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基于主動控制差速器的電動汽車穩(wěn)定性控制研究

目前，4輪電驅(qū)動汽車并不成熟，中央電機驅(qū)動的電動汽車較多。本文針對中央電機驅(qū)動的汽車進行了主動控制差速器（ACD）橫擺力矩穩(wěn)定性控制的研究。應(yīng)用Matlab與CarSim聯(lián)合仿真，進行雙移線及正弦波轉(zhuǎn)向輸入工況下ACD效能分析。

仿真分析結(jié)果表明，在雙移線輸入下，使用ACD進行橫擺力矩控制，在一定程度上改善了轉(zhuǎn)向靈敏度和橫擺速度；在正弦波輸入下，ACD能有效保持車輛的穩(wěn)定性。仿真分析還發(fā)現(xiàn)，ACD的橫擺力矩受到最大差分扭轉(zhuǎn)率的限制，加之電機輸出轉(zhuǎn)矩不足，其能夠產(chǎn)生的橫擺力矩低于傳統(tǒng)車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）。

通過與非主動控制差速器進行仿真對比分析可知，ACD具有快速響應(yīng)、改善車輛轉(zhuǎn)向性能、提高車輛操縱穩(wěn)定性等優(yōu)點。ACD存在質(zhì)量和體積較大、組件間摩擦、可持續(xù)工作時間受限和成本較高等不足。隨著技術(shù)的提高與制造工藝的改善，ACD橫擺力矩穩(wěn)定性控制技術(shù)有望成為未來中央電機驅(qū)動的電動汽車穩(wěn)定性控制的重要技術(shù)。

Zhuoping Yu. SAE 2013-01-0715.

編譯：張林林