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電動(dòng)汽車自適應(yīng)學(xué)習(xí)再生控制器的設(shè)計(jì)
為了提高電動(dòng)汽車再生質(zhì)量,提出了自適應(yīng)學(xué)習(xí)再生控制策略。近年來,多種電動(dòng)汽車均配備再生功能,如三菱公司的電動(dòng)汽車i-MiEV,其通過齒輪移位調(diào)整再生能源比例,提高或降低能源再生率;而中國臺(tái)灣省裕隆公司的Tobe W車系和Luxgen MPV電動(dòng)汽車分別是由一個(gè)旋鈕和一個(gè)閥來調(diào)節(jié)能源再生率的。然而,上面提到的方法并不足以滿足不同駕駛者的需求。因?yàn)橐陨峡刂撇呗杂兄T多缺點(diǎn),比如需要人工調(diào)節(jié),以及只能采用恒定能源再生率方式。因此,提出了自適應(yīng)學(xué)習(xí)再生控制策略。這一控制策略的實(shí)現(xiàn)需要以下幾個(gè)功能模塊:駕駛模式判斷單元、分析單元和能源再生判斷單元。其中,駕駛模式判斷單元是通過汽車的加速信號(hào)、制動(dòng)信號(hào)以及速度信號(hào)來判定駕駛模式的,它會(huì)輸出一些用于判定汽車運(yùn)行模式的汽車滑行信息給分析單元,繼而獲取到汽車的加速信息。能源再生判斷單元通過加速信息和能源再生參考數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)再生數(shù)據(jù),其中,包含隨時(shí)間變化的目標(biāo)車速等信息。因此,自適應(yīng)學(xué)習(xí)再生控制策略可以提供一種自適應(yīng)的能源再生率,以滿足不同駕駛員的需求。通過仿真分析,驗(yàn)證了這種控制策略的可行性。
Chien-An Chen et al. SAE 2011-26-0008.
編譯:張玉倫