劉安恭，1899年出生于四川省永川縣（今重慶市永川區(qū)）。1917年，他赴德國留學(xué)，進(jìn)入柏林大學(xué)電機(jī)工程系學(xué)習(xí)。在德國留學(xué)期間，結(jié)識了朱德、章伯鈞等中國共產(chǎn)黨旅歐支部成員，在比利時加入第三共產(chǎn)國際，大革命時期加入中國共產(chǎn)黨。

1924年回國，劉安恭先后任楊森軍部參謀和成都市電話局長。楊森部駐扎在萬縣（今重慶市萬州區(qū)）期間，劉安恭與朱德一起在四川軍閥楊森部從事兵運(yùn)工作。1927年初，劉安恭在南昌第3軍軍官教導(dǎo)團(tuán)任副團(tuán)長（朱德任團(tuán)長），并參加南昌起義。1928年初，他與劉伯承等赴蘇聯(lián)高級射擊學(xué)校學(xué)習(xí)。1929年3月回國，作為中央特派員前往紅四軍指導(dǎo)工作，5月出任紅四軍軍委書記兼政治部主任，成為紅四軍的主要領(lǐng)導(dǎo)人之一。1929年6月下旬，在紅四軍第七次代表大會上，陳毅當(dāng)選為前委書記，毛澤東、朱德、劉安恭等人當(dāng)選為前委委員。7月上旬，劉安恭任2縱隊司令員。1929年10月21日，他率部隊在粵西永定與大埔交界的石下壩遭遇強(qiáng)敵，身負(fù)重傷而犧牲，年僅30歲。

后來，朱德向《偉大的道路》的作者愛格尼絲·史沫特萊介紹說：“兩年以前，鐵軍就在這里被打垮的。這一次又被19路軍打敗了。紅四軍損失了幾百人，然而最大的損失之一乃是紅軍出色將領(lǐng)，受過高等教育的團(tuán)長（縱隊長）劉安康（恭）陣亡?！?/p>