孫君亮，李 磊，童 艷

(解放軍91550部隊(duì)，遼寧 大連 116023)

在飛行器飛行試驗(yàn)過程中，發(fā)射零點(diǎn)T0是整個(gè)測控系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的基準(zhǔn)點(diǎn)，對(duì)飛行器飛行安全和實(shí)時(shí)處理、事后研究分析影響巨大。如果沒有發(fā)射零點(diǎn)，或發(fā)射零點(diǎn)處理有誤，則凡是與起飛時(shí)間有關(guān)的系統(tǒng)和設(shè)備就不能正常工作［1］，從而導(dǎo)致飛行試驗(yàn)失控，嚴(yán)重時(shí)還有可能帶來災(zāi)難性后果。特別是在多發(fā)飛行器連射飛行試驗(yàn)任務(wù)中，每一發(fā)飛行器都需要對(duì)應(yīng)一個(gè)發(fā)射零點(diǎn)，任何一個(gè)測控目標(biāo)的發(fā)射零點(diǎn)出現(xiàn)問題都會(huì)嚴(yán)重影響試驗(yàn)任務(wù)的順利進(jìn)行。

實(shí)時(shí)測控軟件作為測控系統(tǒng)中指控系統(tǒng)的重要組成部分，是一個(gè)規(guī)模龐大的實(shí)時(shí)控制與處理系統(tǒng)，其數(shù)十萬甚至幾百萬條指令程序完全依靠程序員設(shè)計(jì)、編寫，存在錯(cuò)誤的可能性極大。雖然，實(shí)時(shí)測控軟件在執(zhí)行任務(wù)之前，經(jīng)過嚴(yán)格測試、評(píng)審評(píng)測和試驗(yàn)場驗(yàn)收，層層把關(guān)，但也不可能百分之百地將軟件故障或漏洞全部排除［2］。任務(wù)中一旦由于某些非常苛刻的未知因素導(dǎo)致測控軟件工作異常，甚至“死機(jī)”，測控軟件就必須重新啟動(dòng)運(yùn)行，這將會(huì)造成初始的發(fā)射零點(diǎn)丟失，也必將會(huì)給整個(gè)測控系統(tǒng)帶來混亂。針對(duì)多發(fā)飛行器連射飛行試驗(yàn)任務(wù)中發(fā)射零點(diǎn)的形成機(jī)制，本文對(duì)實(shí)時(shí)測控軟件中發(fā)射零點(diǎn)的實(shí)時(shí)處理方法進(jìn)行了研究，并以雙發(fā)飛行器連射飛行試驗(yàn)為例，提出了一種實(shí)時(shí)測控軟件重啟后重新獲得多測控目標(biāo)正確發(fā)射零點(diǎn)的應(yīng)急處理方法，以提高發(fā)射零點(diǎn)實(shí)時(shí)處理的可靠性。

1 發(fā)射零點(diǎn)形成機(jī)制

1.1 兩級(jí)冗余設(shè)計(jì)

飛行器飛行試驗(yàn)是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的過程，代價(jià)昂貴，不允許多次重復(fù)試飛，如果不能保證試驗(yàn)的安全，或者沒有獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)就會(huì)造成不可挽回的重大損失。在實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要充分考慮功能的可行性和系統(tǒng)的可靠性，必須保證指控系統(tǒng)在試驗(yàn)任務(wù)中一次性成功并圓滿完成任務(wù)［3］，所以發(fā)射零點(diǎn)實(shí)時(shí)處理的準(zhǔn)確性是衡量實(shí)時(shí)測控軟件性能的重要指標(biāo)之一。因此，為了提高發(fā)射零點(diǎn)的可靠性指標(biāo)，實(shí)際工程中測控系統(tǒng)對(duì)發(fā)射零點(diǎn)T0采用了兩級(jí)冗余設(shè)計(jì):數(shù)字T0、發(fā)射信號(hào)FS。

1)數(shù)字T0:試驗(yàn)任務(wù)中，當(dāng)試驗(yàn)指揮員下達(dá)飛行器發(fā)射口令時(shí)，發(fā)射陣地的飛行器發(fā)控臺(tái)操作手立刻按下發(fā)射按鈕并形成飛行器發(fā)射點(diǎn)火信號(hào)。該發(fā)射點(diǎn)火信號(hào)傳送到發(fā)射陣地上的T0控制臺(tái)，由T0控制臺(tái)根據(jù)當(dāng)前時(shí)統(tǒng)時(shí)間形成一個(gè)內(nèi)容為北京絕對(duì)時(shí)的數(shù)字T0，并加工形成數(shù)字T0幀通過通信線路傳送到指控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)。

2)發(fā)射信號(hào)FS:除了形成數(shù)字T0外，T0控制臺(tái)還立刻觸發(fā)產(chǎn)生另一個(gè)脈沖信號(hào)即發(fā)射信號(hào)FS，該信號(hào)通過另一條特定的通信線路傳到實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)中。發(fā)射信號(hào)FS的形成機(jī)制是:在飛行器發(fā)射時(shí)，當(dāng)飛行器與發(fā)射裝置發(fā)生相對(duì)移動(dòng)致使飛行器上脫落插頭脫離的瞬間，地面(發(fā)控)測量脫落開關(guān)觸點(diǎn)閉合，形成動(dòng)觸點(diǎn)接通信號(hào)，此信號(hào)通過電纜傳到時(shí)統(tǒng)中心站，由時(shí)統(tǒng)中心站產(chǎn)生一定時(shí)間寬度的起飛脈沖信號(hào)通過數(shù)據(jù)傳輸通道傳送到指控系統(tǒng)，其脈沖前沿作為時(shí)統(tǒng)零點(diǎn)［4］。

1.2 三級(jí)冗余設(shè)計(jì)

實(shí)際任務(wù)過程中，常常因?yàn)槟承┰驅(qū)е轮缚叵到y(tǒng)不能及時(shí)正常收到數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS，或者收到的數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS經(jīng)過合理性驗(yàn)證和正確性判斷是錯(cuò)誤的而不能使用。這樣實(shí)時(shí)測控軟件啟動(dòng)運(yùn)行后因?yàn)闆]有了發(fā)射零點(diǎn)而不能正常進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理工作，導(dǎo)致整個(gè)測控系統(tǒng)也無法正常工作。為了保證試驗(yàn)任務(wù)的順利進(jìn)行，指控系統(tǒng)對(duì)發(fā)射零點(diǎn)采用了三級(jí)冗余設(shè)計(jì)，即實(shí)時(shí)測控軟件在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了補(bǔ)充，增加了一個(gè)“鍵補(bǔ)T0”。

鍵補(bǔ)T0的形成機(jī)制是:實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)操作員聽到試驗(yàn)指揮員下達(dá)發(fā)射口令時(shí)，在實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)操作界面上同時(shí)點(diǎn)擊一個(gè)“發(fā)射鍵”按鈕，而點(diǎn)擊按鈕時(shí)的當(dāng)前時(shí)統(tǒng)時(shí)間(當(dāng)前北京絕對(duì)時(shí))就稱為“鍵補(bǔ)T0”。

點(diǎn)擊“發(fā)射鍵”按鈕有兩個(gè)作用:一是在沒有收到數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS時(shí)，用鍵補(bǔ)T0作為發(fā)射零點(diǎn)的應(yīng)急補(bǔ)充，從而確保解決了發(fā)射零點(diǎn)的有無問題;二是為實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)執(zhí)行飛行任務(wù)提供重要基準(zhǔn)點(diǎn)，只有發(fā)射零點(diǎn)產(chǎn)生了，實(shí)時(shí)測控軟件才能夠開始執(zhí)行飛行器起飛后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

2 發(fā)射零點(diǎn)實(shí)時(shí)處理方法

2.1 發(fā)射零點(diǎn)使用優(yōu)先級(jí)

雖然發(fā)射零點(diǎn)T0采用了三級(jí)冗余設(shè)計(jì)，但最終實(shí)時(shí)測控軟件只能采納其中一個(gè)作為發(fā)射零點(diǎn)，采納原則就是在確保能夠形成發(fā)射零點(diǎn)的基礎(chǔ)上，盡可能保證其精度。即發(fā)射零點(diǎn)的選擇是按照精度的高低順序來進(jìn)行的。

實(shí)際工程中，數(shù)字T0傳輸速度快、時(shí)延小、精度高，實(shí)時(shí)測控軟件收到后經(jīng)過簡單的合理性驗(yàn)證和正確性判斷就可以直接使用。

由于發(fā)射陣地的T0控制臺(tái)到指控中心存在著傳輸時(shí)延，因此實(shí)時(shí)測控軟件接收到發(fā)射信號(hào)時(shí)需要對(duì)其傳輸時(shí)延進(jìn)行修正。該傳輸時(shí)延是個(gè)統(tǒng)計(jì)值，是實(shí)時(shí)測控軟件接收到發(fā)射信號(hào)時(shí)的時(shí)統(tǒng)時(shí)間與數(shù)字T0時(shí)間差值的統(tǒng)計(jì)值，需要在任務(wù)前多次進(jìn)行統(tǒng)計(jì)而成。當(dāng)實(shí)時(shí)測控軟件收到該發(fā)射信號(hào)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行合理性驗(yàn)證和正確性判斷，并用接收到發(fā)射信號(hào)時(shí)的時(shí)統(tǒng)時(shí)間減去傳輸時(shí)延，就得到形成發(fā)射信號(hào)FS的準(zhǔn)確時(shí)間，該時(shí)間值可作為發(fā)射零點(diǎn)T0。由于發(fā)射信號(hào)FS存在較大時(shí)延，而且時(shí)延修正值是個(gè)統(tǒng)計(jì)值，存在一定的誤差，所以精度不如數(shù)字T0高。

因?yàn)殒I補(bǔ)T0是由實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)操作員聽口令按下發(fā)射鍵按鈕時(shí)的北京絕對(duì)時(shí)形成的，雖然能夠很快得到該時(shí)間值，但受人工因素等影響，精度不如數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS高。

因此，實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)根據(jù)三級(jí)發(fā)射零點(diǎn)精度的高低順序，將數(shù)字T0的使用優(yōu)先級(jí)排在第一位，發(fā)射信號(hào)FS排第二，鍵補(bǔ)T0設(shè)置為最低。

2.2 發(fā)射零點(diǎn)實(shí)時(shí)處理方法

當(dāng)操作員在系統(tǒng)操作界面上人工點(diǎn)擊“發(fā)射鍵”按鈕形成鍵補(bǔ)T0后，實(shí)時(shí)測控軟件同時(shí)開始計(jì)時(shí)并在規(guī)定的等待時(shí)間內(nèi)等待數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS的到來。等待時(shí)間是事先根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的，假定為5s。收到數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS后，對(duì)其進(jìn)行合理性驗(yàn)證和正確性判斷。只有在一個(gè)合理的時(shí)間范圍內(nèi)收到的數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS才可能是正確的，如果又通過了時(shí)間的正確性判斷，則認(rèn)為收到的數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS是可以使用的。

假定收到的數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS均通過了合理性驗(yàn)證和正確性判斷，則發(fā)射零點(diǎn)T0的實(shí)時(shí)處理方法如下:

1)在規(guī)定時(shí)間5s內(nèi)如果先收到數(shù)字T0，實(shí)時(shí)測控軟件立刻采納數(shù)字T0作為發(fā)射零點(diǎn)T0;

2)當(dāng)在規(guī)定時(shí)間5s內(nèi)沒收到數(shù)字T0而收到了發(fā)射信號(hào)FS，測控軟件則采納發(fā)射信號(hào)FS作為發(fā)射零點(diǎn)T0;

3)當(dāng)在規(guī)定時(shí)間5s內(nèi)數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS都收到了，但發(fā)射信號(hào)FS又是先于數(shù)字T0收到，此種情況下為了盡早啟動(dòng)實(shí)時(shí)測控軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理等工作，實(shí)時(shí)測控軟件中再設(shè)置一個(gè)發(fā)射信號(hào)FS的等待時(shí)間，該等待時(shí)間小于前面設(shè)置的5s等待時(shí)間，假定為3s。如果在3s內(nèi)收到了發(fā)射信號(hào)FS而沒有收到數(shù)字T0，則實(shí)時(shí)測控軟件就采納該發(fā)射信號(hào)FS作為發(fā)射零點(diǎn)T0;當(dāng)然，如果在3s內(nèi)先收到了數(shù)字T0，則實(shí)時(shí)測控軟件就先采納數(shù)字T0作為發(fā)射零點(diǎn)T0;

4)在規(guī)定時(shí)間5s內(nèi)數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS都沒有收到，實(shí)時(shí)測控軟件則采納鍵補(bǔ)T0作為發(fā)射零點(diǎn)T0。

假定收到的數(shù)字T0或發(fā)射信號(hào)FS均通過了合理性驗(yàn)證和正確性判斷，發(fā)射零點(diǎn)T0的實(shí)時(shí)處理方法如圖1所示。

2.3 雙發(fā)連射發(fā)射零點(diǎn)實(shí)時(shí)處理方法

雙發(fā)連射試驗(yàn)任務(wù)中，發(fā)射陣地將向指控系統(tǒng)傳送兩發(fā)測控目標(biāo)的數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS，即兩個(gè)數(shù)字T0和兩個(gè)發(fā)射信號(hào)FS。為了獲取兩個(gè)測控目標(biāo)的鍵補(bǔ)T0，實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)操作界面上設(shè)計(jì)“發(fā)射鍵1”和“發(fā)射鍵2”兩個(gè)按鈕。當(dāng)操作員聽到試驗(yàn)指揮員下達(dá)目標(biāo)1的發(fā)射口令時(shí)點(diǎn)擊“發(fā)射鍵1”按鈕，當(dāng)聽到下達(dá)目標(biāo)2的發(fā)射口令時(shí)則點(diǎn)擊“發(fā)射鍵2”按鈕，從而分別形成第一和第二發(fā)飛行器的鍵補(bǔ)T0，并控制實(shí)時(shí)測控軟件進(jìn)行不同測控目標(biāo)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。

對(duì)于雙發(fā)測控目標(biāo)發(fā)射零點(diǎn)T0的實(shí)時(shí)處理方法，是與執(zhí)行單發(fā)飛行試驗(yàn)任務(wù)的發(fā)射零點(diǎn)類似的，分別處理各自的發(fā)射零點(diǎn)即可。

3 發(fā)射零點(diǎn)應(yīng)急處理方法

據(jù)前所述，只有操作員點(diǎn)擊了操作界面上的發(fā)射鍵按鈕，才能形成測控目標(biāo)對(duì)應(yīng)的鍵補(bǔ)T0，并且啟動(dòng)實(shí)時(shí)測控軟件運(yùn)行不同測控目標(biāo)的數(shù)據(jù)處理。所以當(dāng)實(shí)時(shí)測控軟件因重大軟件故障重新啟動(dòng)后，操作員就必須再點(diǎn)擊操作界面上的發(fā)射鍵按鈕才能夠繼續(xù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。但重啟后形成的鍵補(bǔ)T0同原來的相比是一個(gè)新值，由于此時(shí)發(fā)射陣地的T0控制臺(tái)不再向指控中心發(fā)送數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS，所以重啟軟件后采用的發(fā)射零點(diǎn)就是新的鍵補(bǔ)T0。發(fā)射零點(diǎn)的變化勢必給整個(gè)測控系統(tǒng)的正常運(yùn)行帶來重大影響，而如果保持原有發(fā)射零點(diǎn)不變，則影響就會(huì)小一些。

為了做到發(fā)射零點(diǎn)不變，本文采用了一種應(yīng)急處理方法，即在實(shí)時(shí)測控軟件異常前將兩個(gè)測控目標(biāo)的發(fā)射零點(diǎn)保存到文件中，當(dāng)軟件重啟后再從文件中讀取出來。為了區(qū)分軟件的正常和異常工作狀態(tài)，操作界面上設(shè)計(jì)“實(shí)射”和“應(yīng)急實(shí)射”兩個(gè)按鈕加以區(qū)分。在軟件正常運(yùn)行情況下點(diǎn)擊“實(shí)射”按鈕后啟動(dòng)正常的實(shí)射作業(yè)，聽口令后點(diǎn)擊“發(fā)射鍵1”和“發(fā)射鍵2”兩個(gè)發(fā)射鍵按鈕分別執(zhí)行雙發(fā)測控目標(biāo)的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)也將兩個(gè)形成的發(fā)射零點(diǎn)T0保存下來。如果出現(xiàn)了異常情況，軟件重啟后，操作員則點(diǎn)擊“應(yīng)急實(shí)射”按鈕后啟動(dòng)實(shí)射作業(yè)，從文件中讀取保存的兩個(gè)發(fā)射零點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行雙發(fā)測控目標(biāo)的數(shù)據(jù)處理。為了節(jié)省操作步驟、提高工作效率，在操作上進(jìn)行了簡化，即點(diǎn)擊了“應(yīng)急實(shí)射”按鈕后不需要再點(diǎn)擊“發(fā)射鍵1”和“發(fā)射鍵2”兩個(gè)按鈕就能夠立刻啟動(dòng)執(zhí)行實(shí)射作業(yè)，這樣設(shè)計(jì)能夠最大程度地避免在緊張的工作狀態(tài)下因系統(tǒng)狀態(tài)切換可能造成其它的誤操作。

雙發(fā)測控目標(biāo)發(fā)射零點(diǎn)T0應(yīng)急處理方法的偽代碼如下:

1)第一發(fā)發(fā)射零點(diǎn)T0實(shí)時(shí)處理方法:

if(f-T0-MB1==0){//目標(biāo)1發(fā)射零點(diǎn)沒形成

//a.5s內(nèi)數(shù)字T0先到達(dá):

if((在按下發(fā)射鍵1開始的5s范圍內(nèi))

＆＆(數(shù)字T0通過時(shí)間合理性正確性判斷))

{//數(shù)字T0按時(shí)接收，時(shí)間值為T0-SZ

T0-MB1=T0-SZ;//數(shù)字T0為發(fā)射零點(diǎn)

n-T0-MB1=1;//發(fā)射零點(diǎn)使用標(biāo)志，1:用數(shù)字T0;2:用發(fā)射信號(hào)FS;3:用鍵補(bǔ)T0

f-T0-MB1=1;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)有效標(biāo)志，1:有效;0:無效

}

//b.若3s內(nèi)無數(shù)字T0而有發(fā)射信號(hào)，則使用發(fā)射信號(hào):

if((n-T0-MB1!=1)＆＆(f-FS-MB1==1)//沒收到數(shù)字T0，而收到發(fā)射信號(hào)

＆＆(按下發(fā)射鍵1開始3s內(nèi)無數(shù)字T0而有發(fā)射信號(hào))

＆＆(發(fā)射信號(hào)數(shù)字T0通過時(shí)間合理性正確性判斷)){

T0-MB1=T0-FS+發(fā)射信號(hào)修正值;//使用發(fā)射信號(hào)時(shí)間T0-FS作為發(fā)射零點(diǎn)

n-T0-MB1=2;//發(fā)射零點(diǎn)標(biāo)志，2:FS

f-T0-MB1=1;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)有效

}

//c.若5s內(nèi)數(shù)字T0和發(fā)射信號(hào)FS都沒有到達(dá)，則采用鍵補(bǔ)T0

if((n-T0-MB1!=1)＆＆ (n-T0-MB1!=2)

＆＆(f-JBT0-MB1==1)//按下了發(fā)射鍵1，鍵補(bǔ)T0標(biāo)志有效

＆＆(按下發(fā)射鍵1開始5s內(nèi))){

T0-MB1=T0-JB;//使用鍵補(bǔ)時(shí)間T0-JB作為發(fā)射零點(diǎn)

n-T0-MB1=3;//發(fā)射零點(diǎn)標(biāo)志，3:鍵補(bǔ)T0

f-T0-MB1=1;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)有效

}

}

2)第二發(fā)發(fā)射零點(diǎn)T0實(shí)時(shí)處理方法:

if(f-T0-MB2==0){//目標(biāo)2的發(fā)射零點(diǎn)沒形成…//處理過程同第一發(fā)類似

}

3)保存發(fā)射零點(diǎn)T0到文件中:

if(f-YJSS==0){//正常實(shí)射作業(yè)

if(f-T0-MB1==1){

…//保存目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)T0

}

if(f-T0-MB2==1){

…//保存目標(biāo)2的發(fā)射零點(diǎn)T0

}

}

4)若是應(yīng)急實(shí)射，則讀文件中的發(fā)射零點(diǎn):

if(f-YJSS){

T0-YJ-MB1=…;//讀文件中的發(fā)射零點(diǎn)1

T0-YJ-MB2=…;//讀文件中的發(fā)射零點(diǎn)2

T0-MB1=T0-YJ-MB1;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)

T0-MB2=T0-YJ-MB2;//目標(biāo)2的發(fā)射零點(diǎn)

n-T0-MB1=3;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)標(biāo)志

n-T0-MB2=3;//目標(biāo)2的發(fā)射零點(diǎn)標(biāo)志

f-T0-MB1=1;//目標(biāo)1的發(fā)射零點(diǎn)有效

f-T0-MB2=1;//目標(biāo)2的發(fā)射零點(diǎn)有效

}

發(fā)射零點(diǎn)T0應(yīng)急處理方法如圖2所示。

圖2 發(fā)射零點(diǎn)T0應(yīng)急處理方法

4 結(jié)束語

針對(duì)飛行器試驗(yàn)任務(wù)特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種實(shí)時(shí)測控軟件重啟后通過讀取保存在文件中的發(fā)射零點(diǎn)而重新獲得多測控目標(biāo)正確發(fā)射零點(diǎn)的應(yīng)急處理方法。該方法有3個(gè)特點(diǎn):一是能夠及時(shí)形成發(fā)射零點(diǎn)T0，保證了實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)盡早進(jìn)行測控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理;二是盡可能為整個(gè)測控系統(tǒng)輸出高精度的發(fā)射零點(diǎn)，使得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理精度得到保證;三是發(fā)射零點(diǎn)的三級(jí)冗余設(shè)計(jì)確保了多測控目標(biāo)的發(fā)射零點(diǎn)都能夠形成，為整個(gè)測控系統(tǒng)正常運(yùn)行提供了保障。該方法不僅解決了實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)因某種原因收不到發(fā)射陣地傳來發(fā)射零點(diǎn)而導(dǎo)致無法進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的問題，而且也能夠解決在試驗(yàn)過程中一旦實(shí)時(shí)測控軟件系統(tǒng)因重大軟件故障導(dǎo)致初始發(fā)射零點(diǎn)丟失而影響試驗(yàn)任務(wù)順利進(jìn)行的問題，在工程上具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

［1］ 黃學(xué)德.導(dǎo)彈測控系統(tǒng)［M］.北京:國防工業(yè)出版社，2000.

［2］ 孫君亮，于古勝，李忠武.靶場指控及顯示系統(tǒng)發(fā)展趨勢分析［J］.指揮控制與仿真，2006，28(4):99-102.

［3］ 鄭宗漢.實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)［M］.北京:清華大學(xué)出版社，2003.

［4］ 楊志群.導(dǎo)彈試驗(yàn)遙外測零點(diǎn)的分析與修正［J］.四川兵工學(xué)報(bào)，2014，35(3):5-7.