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車道偏離對(duì)轉(zhuǎn)向控制觸覺提示的影響

比較了駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩種方法，目的是當(dāng)車輛面臨車道偏離時(shí)，通過向轉(zhuǎn)向盤傳遞定向脈沖來促進(jìn)轉(zhuǎn)向響應(yīng)。第1種方法通過車道中間方向的一個(gè)觸覺提示來準(zhǔn)備正確的姿態(tài)；第2種方法則是轉(zhuǎn)向盤反向快速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生補(bǔ)償反饋。研究是在考慮設(shè)備安全保護(hù)及駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向響應(yīng)完全控制的情況下進(jìn)行。分析了18個(gè)參與者面臨直道和彎道的車道偏離的轉(zhuǎn)向行為。結(jié)果表明，當(dāng)傳遞觸覺提示時(shí)，不論感應(yīng)程度和方向有何不同，駕駛員總能控制轉(zhuǎn)向響應(yīng)的方向而不產(chǎn)生反射作用。在對(duì)駕駛員直接提示車道偏離尤其在提示信號(hào)非常強(qiáng)烈的情況下，駕駛員反映非?？臁５?，直接提示車道偏離并不能使汽車最快速地回到安全位置，采用第2種方法轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤就可得到改進(jìn)的執(zhí)行策略。

研究證實(shí)，在轉(zhuǎn)向盤上傳遞力矩脈沖的駕駛輔助裝置可以明顯改善車道偏離的發(fā)生，恢復(fù)策略的執(zhí)行。具有強(qiáng)烈的對(duì)側(cè)脈沖時(shí)，駕駛員反應(yīng)時(shí)間最短，但卻不能提高安全性能，應(yīng)依據(jù)客觀因素來減少反應(yīng)時(shí)間。本研究結(jié)果支持電機(jī)起動(dòng)定律，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤傳遞的觸覺提示，執(zhí)行手臂動(dòng)力系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方向。動(dòng)力系統(tǒng)將改變反應(yīng)時(shí)間且保證恢復(fù)策略的更早執(zhí)行。

盡管增加同側(cè)電機(jī)起動(dòng)的強(qiáng)度可以得到更短的車道偏離時(shí)間，但是研究表明，需要施加更大的脈沖。應(yīng)將裝置行為作為一個(gè)函數(shù)來修正，電機(jī)起動(dòng)最初是為駕駛員分心時(shí)設(shè)計(jì)的，當(dāng)駕駛員駕駛狀態(tài)不好時(shí)，如何對(duì)電機(jī)起動(dòng)類似裝置的未知行為作出反應(yīng)仍有待研究。

刊名：Transportation Research Part F: Fraffic Psychology and Behaviour（英）

刊期：2013年第16期

作者：Mathieu Deroo et al

編譯：路順杰