文/本刊記者 于婷

海通機(jī)器人：打造“互聯(lián)網(wǎng)+”時代智能物流系統(tǒng)
——專訪青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司研發(fā)總監(jiān)孫福齋

文/本刊記者 于婷

隨著機(jī)器人在制造行業(yè)各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了井噴式的發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計，2014年中國國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量近1.7萬臺，同比增長達(dá)到77%，因此這一年也被業(yè)界視為“發(fā)展元年”。而2015年對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是具有重大意義的一年，“中國制造2025”規(guī)劃的出臺，明確提出了要研究制定智能制造發(fā)展戰(zhàn)略，加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，推進(jìn)制造過程智能化等，機(jī)器人被列為中國制造業(yè)亟需強(qiáng)力發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。隨著人力成本的日益高企和電子商務(wù)的迅猛發(fā)展對于高效作業(yè)的需求，機(jī)器人在倉儲物流行業(yè)的需求也逐漸高漲。

在近期閉幕的2015中國（廣州）國際智慧物流裝備展上，我們看到，物流機(jī)器人作為高端搬運和輸送設(shè)備，受到用戶和觀眾的熱烈追捧。同時，令我們自豪的是，在眾多參展的機(jī)器人制造商中，大部分都是來自中國本土的、依靠自主研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。他們帶來的產(chǎn)品在技術(shù)上完全可與國外同類產(chǎn)品相媲美，有些更是達(dá)到國際先進(jìn)水平，青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司就是這樣一家企業(yè)。借此次展會的機(jī)會，我們專訪了青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司研發(fā)總監(jiān)孫福齋先生，深入了解海通機(jī)器人的先進(jìn)本領(lǐng)。

孫總告訴記者，海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2013年4月，是中組部“千人計劃”企業(yè)。公司創(chuàng)始人、董事長申作軍博士是國際知名分布式算法專家，對于機(jī)器人研究擁有積累多年的豐厚經(jīng)驗。公司總部位于青島，研發(fā)中心和實驗室分別設(shè)立于美國、北京清華大學(xué)和青島，制造基地則坐落在威海。自成立之初，海通就聚集了國際化、專業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊和智能物流技術(shù)團(tuán)隊，自主研發(fā)制造磁導(dǎo)、慣導(dǎo)自動運輸機(jī)器人iAGV，并成功開發(fā)了具有國際先進(jìn)水平的基于AGV的智能物流管理系統(tǒng)，通過AGV與智能物流管理軟件的配合，完成自動化的物流對接和運輸?shù)裙δ?，實現(xiàn)了在互聯(lián)網(wǎng)時代利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析、智能運輸機(jī)器人等技術(shù)對傳統(tǒng)物流模式的全新顛覆。

海通核心管理團(tuán)隊具有十年以上電子、自動化等領(lǐng)域的經(jīng)營管理背景，而核心技術(shù)團(tuán)隊都具有碩士以上學(xué)歷或五年以上專業(yè)開發(fā)經(jīng)驗。正是這樣一支精英匯聚的隊伍，創(chuàng)下了海通成立僅僅兩年但業(yè)績卓著的驕人碩果。2013年7月，海通成功開發(fā)出具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)及磁導(dǎo)航傳感器；2013年10月，自主研發(fā)出磁導(dǎo)航iAGV并成功推向市場；2014年，海通iAGV順利實現(xiàn)系列化產(chǎn)品的推廣，同年8月，海通慣性導(dǎo)航iAGV及柔性制造系統(tǒng)誕生；2015年1月，海通被評為“2014年度青島市拔尖人才、拔尖團(tuán)隊”。這一系列的碩果，離不開孫總和他的研發(fā)團(tuán)隊辛勤付出，也離不開全體海通人的齊心與協(xié)力。

作為海通產(chǎn)品研發(fā)的總監(jiān)，孫總介紹說，海通的主要產(chǎn)品為具有智能處理能力的移動機(jī)器人iAGV、移動機(jī)器人平臺構(gòu)建的柔性制造和物流系統(tǒng)iAGVS和服務(wù)于電商的智能倉儲系統(tǒng)iWMS。海通磁導(dǎo)航iAGV是以磁條為導(dǎo)航介質(zhì)、以磁條導(dǎo)航傳感器為導(dǎo)航設(shè)備的iAGV產(chǎn)品，相對于激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航iAGV產(chǎn)品，該產(chǎn)品部署簡單、使用方便，適合于簡單物流運輸場景，路線布置靈活，可靠性好，可與ERP、MES等信息系統(tǒng)無縫對接，能夠快速替代人工成本，提高勞動生產(chǎn)率。海通磁導(dǎo)航iAGV具備友好的軟件配置和動態(tài)監(jiān)控跟蹤功能，具備多iAGV、單任務(wù)、簡單地圖規(guī)避和調(diào)度的功能。

海通慣性導(dǎo)航iAGV產(chǎn)品是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新一代智能iAGV產(chǎn)品，也可輕松與ERP、MES等信息系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接。其顯著優(yōu)勢是具有更強(qiáng)的柔性運輸能力，不需要鋪設(shè)磁條，可以按照用戶自己設(shè)計的電子地圖行駛，既擁有極高的精確度，也從最大限度上降低了設(shè)備的震動性。此外，慣性導(dǎo)航iAGV具有更大的運動自由度，特別適合于智能倉儲物流、車間移動裝配等應(yīng)用場景，適合多AGV并行作業(yè)。多臺AGV之間自動完成動態(tài)任務(wù)分配與調(diào)度、擁塞控制與自動避讓，以及整體物流優(yōu)化功能。無軌跡導(dǎo)航、全自由度移動的慣性導(dǎo)航iAGV是幫助用戶實現(xiàn)真正的智能物流系統(tǒng)作業(yè)的最佳選擇。采用智能地圖和陀螺技術(shù)進(jìn)行定位、完成高精度導(dǎo)航功能，使用戶不再為密集的磁條鋪設(shè)而煩惱，也不必為多AGV的協(xié)調(diào)而困惑；全動態(tài)任務(wù)功能使AGV在運行過程中可以動態(tài)改變運輸任務(wù)；采用高精度舵機(jī)運動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)卓越的運動控制技術(shù)，可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退以及任意角度的側(cè)移功能，實現(xiàn)真正的室內(nèi)室外自由運動。

目前市場上，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品通過完成簡單的物流搬運任務(wù)來降低人工成本，這一類產(chǎn)品往往采用固定的閉環(huán)運行線路，使用簡單。但是隨著企業(yè)對機(jī)器人的作業(yè)要求日益提高，傳統(tǒng)AGV無法實現(xiàn)柔性和智能運輸，其局限性已經(jīng)無法滿足時代的發(fā)展。而海通iAGVS智能物流解決方案則支持多臺iAGV產(chǎn)品協(xié)同工作，突破固定線路的束縛，可以動態(tài)生成線路，實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)調(diào)度，全自由度貨物運輸功能，所有工作均可以遠(yuǎn)程監(jiān)控和下達(dá)。正是依靠上面提到的全系列iAGV設(shè)備作為基礎(chǔ)，海通iAGVS整體解決方案被賦予了靈活、智能的特點，幫助用戶實現(xiàn)全方位、自動化物流運輸?shù)哪繕?biāo)。

在談到智能化物流解決方案時，孫總告訴記者，基于移動機(jī)器人平臺，海通智能化物流解決方案以倉儲物流優(yōu)化及調(diào)度算法為核心，通過多機(jī)器人協(xié)同及控制技術(shù)，結(jié)合倉儲管理軟件、自動化物流設(shè)備接口，共同滿足智能化物流作業(yè)需求。通過實現(xiàn)機(jī)器人自動運輸、自動撿配等功能，將入庫、庫存、訂單、出庫、發(fā)貨等多個過程高度自動化，從而提高物流周轉(zhuǎn)效率，保證物流供應(yīng)的及時性、準(zhǔn)確性以及實現(xiàn)柔性存儲功能。孫總表示，每個企業(yè)、每個行業(yè)最終都會找到一個最優(yōu)化的管理模式，通過智能設(shè)備實現(xiàn)智能物流帶來的最大變革就是管理模式的改變。

目前，海通的主要用戶集中在兩大炙手可熱的領(lǐng)域，一是制造業(yè)，一是電子商務(wù)行業(yè)。特別是電商行業(yè)，近年來的發(fā)展勢頭可謂日新月異，對于配送效率和周轉(zhuǎn)效率的要求也越來越高，這對機(jī)器人設(shè)備提出了更高的要求。電商行業(yè)產(chǎn)品種類多，規(guī)模和復(fù)雜程度高，對于分揀效率要求嚴(yán)苛，因此對于智能物流裝備和倉儲物流系統(tǒng)提出了巨大的挑戰(zhàn)。而海通憑借一支擁有國際化視野和研發(fā)經(jīng)驗豐富的團(tuán)隊在各個領(lǐng)域客戶中得到了廣泛的認(rèn)可和好評，目前海通公司合作的行業(yè)除了電商還有電子電器、汽車、醫(yī)藥、造紙、煙草、港口碼頭和機(jī)場等。孫總告訴記者，未來智能倉儲物流系統(tǒng)對于AGV設(shè)備的要求是無人化、精確化、無軌化，此外還要和信息化軟件建立起廣泛連接，這一切歸結(jié)起來無非就是高度的智能化。而這也正是海通的戰(zhàn)略化定位。海通一直推崇物聯(lián)化、信息化概念，而AGV就是打通供應(yīng)鏈的核心設(shè)備之一。海通的企業(yè)愿景是：成為中國AGV智能物流系統(tǒng)和柔性制造的領(lǐng)軍者。

我們相信，過硬的技術(shù)、豐厚的經(jīng)驗加上對于機(jī)器人科學(xué)孜孜不倦的執(zhí)著追求和真摯熱情，一定能使海通機(jī)器人大踏步地邁進(jìn)目標(biāo)，并為實現(xiàn)“智造強(qiáng)國”的中國夢添磚加瓦。