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車身模具自動熱處理系統(tǒng)的開發(fā)

為了克服手工熱處理工藝的局限，穩(wěn)定和提高熱處理質(zhì)量,通過將自動化機(jī)器人系統(tǒng)、專用機(jī)器人和自動化熱處理過程結(jié)合來開發(fā)有效的熱處理系統(tǒng)。當(dāng)制作車身模具時(shí)，模具會因?yàn)槠鋸澢糠之a(chǎn)生的摩擦而磨損。為了延長模具使用時(shí)間，并保持一致的質(zhì)量，需要對摩擦劇烈的部分進(jìn)行表面熱處理，提高耐磨性。

在熱處理過程中，如果一個(gè)機(jī)器人的位置誤差超過2mm，就會影響模具的質(zhì)量。一個(gè)正常工業(yè)機(jī)器人的定位重復(fù)性應(yīng)小于0.5mm。然而，對復(fù)雜形狀的模具處理時(shí)，機(jī)器人工作區(qū)域可能被限制。通過開發(fā)專用的雙軸熱處理機(jī)器人來完成能夠擴(kuò)大工作區(qū)域的高效機(jī)器人系統(tǒng)。為了補(bǔ)償在制造/安裝/裝配過程中虛擬和實(shí)際之間的誤差，采用優(yōu)化技術(shù)來估計(jì)各參數(shù)的誤差值。使用三維激光測量設(shè)備來估計(jì)準(zhǔn)確的位置值。

為了提高系統(tǒng)的完整性，對各部分的改進(jìn)都要進(jìn)行有效性分析。未來要研究的技術(shù)如下：①專用熱處理機(jī)器人和實(shí)現(xiàn)互鎖的詳細(xì)設(shè)計(jì)；②將專用模擬器應(yīng)用到熱處理上的方法；③標(biāo)準(zhǔn)化專用熱處理技術(shù)過程和最佳機(jī)械變量定義的方法；④通過實(shí)現(xiàn)自動化的熱處理工藝來驗(yàn)證這種系統(tǒng)有效性。

Kee- Jin Park et al. SAE 2013-01-0008.

編譯：王川