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應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)的改進(jìn)GPS

智能交通系統(tǒng)(ITS)中許多應(yīng)用程序都需要網(wǎng)絡(luò)中車輛的高精度位置信息。全球定位系統(tǒng)(GPS)是用于車輛定位最常見和易實(shí)現(xiàn)的技術(shù)。然而，主要依靠GPS的傳統(tǒng)定位技術(shù)不能適應(yīng)所有道路環(huán)境(如城市峽谷、室內(nèi)停車場、隧道等),GPS信號(hào)接收質(zhì)量較差，進(jìn)而導(dǎo)致無法定位或定位精度極低，無法滿足ITS的需求。V2I（車輛-基礎(chǔ)設(shè)施通信）、V2V（車-車通信）和V2P（車-人通信）技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，但由于V2I成本昂貴、V2V和V2P不能提供絕對(duì)位置參考，所以無法真正提高ITS在城市峽谷等環(huán)境下的定位需求。

介紹了DR（航位推測）和RFID（射頻識(shí)別）等方法在解決定位精度問題中的應(yīng)用，但每一種方法單獨(dú)使用對(duì)提高定位精度貢獻(xiàn)十分有限。為此，介紹了一種融合GPS射頻識(shí)別、車車交互、路網(wǎng)交互、軌跡推算等多資源數(shù)據(jù)的集成定位算法。設(shè)置了真實(shí)場景仿真試驗(yàn)，模擬試驗(yàn)主要分析了在信號(hào)接收程度不同的環(huán)境下車輛的定位精度。此外，還分析了曼哈頓鬧市區(qū)中密集車輛如何精確定位的問題，提出了一種更加智能的算法，即提取多通路（車-車、車-人、車-基礎(chǔ)設(shè)施）傳輸?shù)淖钣袃r(jià)值信息進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜情況下的精確定位。試驗(yàn)證明，在室內(nèi)停車場等封閉環(huán)境下，GPS定位失準(zhǔn)時(shí)，該算法可以顯著提高定位精度。

Arghavan Amini et al. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)June 8- 11, 2014. Dearborn, Michigan, USA.

編譯：張利丹