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基于縱向運(yùn)動的輕型車輛載荷參數(shù)實時估計

針對4輪獨立驅(qū)動的輕型汽車縱向載荷參數(shù)估計提出了一種實時算法。該算法包括3部分：①非驅(qū)動輪在正常行駛狀態(tài)下半徑識別；②加速（減速）時載荷估計；③載荷平面分布。而載荷平面分布也分為2部分：①基于最小二乘法的輪胎標(biāo)稱正面力估計；②混合3種力的估計算法。試驗中的原型車是一種基于電機(jī)驅(qū)動的4輪獨立地面輕型電動車，4輪信號來源獨立，這樣可以在試驗中得到想要的驅(qū)動信號。對車輛參數(shù)估計方法進(jìn)行了總結(jié)，包括車輛質(zhì)量估計、車輛質(zhì)心估計以及車輛其它參數(shù)估計。

所提出算法的優(yōu)勢在于進(jìn)行試驗驗證時，并不需要車輛處于勻速行駛狀態(tài)。這是因為在速度或者其它參數(shù)發(fā)生變化時，該算法將這些變化轉(zhuǎn)換為汽車質(zhì)心的縱向位置，進(jìn)而將問題簡化，并在算法中予以考慮。所以，本算法與試驗條件和道路需求是弱相關(guān)的。對應(yīng)用該算法的各部分都進(jìn)行了實車試驗，證明了該算法的有效性。

刊名：Journal of Dynamic Systemss,Mearsurment and Control（英）

刊期：2013年第135期

作者：Xiaoyu Huang

編譯：孫浩