華澤珍++趙秋玲

摘 要 針對全自動洗衣機洗滌輕浮類衣物時洗滌不均勻，衣物容易漂浮在頂部無法有效翻轉等問題，經(jīng)過大量理論研究、試驗驗證，對電腦程控器的創(chuàng)新設計，探索采用不平衡模式的新型洗衣機控制方法為：在洗漂過程中，波輪的正轉、停止、反轉時間采用多樣化、不平衡模式；在脫水過程中，采用間歇性脫水的脫水步進單元、高速脫水單元和慣性脫水單元相結合的方式。

關鍵詞 步進；循環(huán)；不平衡模式

中圖分類號 TM925.33 文獻標識碼 A 文章編號 1674-6708（2015）145-0043-02

隨著波輪洗衣機用戶群的不斷增大，用戶的個性化需求千變萬化。比如說，用波輪洗衣機洗滌羽絨填充物的輕柔類衣物或被子，此類輕柔類衣物與其他衣物不同，有的衣物輕柔蓬松、比重輕，吸水性差在洗衣機內容易漂浮，有的吸水后懸浮在水中，難以翻轉，衣物的各部位得不到有效的洗滌和漂洗，即洗不干凈、也洗不均勻。

基于此，為了解決以上問題，著手研究全自動洗衣機用于洗滌輕浮類衣物的新式洗滌方法。

1 名詞解釋

本論文所述的洗衣機控制方法，名詞解釋如下。

正反向不平衡模式指按電機步進循環(huán)單元I運行，電機步進循環(huán)單元I是指電機“正轉-?！眓次“反轉-?！眒次運行所形成的水流模式。

反正向不平衡模式指按電機步進循環(huán)單元II運行，電機步進循環(huán)單元II指電機“正轉-?！眒次“反轉-停”n次運行所形成的水流模式。

過程平衡單元指電機按“正轉-停-反轉-?！狈绞竭\行。

正轉指按順時針方向（右旋Right）轉動；“正轉—?！边\行構成一個步進正轉子單元R。

反轉指按逆時針方向（左旋left）轉動；“反轉—?！边\行構成一個步進反轉子單元L。

電機步進循環(huán)單元包括步進正轉子單元R和步進反轉子單元L。

步進模式是指采用分段分級方式或者無級提速方式，實現(xiàn)洗滌水流、漂洗水流、脫水轉速逐步遞進加速的一種控制方式。

2 洗滌/漂洗程序水流模式設計

在洗滌、漂洗程序中，采用“正轉--停--正轉--停---反轉--停---”的“正反向不平衡模式”進行洗滌、漂洗，電機正轉n次反轉m次；然后，采用“正轉--停---反轉--停--反轉--停---”的“反正向不平衡模式”洗滌、漂洗，電機正轉m次反轉n次，在此實施例描述中，n=2，m=1，這樣單元內的不平衡洗滌增加了衣物單方向的翻轉力，通過正反兩個單元的不平衡洗滌后，使衣物正反方向都得到了翻轉，實現(xiàn)了洗滌、漂洗程序中的平衡洗滌，并且整個洗滌過程達到均衡；

正反向不平衡模式與反正向不平衡模式循環(huán)之間，采用“過程平衡單元”均衡水流 即采用“正轉--停---反轉--停---”方式進行平衡過渡，正轉與反轉的次數(shù)相同，使衣物在翻轉洗滌的過程中得到更好抖散，以便更好的進行下一循環(huán)的翻轉洗滌，防止衣物在洗滌、漂洗過程的纏繞； 在最終洗滌、漂洗循環(huán)單元結束后，采用“最終平衡單元”均衡水流 “正轉--停---反轉--停---”平衡過渡，使衣物在翻轉洗滌后得到更好抖散，防止衣物的纏繞，以便平穩(wěn)進行后續(xù)的脫水；

在洗滌程序的“最終平衡單元”前，設置1次完整的“終洗平衡前洗滌循環(huán)單元”。保證“最終平衡單元”前衣物有一個完整的正反平衡步進洗滌的過程，使衣物在后續(xù)的“平衡單元”階段衣物更容易被均勻抖散，達到平衡衣物的目的。

結合圖1所示為本論文所述步進式洗滌、漂洗程序中電機步進循環(huán)單元模式圖。對洗滌、漂洗程序中，以n=2，m=1為例，對電機步進循環(huán)單元詳細說明如圖1。

在電機步進循環(huán)單元I內采用“正轉--停--正轉--停---反轉--停---”方式的“正反向不平衡”洗滌；在電機步進循環(huán)單元II內，再運行“正轉—停--反轉--停--反轉---停--”方式的“反正向不平衡”洗滌。這樣單元內的不平衡洗滌增加了衣物單方向的翻轉力，使衣物得到有效的翻轉；

為了得到更好的翻轉洗滌效果，步進正轉單元R、步進反轉單元L中的正轉次數(shù)n和反轉次數(shù)m，轉、停時間Tn、Tn′、tm、tm′相互間可以是相同或不同值，通過數(shù)值的變化演變出多種洗滌、漂洗翻轉水流。以上參數(shù)值在電腦板程序中預先設定，所述預設值有多種，其中n為1次～6次，優(yōu)選為3次，m為1次～6次，優(yōu)選為2次，正轉時間Tn為0.5s～6s，反轉時間tm為0.5s～6s，停止時間Tn′tm′為0.3s～6s。

在洗滌、漂洗程序中，為了提升洗滌、漂洗效果，步進R正、L反轉單元數(shù)n和m的設定值不同，轉、停時間Tn、Tn′、tm、tm′相互間可以是相同或不同值；通過數(shù)值的變化演變出多種水流。每個洗滌、漂洗階段加上此循環(huán)水流模式，起到步進水流的模式，增加衣物的翻轉效果。

3 脫水程序水流模式設計

在脫水開始階段采用步進間歇性脫水，間脫單元采用分段分級或無級提速的方式，以逐步平穩(wěn)提升脫水轉速，使衣物在脫水提速過程中保持均衡，解決了脫水過程噪音振動大甚至不能正常脫水的問題，達到最佳的脫水效果。

結合圖2所示為本論文所述步進式脫水程序模式圖，詳細說明如圖2。

脫水步進單元的轉、停時間Tnn、Tnn′相互間可以是相同或不同值，通過數(shù)值的變化演變出多種步進式脫水模型，以得到最佳的脫水效果。以上參數(shù)值在電腦板程序中預先設定，所述預設值有多種，其中轉動Tnn時間為0.5s～6s，停止Tnn′時間為0.3s～6s。

脫水程序中，為了提高脫水過程衣物的均勻性和洗衣機的穩(wěn)定性，在脫水開始階段采用步進間歇性脫水，以逐步平穩(wěn)提升脫水轉速，達到平穩(wěn)脫水的效果；間脫步進單元的轉、停時間Tnn、Tnn′相互間可以是相同或不同值，通過數(shù)值的變化演變出多種步進式脫水模型。

脫水步進單元的轉、停時間Tnn、Tnn′相互間可以是相同或不同值，通過數(shù)值的變化演變出多種步進式脫水模型，以得到最佳的脫水效果。以上參數(shù)值在電腦板程序中預先設定，所述預設值有多種，其中轉動Tnn時間為0.5s～6s，停止Tnn′時間為0.3s～6s。

脫水程序中，為了提高脫水過程衣物的均勻性和洗衣機的穩(wěn)定性，在脫水開始階段采用步進間歇性脫水，以逐步平穩(wěn)提升脫水轉速，達到平穩(wěn)脫水的效果；間脫步進單元的轉、停時間Tnn、Tnn′相互間可以是相同或不同值，通過數(shù)值的變化演變出多種步進式脫水模型。

4 結論

步進式洗滌/漂洗模式，向上、向下和圓周方向的波浪狀水流和正反換向時產(chǎn)生的激蕩水流得到加強，過程的正反均衡水流，增加了衣物的洗凈度和均勻度；在高速脫水前采用步進間歇性脫水，分段分級或無級提速的方式，以逐步平穩(wěn)提升脫水轉速，使衣物在脫水過程中保持平衡，洗衣機平穩(wěn)運行達到最佳的脫水效果。