陳 剛 徐國(guó)明 曹 達(dá) 周 乾 陸奇光
(1. 中電國(guó)際蕪湖發(fā)電有限責(zé)任公司,安徽 蕪湖 241009;2. 浙江涵普電力科技有限公司,浙江 海鹽 314300)
隨著我國(guó)現(xiàn)代化工業(yè)不斷發(fā)展,電廠生產(chǎn)過(guò)程的控制規(guī)模不斷擴(kuò)大,運(yùn)行復(fù)雜程度不斷增加,控制過(guò)程要求越加嚴(yán)格,因而對(duì)過(guò)程控制和生產(chǎn)管理提出了越來(lái)越高的要求。分散控制系統(tǒng)(DCS)和數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)就是為此產(chǎn)生的。
DCS系統(tǒng)應(yīng)用到電廠,根據(jù)各種模擬量輸入等信號(hào),進(jìn)行邏輯判斷,實(shí)現(xiàn)對(duì)各執(zhí)行部件的控制。
其中的 DEH汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)控制汽輪機(jī)進(jìn)汽閥門(mén)的開(kāi)度來(lái)改變進(jìn)汽流量,從而控制汽輪發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和功率,使其滿足電網(wǎng)的要求。
而機(jī)組產(chǎn)生的電能是一個(gè)特殊的產(chǎn)品,其特征表現(xiàn)在電能的生產(chǎn)、傳輸、供應(yīng)和消費(fèi)必須在同一時(shí)刻完成。電力系統(tǒng)的負(fù)荷瞬息萬(wàn)變,根據(jù)負(fù)荷變動(dòng)的特征,可將其變動(dòng)規(guī)律分類(lèi)為幾種不同變化的分量。第一種是幅度變化小、周期短(10s以內(nèi)),一般偶發(fā)性強(qiáng);第二種是幅度變化較大、周期較長(zhǎng)(10s~3min)的脈動(dòng)負(fù)荷,屬于沖擊性負(fù)荷;第三種是幅度變化大、周期變化緩慢的持續(xù)變動(dòng)負(fù)荷,是生產(chǎn)、生活、氣象的大環(huán)境。
因連日雷雨的惡劣環(huán)境影響,造成一組250MW機(jī)組輸出功率波動(dòng),在所接的功率變送器上的模擬量輸出突然上升。模擬量輸入到 DCS系統(tǒng),DCS系統(tǒng)判斷出機(jī)組輸出過(guò)大,發(fā)出控制信號(hào)給DEH系統(tǒng)。具體信號(hào)傳遞框圖如圖1所示。
DEH系統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)發(fā)出閥位控制信號(hào),經(jīng)過(guò)伺服板傳送到對(duì)應(yīng)的電液伺服閥,繼而控制活塞位置下移。由于位移傳感器(LVDT)的拉桿和活塞連接,活塞移動(dòng)由位移傳感器位置信號(hào)送入伺服板,直到與閥位指令相平衡時(shí)活塞停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)蒸汽閥門(mén)的開(kāi)度調(diào)整完畢,完成了電信號(hào)——液壓力——機(jī)械位移的配合動(dòng)作。隨著原始的功率變送器上模擬量輸出的變化,油動(dòng)機(jī)不斷的調(diào)節(jié)蒸汽閥門(mén)的開(kāi)度,機(jī)組的輸出功率也不斷變化。
圖2 液壓伺服系統(tǒng)工作原理框圖
整個(gè)故障的起因是功率變送器監(jiān)測(cè)到機(jī)組功率過(guò)大,其模擬量輸出相應(yīng)上升,導(dǎo)致蒸汽閥門(mén)的關(guān)小,目的是使機(jī)組功率下降到正常水平。然而在此動(dòng)作過(guò)程中,功率變送器再次監(jiān)測(cè)到機(jī)組功率過(guò)小,其模擬量輸出相應(yīng)減小,導(dǎo)致蒸汽閥門(mén)開(kāi)大,使機(jī)組功率上升。經(jīng)過(guò)幾次這樣循環(huán),產(chǎn)生了一次機(jī)組功率振蕩。此后就不停的有這樣的振蕩,造成了機(jī)組整個(gè)控制系統(tǒng)經(jīng)常動(dòng)作,整個(gè)機(jī)組功率輸出無(wú)法穩(wěn)定。具體流程如圖3所示。
機(jī)組的三只功率變送器型號(hào)為FPW-201,為浙江涵普電力科技有限公司(原海鹽普博電機(jī)有限公司)2005年生產(chǎn),是常規(guī)模擬電路設(shè)計(jì)的功率變送器,本文簡(jiǎn)稱(chēng)常規(guī)功率變送器。
三相功率變送器可分為三相三線(三相二元件)和三相四線(三相三元件)二類(lèi)。其測(cè)量原理是相同的,僅是其接線方式不同。
三相功率變送器實(shí)際上是把二個(gè)(二元件)或三個(gè)(三元件)單相功率變送器的測(cè)量疊加,從而得到三相功率?;驹砜驁D如圖4所示。
在時(shí)分割乘法器中,待測(cè) 50Hz電壓(圖紫色正弦曲線)與高頻1000Hz三角波(圖綠色三角線)經(jīng)過(guò)比較器產(chǎn)生矩形脈沖(PWM脈寬調(diào)制),每個(gè)脈沖的寬度代表電壓的大小,圖可見(jiàn)一個(gè)正弦波的最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈寬寬度也是最小,正弦波的最高點(diǎn)對(duì)用的脈寬寬度最大,一個(gè)正弦波被分割成20個(gè)脈沖波;這個(gè)調(diào)制出來(lái)的脈沖輸出去切割電流波形,即用電壓變換后的脈沖寬度,導(dǎo)通這段寬度里的電流,形成的面積(如圖紅色陰影部分,每段脈沖小于 1ms)就是我們所要的測(cè)量的功率值。這個(gè)功率值是機(jī)組功率調(diào)整的基礎(chǔ)。
圖3 機(jī)組功率振蕩流程
圖4 常規(guī)功率變送器基本原理框圖
圖5 時(shí)分割乘法器電路圖
在故障調(diào)查過(guò)程中,對(duì)變送器備品進(jìn)行測(cè)試,輸出紋波含量和響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試情況見(jiàn)表1、表2。
從表可知功率變送器信號(hào)測(cè)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求,功率變送器本身未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
圖6 時(shí)分割乘法器波形處理圖
表1 功率變送器備品紋波測(cè)試
表2 功率變送器備品時(shí)間常數(shù)測(cè)試
在對(duì)主變?nèi)珘簺_擊或機(jī)組并網(wǎng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生瞬間勵(lì)磁涌流,并對(duì)電氣二次回路產(chǎn)生諧波功率,可以使功率產(chǎn)生跳變(上升或下降);當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生內(nèi)部短時(shí)故障、接地故障或其他涌流沖擊時(shí),特別是發(fā)生接地故障時(shí)電流可能為額定的10倍以上,測(cè)量CT的鐵心會(huì)飽和,一般常規(guī)變送器的輸出會(huì)產(chǎn)生無(wú)規(guī)則的畸變。以此可見(jiàn)電力的生產(chǎn)和使用總是暴露在涌流的威脅之下,而各種應(yīng)對(duì)方案也層出不窮。
功率變送器在正常輸入時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)問(wèn)題,可以推斷是現(xiàn)場(chǎng)的輸入對(duì)功率變送器的影響,才產(chǎn)生了機(jī)組振蕩。對(duì)此,將現(xiàn)場(chǎng)某次故障錄波文件導(dǎo)入繼保儀進(jìn)行故障回放,并將繼保儀輸出的交流電流、電壓輸入到功率變送器查看其輸出波形,波形圖如圖7所示。
圖7中的藍(lán)色波形代表現(xiàn)場(chǎng)的電流,黃色曲線是功率變送器的功率輸出。結(jié)合功率變形器的原理,在一次涌流的影響下,變送器時(shí)分割乘法器中的電壓脈沖寬度沒(méi)有變化,但這段寬度里(小于 1ms)導(dǎo)通的電流幅值特別大,造成那一小段時(shí)間里的功率大增,功率變送器模擬量輸出相應(yīng)大增(黃色曲線波動(dòng)更大)。即由一次涌流的影響,導(dǎo)致了變送器所輸出的功率測(cè)量值比實(shí)際功率值大。如圖8所示,在圖6的基礎(chǔ)上,紅色陰影部分,在幾個(gè)地方的幅度增大了,其面積表示的功率也成倍增加。
圖7 故障錄波和對(duì)應(yīng)模擬功率變送器輸出圖
圖8 有涌流進(jìn)入的時(shí)分割乘法器波形示意圖
同理,當(dāng)電流波動(dòng)中有電流減小時(shí),功率變送器也會(huì)有比實(shí)際功率值偏小(圖8陰影面積減?。┑那闆r。據(jù)此推論,這一次涌流的影響,超過(guò)了功率變送器正常輸入范圍,使其放大了正常功率的波動(dòng)。即圖7的涌流必定超過(guò)了圖5時(shí)分割乘法器中積分電路的電流(Ia)輸入范圍,這是帶積分器常規(guī)功率變送器不能解決的問(wèn)題。
實(shí)際電力監(jiān)控中,功率變送器可不對(duì)短暫的涌流等偶發(fā)性波動(dòng)進(jìn)行測(cè)量和輸出,為此而設(shè)計(jì)了FPWK-301D數(shù)字式功率變送器,目的是彌補(bǔ)模擬變送器固有特性在實(shí)際使用中對(duì)電流波動(dòng)判斷的不足。
FPWK-301D數(shù)字式功率變送器采用大規(guī)模集成電路,應(yīng)用數(shù)字快速采樣處理技術(shù),集成化程度高,工作更加可靠,具有優(yōu)異的精度、線性度和長(zhǎng)期穩(wěn)定性,抗干擾性強(qiáng)和抗諧波影響能力強(qiáng)。
數(shù)字式的功率變送器原理如圖9所示。
圖9 數(shù)字式變送器原理框圖
由圖10采樣波形可見(jiàn)數(shù)字式變送器,將所要測(cè)量的電壓(或電流)正弦波進(jìn)行采點(diǎn)分割計(jì)算,橫軸將一個(gè)周期分為64塊,每一塊都近似為一個(gè)長(zhǎng)方形,將每一塊的電壓幅值乘以電流幅值再乘以分割成的時(shí)間(50Hz就是 20ms/64點(diǎn)),得到每一塊的功率,再進(jìn)行累加即可。
圖10 數(shù)字式變送器采樣波形圖
數(shù)字式變送器從交流采樣開(kāi)始都由微處理芯片的程序進(jìn)行處理。在芯片的編程處理中,人為的濾除輸入突變信號(hào),并將穩(wěn)態(tài)的測(cè)量值做窗型濾波,使得變送器的輸出更加穩(wěn)定,受外界突變信號(hào)的干擾影響小。
對(duì) FPWK-301D數(shù)字式功率變送器進(jìn)行測(cè)試,其中輸出紋波含量和響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試情況見(jiàn)表 3、表4。
表3 數(shù)字式功率變送器備品紋波測(cè)試
表4 數(shù)字式功率變送器備品時(shí)間常數(shù)測(cè)試
從表 3、表 4可知數(shù)字式功率變送器信號(hào)測(cè)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求,且主要性能較常規(guī)變送器更高。
圖 7所示波形是將故障波形用繼保儀輸入到FPW-201有功功率變送器,來(lái)查看波動(dòng)對(duì)功率變送器的影響,藍(lán)色部分波形在某一時(shí)刻有突變,黃色顯示了功率變送器的輸出值。
當(dāng)電流波動(dòng)一次以后,功率變送器輸出幅度有了較大的變化。而之后的電流和功率變送器輸出都變成了振蕩的曲線。
將圖7所用的故障錄波文件,再次用繼保儀回放到 FPWK-301D有功功率變送器,其輸出的波形如圖11所示。
圖11 故障錄波和對(duì)應(yīng)數(shù)字式變送器輸出圖
對(duì)比圖11和圖7可以得出,使用數(shù)字式的變送器,短暫的波動(dòng)被濾波器濾除,而在之后的電流振蕩部分,也是整體抬高不到1%,而不是隨之波動(dòng),這些都是圖9中電流窗型濾波所能產(chǎn)生的效果。由于數(shù)字式功率變送器的電流濾波對(duì)采樣值良好的處理,變送器的功率輸出基本沒(méi)有受到影響,成功濾除了短時(shí)涌流。試驗(yàn)證明,用上數(shù)字式變送器后,功率變送器輸出值更穩(wěn)定。
本文闡述了機(jī)組功率通過(guò)變送器、DCS系統(tǒng)、DEH系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)的反饋調(diào)整過(guò)程,通過(guò)分析功率變送器原理來(lái)說(shuō)明涌流的影響,揭示了機(jī)組功率振蕩的具體過(guò)程和根本原因。并為此設(shè)計(jì)了FPWK-301D數(shù)字式變送器,此變送器響應(yīng)迅速,工作穩(wěn)定,線性度和精確度好,抗干擾性強(qiáng)。試驗(yàn)證明使用該數(shù)字式功率變送器能濾除短時(shí)涌流等偶發(fā)性負(fù)荷變動(dòng),彌補(bǔ)了常規(guī)功率變送器的不足。
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