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基于多體動(dòng)力學(xué)轉(zhuǎn)向評(píng)價(jià)的硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)開發(fā)

近年來(lái)，采用新技術(shù)的電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)效率，利用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)（HILS）開發(fā)了一種轉(zhuǎn)向臺(tái)架試驗(yàn)方法。在轉(zhuǎn)向HILS中，車輛動(dòng)力學(xué)仿真和橫拉桿軸向力計(jì)算需要同時(shí)處于實(shí)時(shí)仿真環(huán)境中。橫拉桿的軸向力計(jì)算精度是再現(xiàn)車輛行駛狀態(tài)的關(guān)鍵因素之一，但計(jì)算不能由單個(gè)動(dòng)力學(xué)仿真軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)了支柱懸架和雙橫臂懸架的多體動(dòng)力學(xué)模型來(lái)進(jìn)行橫拉桿軸向力的計(jì)算。將動(dòng)力學(xué)分析和橫拉桿軸向力計(jì)算的結(jié)果與ADAMS仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，對(duì)所開發(fā)設(shè)計(jì)的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行評(píng)價(jià)。將車輛行為、橫拉桿軸向力和轉(zhuǎn)向扭矩測(cè)量與使用原型車跟蹤試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，對(duì)轉(zhuǎn)向HILS中車輛行駛狀態(tài)的可重復(fù)性進(jìn)行了評(píng)價(jià)。

本文所開發(fā)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型在不考慮橡膠襯套撓度影響的情況下，對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的評(píng)價(jià)具有足夠的精度度。通過比較跟蹤測(cè)試和仿真試驗(yàn)的結(jié)果，對(duì)轉(zhuǎn)向HILS的有效性進(jìn)行了評(píng)價(jià)。轉(zhuǎn)向HILS中再現(xiàn)的橫拉桿軸向力和測(cè)量的轉(zhuǎn)向扭矩與軌道試驗(yàn)的結(jié)果具有良好吻合性。這些評(píng)估結(jié)果表明，轉(zhuǎn)向HILS可以促進(jìn)電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展。

Masashi Tsushima et al. SAE 2014-01-0086.

編譯:王維