6.7版本(現(xiàn)在最常用的版本)及其以前版本的軟件由于其顯示的坐標僅僅是圖面坐標,還算不上是完整的勘查GIS軟件,盡管其描圖功能較為強大。完整的勘查GIS軟件至少應具有三個特點:(1)圖面顯示坐標為該點在所采用的GIS坐標體系中的真實坐標數(shù)值。當然,其不隨著圖面比例尺變化而變化。(2)含有目前常見的坐標體系,并可以進行坐標相互轉換。(3)基本可以在其中建立自定義坐標系。MapInfo?、Geosoft?Oasis MontajTM和ArcGIS?都具備這三個特點,這些軟件在非洲等國家地勘人員中的普及程度也遠遠高于我國,建議我國地質勘查人員盡快熟悉。

        本文使用西方地質勘查應用最廣的MapInfo?和Geosoft?Oasis MontajTM進行展示,如何建立自定義坐標,即如何在這些軟件中建立自定義datum,并進行坐標變換。實際上,ArcGIS?也可以定義自定義坐標系,也可以使用其處理我國的北京54坐標系和西安80坐標系下的GIS數(shù)據(jù)。步驟與MapInfo?和Geosoft?Oasis MontajTM類似,其投影信息存儲在數(shù)據(jù)集的PRJ文本文件中,也是通過直接修改該文本文件來建立自定義坐標系。陳悟天(2010)和周朝憲等(2013)認為,ArcGIS?沒有國內現(xiàn)用的 Gauss-Krüger投影坐標的說法是不準確的,可以在該軟件中建立國內各個地區(qū)的datum,然后進行坐標變換。

        2 使用MapInfo建立自定義坐標系及其坐標變換

        MapInfo?的坐標文件主要是mapinfow.prj,mapinfow.prj是個文本文件,可以直接編輯,其結構參見表1。

        MapInfo?自定義投影參數(shù)中,對于橫軸墨卡托投影坐標(UTM投影和Gauss-Krüger投影都屬于橫軸墨卡托投影)而言,主要有如下參數(shù):

        投影代號(Type),基準面(datum),單位(U-nit),原點經度(Origin Longitude,對 UTM 和 Gauss-Krüger投影而言,其原點經度皆為該帶的中央經線的經度值),原點緯度(Origin Latitude,為赤道緯度值0),比例因子(Scale Factor,對UTM投影和Gauss-Krüger投影而言,比例因子分別為0.9996和1),東偽偏移(False Easting),北偽偏移(False Northing)。關于UTM和Gauss-Krüger投影的上述參數(shù)更多內容具體可參見周朝憲等(2013)。

        在MapInfo?中,橫軸墨卡托投影的代號為8,其余各個投影的代號參見MapInfo?的說明書。各個基準面datum的MapInfo?代號也參見MapInfo?說明書。如,WGS 84 datum的代號是104。

        例如:對東經34°和北緯8°的點,其 UTM投影選取WGS 84 world作為大地基準(其數(shù)學橢球體是WGS 84)的MapInfo?參數(shù)為:

        "UTM Zone 36,Northern Hemisphere(WGS 84)p32636",8,104,7,33,0,0.9996,500000,0

        即:UTM的36帶,投影方法為橫軸墨卡托投影,代號為8;datum為WGS 84,代號為104;坐標單位為m,代號為7;該帶屬于UTM的36帶,其起始經線(即中央經線)為33°E;其起始緯度為0°;UTM投影的比例因子是0.9996;東偽偏移為500,000m;北偽偏移為0m。

        如上文所述,北京54坐標系和西安80坐標系沒有datum,這就要求我們在datum這一項中予以定義。在MapInfo?中,基準的定義主要有數(shù)學橢球體與相應的參數(shù)組成(即三參數(shù)或七參數(shù))。北京54坐標系采用的是Krassovsky橢球體,其在MapInfo?中的代號是3,WGS 84數(shù)學橢球體的MapInfo?代號是28。

        例如,河南新縣北部某地的大地坐標(WGS 84)為 31°46’06.9’’N 和 114°36’41.6’’E,其北京 54坐標系該3度帶(帶號38,中央經線114°E,三參數(shù))的平移校正D x= -9.0,D y= -113和D z= -39,那么其datum在MapInfo?中格式定義為:(999,3,-9.0,-113,-39)。其中 999 代表自定義 datum,3 代表Krassovsky橢球體。

        則可以寫出下列語句:

        "--- Xinxian(D x:-9.0,D y:-113,D z:-39;Beijing_54_Krasovsky)---",8,999,3,-9,-113,-39,7,114,0,1,500000,0

        ……………… 語句(1)

        其中:

        8代表投影類型為橫軸墨卡托投影,這里即為Gauss-Krüger投影;

        999表示自定義datum,其后的3代表 Krassovsky橢球體,-9.0,-113,-39分別為 D x,D y和D z;

        7代表單位為m;

        114代表起始經線(對橫軸墨卡托投影即為該帶的中央經線)為114°E;

        0代表起始緯線為赤道;

        1代表比例因子為1;

        500000代表東偽偏移500,000m;

        0代表北偽偏移0m。

        表1 MapInfo?中坐標系統(tǒng)各個參數(shù)定義格式Table 1 The parameter form of coordinate system in Map Info?

        然后,打開MapInfo?軟件所在的目錄下的mapinfow.prj文件,把上述語句(1)寫入,保存,使用MapInfo?軟件調用該投影即可。關于不同坐標系的轉換過程步驟可參見周朝憲等(2013)。

        對上文提到的某CXB地質隊在埃塞俄比亞西部Abobo的地區(qū),其大地坐標(WGS 84)為7°39’N和34°39’E,采用的橢球體是WGS 84,屬于6度帶,該區(qū)采用三參數(shù)格式:D x=-100,D y=2和D z=-1,該6度帶中央經線為33°E。按照上文所述在mapinfow.prj中加入如下語句即可建立該坐標系。

        "--- Abobo_ChuanXiBei(D x:-100,D y:2,D z:-1;Local_WGS 84)---"

        "CXB(WGS 84)_CM33_Local_WGS 84",8,999,28,-100,2,-1,7,33,0,0.9996,500000,0 …………語句 (2)

        其中:

        8代表橫軸墨卡托投影;

        999表示自定義datum,其后的28代表MapInfo?中 WGS 84 數(shù)學橢球體,-100,2,-1 分別為 D x,D y和D z;

        7代表方里網單位為m;

        33代表起始經線(對橫軸墨卡托投影即為中央經線)為 33°E;

        0代表起始緯線為赤道;

        0.999 6代表比例因子為0.999 6;

        500 000代表東偽偏移500,000m;

        0代表北偽偏移0m。

        以上是以三參數(shù)為例,對七參數(shù)的自定義坐標系,其 datum在 MapInfo?中格式定義為:(9999,3,D x,D y,D z,R x,R y,R z,K,0)。其中 9999 代表自定義datum,3代表Krassovsky橢球體,R x、R y和 R z為旋轉校正,K為比例校正。這里需要說明的是:在mapinfow.prj文件中添加自定義坐標語句時,語句應盡可能短,否則MapInfo?調用該語句時經常會出現(xiàn)錯行,從而引起混亂。

        因而,使用MapInfo?軟件設立自定義坐標系的步驟歸納為:

        (1)確立投影類型及其投影的相關參數(shù)(比例因子、起始經緯度和經向和緯向偽偏移量)。投影類型的MapInfo?代號參見MapInfo?Professional User Guide①。

        (2)確定datum。確立datum就要確立數(shù)學橢球體和datum的相關參數(shù)。橢球體的MapInfo?代號參見Geosoft?Oasis MontajTM軟件下的ellipsoid.csv文件。

        建立自定義坐標系后,便可以使用MapInfo?實現(xiàn)坐標變換,也可以使用建立自定義坐標系后的Geosoft?Oasis MontajTM來實現(xiàn)坐標變換,后者用戶界面更為友好一些。

        3 使用Geosoft?Oasis Montaj TM建立自定義坐標系

        地質勘查工作一般不會建立全新的投影方法,通常是建立適合于各個地區(qū)的datum。建立自定義坐標系的核心就是建立適合于工作區(qū)的datum。下面簡單敘述如何使用Geosoft?Oasis MontajTM軟件建立埃塞俄比亞西部Abobo地區(qū)的自定義datum。

        首先,修改 Geosoft?Oasis MontajTM目錄下的“datumtrf.csv”,在其中加入如表2內容:

        然后,修改 Geosoft?Oasis MontajTM目錄下的“l(fā)datumtrf.csv”,在其中加入表3內容。

        因為無論MapInfo?還是Geosoft?Oasis MontajTM對datum的命名都遵循EPSG(European Petroleum Survey Group)/POSC(Petrotechnical Open Software Corporation)命名規(guī)則。自定義的datum不屬于其范圍,故此前面加上*以示區(qū)別,如埃塞俄比亞西部Abobo地區(qū)的自定義datum為“*Abobo special”,在表2和表3中該名稱必須完全一致。

        表2 Geosoft?Oasis Montaj TM中datumtrf.csv各個參數(shù)定義格式②Table 2 The parameter ofcustom coordinate system in datumtrf.csv of Geosoft? Oasis Montaj TM②

        表3 Geosoft?Oasis Montaj TM中自定義坐標ldatum.csv中各個參數(shù)定義格式②Table 3 The parameter of custom coordinate system in ldatum.csv of Geosoft? Oasis Montaj TM②

        圖 2 Geosoft? Oasis Montaj TM界面Fig.2 Coordinate dialogue box of Geosoft?Oasis Montaj TM

        建立自定義坐標系后,可以把坐標數(shù)據(jù)導入Geosoft?Oasis MontajTM。第一步:通過圖2菜單上的“坐標”選擇子菜單“坐標系”,選擇我們上文新建的“*Abobo special”,把這些數(shù)據(jù)設置成以X_CXB和Y_CXB分別為經向和緯向坐標的“*Abobo special”坐標系。第二步:通過圖2的菜單上的“坐標”選擇“新建投影坐標系”,以X_CXB和Y_CXB分別為當前的經向和緯向坐標(大地基準為“*Abobo special”),得出 WGS 84 經緯度(即 Long_WGS 84 和Lat_WGS 84)。圖2中的經緯度單位是度分秒,如圖 2中 Point 19行對應的經度值34.46.15.8375898670 為 34°46’15.8375898670’’。第三步:同第二步類似,以 Long_WGS 84和 Lat_WGS 84為當前坐標數(shù)值(大地基準為WGS 84),選擇“新建投影坐標系”,新建UTM WGS 84坐標系,即得出圖2中UTM WGS 84經向(X_UTM)和緯向(Y_UTM)坐標。

        4 結論

        投影坐標包括建立大地基準(datum)和把地球橢球體上的坐標點轉到平面坐標(即方里網)上。大地基準(datum)包括數(shù)學橢球體(ellipsoid)和根據(jù)地球質量對該數(shù)學橢球體的補償。數(shù)學橢球體、大地基準和投影方式三者可以組合成多種投影坐標系。地質勘查人員經常會遇到坐標轉換問題和建立自定義坐標問題。我國北京54坐標系和西安80坐標系地質數(shù)據(jù)的GIS化,基本上需要建立自定義坐標。因為其只有數(shù)學橢球體,而缺乏大地基準。建立自定義坐標靠手工不可能實現(xiàn),必須借助軟年實現(xiàn)。GIS軟件已經成為地質勘查的基本工具,而地質數(shù)據(jù)的GIS化的第一步就是建立坐標系統(tǒng)。

        本文舉例說明如何使用 MapInfo?和 Geosoft?Oasis MontajTM兩種常見GIS勘查軟件建立自定義坐標系,主要是如何在該兩個軟件中定義自定義大地基準,并且給出了如何進行坐標變換的步驟,根據(jù)這些步驟可以得到可靠的坐標數(shù)值。

        致謝 論文的撰寫過程中得到中國科學院遙感與數(shù)字地球研究所徐新超博士的寶貴建議,在此表示感謝。

        [注釋]

        ① Pitney Bowes Software Inc.2010.MapInfo professional user guide(edition v.10.5)

        ② Geosoft Inc.2010.Oasis Montaj v.7.2 mapping and processing system tutorials

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        [附中文參考文獻]

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