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基于多傳感器融合的下一代乘用車和載貨車可靠性分析

如今乘用車和載貨車上均裝有大量的傳感器，用以提高汽車的安全性、舒適性，改善燃油經(jīng)濟(jì)性及滿足排放標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)計(jì)在未來(lái)10年里，傳感器市場(chǎng)收入將增加1倍，同時(shí)傳感器市場(chǎng)的規(guī)模將增加2倍。

多數(shù)多傳感器融合算法是建立在傳感器發(fā)出的信號(hào)真實(shí)可靠假設(shè)下的。然而，在汽車的生命周期里，多傳感器融合系統(tǒng)中的多數(shù)甚至所有傳感器的可靠性會(huì)發(fā)生顯著變化，因而必須保證多傳感器融合的性能。不同傳感器性能與可靠性的變化是汽車實(shí)現(xiàn)安全可靠控制的關(guān)鍵因素。在汽車使用過(guò)程中，多傳感器融合策略必須考慮傳感器系統(tǒng)的變化，使其保持在允許的水平內(nèi)。

大部分多傳感器融合的特征在于其假設(shè)傳感器一直根據(jù)預(yù)定的特點(diǎn)產(chǎn)生融合數(shù)據(jù)。由于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用是建立在大量的融合數(shù)據(jù)之上的，隨著個(gè)別傳感器性能的變化或損壞，其報(bào)告故障的頻率將會(huì)降低。論述了汽車領(lǐng)域內(nèi)多傳感器融合及其可靠性。論證多傳感器融合可靠性的理論基礎(chǔ)，可幫助汽車生產(chǎn)商在其產(chǎn)品中大量運(yùn)用傳感器。

現(xiàn)今使用的多傳感器融合理論有較大的局限性，幾乎沒有考慮其可靠性，借助貝葉斯理論、卡爾曼濾波、模糊集理論，確定性及可能性理論等對(duì)其進(jìn)行可靠性分析，促進(jìn)多傳感器融合的發(fā)展。

Venkatesh Agaram. SAE 2014-01-0718.

編譯：王祥