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智能汽車

智能汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí)輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，其集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通信、人工智能和自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。目前，對(duì)智能汽車的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。近年來，智能汽車已經(jīng)成為世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長的新動(dòng)力，很多發(fā)達(dá)國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中。

智能化功能和車輛自主功能的整合除了具有提升道路安全、提高貨物流動(dòng)的質(zhì)量和人員效率的明顯優(yōu)勢以外，其還可以從減少燃料消耗、增加公路網(wǎng)的高效利用以及減少人工成本中產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)利益。因此，開發(fā)了許多應(yīng)用各種不同傳感技術(shù)的智能汽車。主要介紹了中國臺(tái)灣ITS-1智能汽車的設(shè)計(jì)和實(shí)施。該智能汽車安裝了橫向傳感和控制系統(tǒng)，包括車道保持系統(tǒng)、車道變換系統(tǒng)，以及車道偏離警告系統(tǒng)。此外，還采用了自動(dòng)駕駛的縱向傳感和控制系統(tǒng)，包括全方位自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)、起停系統(tǒng)，以及盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)。ITS-1已成功在高速公路和城市地區(qū)進(jìn)行測試，驗(yàn)證了所開發(fā)的橫向傳感和控制系統(tǒng)的有效性和適用性。智能汽車的廣泛應(yīng)用將在不遠(yuǎn)的未來成為現(xiàn)實(shí)。

Professor T. T. Lee et al. 2013 IEEE International Conference on System Science and Engineering, Budapest, Hungary - July 4-6, 2013.

編譯：祁祥