?

智能汽車作為機器人的應(yīng)用

近年來，服務(wù)機器人成為了智能汽車的重要組成部分。對于服務(wù)機器人，除了定位和導(dǎo)航等日常任務(wù)外，其還必須處理許多具體的問題。雖然目前完全自主的智能汽車還不存在，但是許多支持系統(tǒng)使現(xiàn)有的車輛更接近于自駕駛車輛。介紹了智能汽車的定義、其所應(yīng)用的自動化功能，以及未來將遇到的挑戰(zhàn)。

據(jù)估計，全世界有超過10億輛乘用車行駛在大街小巷。面對這樣的交通情況，會有許多情況需要駕駛員做出快速反應(yīng)。但在許多情況下，駕駛員不能夠及時反應(yīng)，這就是車輛中會應(yīng)用自動系統(tǒng)的原因。這些自動系統(tǒng)處理駕駛員在正常駕駛中遇到的各種問題。一輛智能汽車裝有感知、推理和驅(qū)動設(shè)備，能夠完成如安全行車、避障、超車、跟車行駛、預(yù)測并避免危險和確定路線等任務(wù)。智能汽車發(fā)展的推動力就是更安全、更便捷、更有效的道路行駛。

智能汽車的發(fā)展對社會、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)都有益。智能汽車能夠預(yù)測駕駛場景，并且能夠及時對由于駕駛者失誤引起的危險做出反應(yīng)，最終達(dá)到挽救駕駛者生命的目的。智能汽車能夠以高速行駛，并且彼此緊隨，以降低燃油消耗率、污染物排放和增加道路的承載量。智能汽車能夠感知交通限制，從而防止由于這些限制和違反限制駕駛行為引起的誤解。駕駛?cè)灾鬈囕v能夠更大程度提高整個交通的流量和質(zhì)量。

雖然已經(jīng)開發(fā)出了自主車輛，但在操作安全、擁擠交通解決方案、減少汽車造成的污染、發(fā)展自主車輛的大規(guī)模運輸、混合控制的自主車輛、通信方式和模塊、智能傳感器的研究上仍具有挑戰(zhàn)。因此，需要改進(jìn)現(xiàn)有輔助系統(tǒng)的可靠性，這些系統(tǒng)的精確協(xié)調(diào)才能夠使一輛車完全自主，能夠處理普通交通狀況中發(fā)生的任何情況，且控制回路中人的控制也決不能被取代。

刊名：Procedia Engineering（英）

刊期：2012年第48期

作者：Franti?ek Ducho et al

編譯：王維