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轉(zhuǎn)向不足概念的擴展

在車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，通常會用到轉(zhuǎn)向不足與轉(zhuǎn)向過度的概念。一般配置的車輛擁有固定的轉(zhuǎn)向傳動比，所說的轉(zhuǎn)向不足其實是對前輪轉(zhuǎn)向車輛帶有被動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一種簡化表達。目前，在車輛的操縱系統(tǒng)中衍生出了一些新的概念，如駕駛模式穩(wěn)定狀態(tài)、瞬態(tài)響應、曲線路徑偏駛響應。這些轉(zhuǎn)向不足的衍生概念與阿克曼的“阿克曼車輛”構(gòu)想是一致的，這種車輛其實是傳統(tǒng)車輛在線性領(lǐng)域內(nèi)的一種表述。

現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會更多地配置四輪轉(zhuǎn)向或者同一軸上的電動主動轉(zhuǎn)向，這對提高汽車總的轉(zhuǎn)向傳動比具有很大的意義。同時，也有助于提高汽車轉(zhuǎn)向的靈敏度。

汽車駕駛的轉(zhuǎn)向模式可以象傳統(tǒng)車輛那樣采用固定的方式，也可以讓轉(zhuǎn)向模式隨時間做瞬態(tài)變化。瞬態(tài)變化這一概念是基于轉(zhuǎn)向模式瞬時變化以及轉(zhuǎn)向比不斷變化而提出的。轉(zhuǎn)向不足的概念通常用在傳統(tǒng)的車輛上，包括參照轉(zhuǎn)向角和阿克曼轉(zhuǎn)向角，很少把其用在隨參考坐標不斷變化以及隨轉(zhuǎn)向狀態(tài)變化的轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度都是傳統(tǒng)使用的概念。

轉(zhuǎn)向理論在不斷發(fā)展，應用在新轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（如四輪轉(zhuǎn)向、速比主動變化和線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)）的轉(zhuǎn)向概念也要隨之發(fā)展。應用在四輪轉(zhuǎn)向、速比主動變化和線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)的3種新轉(zhuǎn)向不足概念就是轉(zhuǎn)向理論不斷發(fā)展的結(jié)果。

Richard Topping. SAE 2012-01-0245.

編譯：張冬冬