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        煤礦井下泵房自動排水監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與改造

        2015-10-21 19:39:14郭連敏
        關(guān)鍵詞:PLC控制遠程監(jiān)控

        郭連敏

        【摘 要】本文介紹了棗莊市留莊煤礦井下-320水平中央泵房排水系統(tǒng)在原有設(shè)施的基礎(chǔ)上進行的自動化改造,設(shè)計了基于PLC的井下排水泵房自動排水監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)自動檢測礦井水倉水位等參數(shù),根據(jù)水倉水位的高低、礦井避峰填谷用電信息等因素,建立數(shù)學(xué)模型,對水泵的運行進行自動化控制。系統(tǒng)綜合了工業(yè)控制技術(shù)和現(xiàn)代軟件技術(shù),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,并利用以太網(wǎng)通信技術(shù),實現(xiàn)了礦井泵房的全自動監(jiān)控管理。

        【關(guān)鍵詞】煤礦排水;組態(tài)技術(shù);PLC控制;遠程監(jiān)控

        0.緒論

        棗莊市留莊煤業(yè)有限公司井田位于級索、濱湖兩鎮(zhèn)境內(nèi)。礦井于1988年開始組織建井,1993年試生產(chǎn),1997年11月正式投產(chǎn)達標,礦井設(shè)計生產(chǎn)能力30萬噸/年,核定生產(chǎn)能力65萬噸/年。井田地質(zhì)構(gòu)造屬中等型。水文地質(zhì)屬中等類型,主要充水含水層有三灰、五灰、十下灰、十二灰、十四灰、奧灰。礦井-320水平中央泵房排水系統(tǒng)擔負著礦井主要的排水任務(wù),各采區(qū)涌水排到-320中央泵房的水倉中,再由中央泵房的排水系統(tǒng)排出礦井。礦井最初設(shè)計時,采用傳統(tǒng)的繼電器控制排水系統(tǒng),主排水泵是四臺多級離心泵型號為200D-43*9,揚程為387m,每臺水泵的額定流量為280m3/h;水泵電機采用電抗器降壓起動,電機型號為YB24004-4TH,電機額定電壓為6kV,額定功率為450KW。排水泵房的起停操作和判斷,完全依賴于工人的操作經(jīng)驗和已有的操作規(guī)程。這種系統(tǒng)存在的主要問題是操作工序復(fù)雜,操作水平因人而異,工人的勞動強度大,不適合現(xiàn)代化的要求。另外,人工操作也存在著較大的安全隱患,容易損壞部件,不利于降低煤礦企業(yè)的運行成本。

        本課題針對留莊煤礦現(xiàn)有排水系統(tǒng)存在的問題和不足,對替代人工監(jiān)控的水位監(jiān)測系統(tǒng)做了研究,應(yīng)用先進的可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)來取代老式的繼電器控制的排水系統(tǒng),并用現(xiàn)代化的通訊技術(shù)實現(xiàn)了排水系統(tǒng)的遠程測控。

        1.煤礦井下排水自動控制系統(tǒng)的設(shè)計

        1.1自動化系統(tǒng)的硬件設(shè)計

        本系統(tǒng)的硬件由井下和地面兩部分組成。井下硬件設(shè)備主要包括礦用隔爆兼本安型可編程控制箱、本安控制顯示臺、礦用隔爆型以太網(wǎng)交換機、電動閘閥、真空管路電動球閥以及各種檢測傳感器。地面硬件設(shè)備主要包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、工業(yè)控制計算機、地面以太網(wǎng)交換機、監(jiān)控電視墻等設(shè)備。井下和地面通過光纜進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換及更新。圖1.1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

        1.1.1井下設(shè)備:

        (1)本安控制顯示臺:即井下操作臺,操作臺主要用于系統(tǒng)工作方式的選擇和井下就地控制水泵的啟停。操作臺可以選擇的操作方式有:①井下自動方式,PLC通過對輸入?yún)?shù)的判斷,自動控制水泵的啟停;②井下手動方式,本系統(tǒng)保留了原有的操作方式,通過操作臺上的按鈕,按照原有開停水泵操作順序依次操作啟動各設(shè)備;③遠程控制方式,允許地面集控室通過計算機對水泵進行控制。

        (2)礦用隔爆兼本安型可編程控制箱:中央泵房設(shè)置礦用PLC控制箱一臺,PLC通過判斷各輸入模塊采集的各監(jiān)測傳感器的信號,按照程序要求自動控制水泵的工作,并通過通訊接口與地面集控室各計算機進行數(shù)據(jù)交換,根據(jù)地面計算機和操作臺的命令控制水泵的啟停。

        (3)礦用隔爆型以太網(wǎng)交換機:內(nèi)有數(shù)據(jù)光端機和視頻光端機,將井下PLC數(shù)據(jù)與井下攝像頭視頻轉(zhuǎn)換為光信號,通過光纜與地面集控室各設(shè)備進行通訊。

        (4)主要監(jiān)測傳感器:①負壓傳感器:選用礦用本安型壓力傳感器監(jiān)測水泵吸水管內(nèi)的真空度,每臺水泵安裝一臺。②正壓傳感器:選用礦用本安型壓力傳感器監(jiān)測水泵出水口水壓,每臺水泵安裝一臺。③水位傳感器:水位傳感器用于監(jiān)測水泵吸水井內(nèi)的水位高低,內(nèi)環(huán)水倉與外環(huán)水倉各安裝一臺。水倉水位的測量是排水控制系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。系統(tǒng)采用了2 套水位檢測裝置來監(jiān)測水倉中的水位,一套為 2 組浮球開關(guān),分別用于檢測內(nèi)外環(huán)水倉幾個水位點,包括超低限水位,低水位、高水位、超高限水位。另外一套是超聲波水位傳感器檢測,用于探測水位細微變化,能夠用來判斷水位上升或者下降的趨勢。它屬于非接觸式傳感器,性能不受被檢測介質(zhì)的影響,精度較高。④流量傳感器:采用超聲波流量計監(jiān)測排水管路的流量,每條排水管路安裝一臺。

        1.1.2地面設(shè)備

        在地面設(shè)置集控室用于各設(shè)備的安裝及操作,主要設(shè)備有:地面交換機、數(shù)據(jù)服務(wù)器、視頻服務(wù)器、電視墻等設(shè)備。

        1.2系統(tǒng)工作原理

        該系統(tǒng)選用了PLC作為中心控制器,完成模擬量輸入、數(shù)字量輸入輸出、與上位機通信等功能。其中,需要處理的模擬量輸入信號包括水倉水位高度,水泵出水口壓力,真空度,水泵軸溫,排水管流量,電機運行電流等。數(shù)字量輸出控制信號包括各離心泵電動球閥的開關(guān)信號,各水泵電機的開關(guān)信號,排水管電動閘閥的開關(guān)信號等。數(shù)據(jù)監(jiān)測模塊檢測各傳感器狀態(tài),并將檢測數(shù)據(jù)通過通訊模塊傳送至監(jiān)控計算機,PLC控制水泵自動排水工作流程如圖2.2所示。PLC控制器還對電機電流、水泵軸溫、電機溫度、排水管流量等變量進行檢測,如果變量值超過設(shè)定范圍,則進行超限報警。

        PLC控制器通過以太網(wǎng)接口連接上位監(jiān)控主機。主排水系統(tǒng)運行的模擬圖可動態(tài)地顯示在監(jiān)控主機上,同時顯示出4臺水泵的運行參數(shù)。系統(tǒng)自動記錄井下主排水系統(tǒng)設(shè)備的所有檢測數(shù)據(jù)及工作狀態(tài),運行和故障數(shù)據(jù),并可顯示排水系統(tǒng)的故障點,便于操作人員查找問題。

        本系統(tǒng)中設(shè)計有兩條排水管路,用四臺離心式排水泵進行排水,并且每一臺排水泵都通過電動閘閥分別和兩個排水管路相連接,這樣,當其中一個管路出現(xiàn)故障或需要維修時,可以繼續(xù)通過另外一個管路排水,排水工作不會中斷。

        系統(tǒng)的控制方式以PLC集中程序控制為主,控制器根據(jù)水倉的水位的高低,以及涌水量的大小,通過操作電動閥,實現(xiàn)開啟或關(guān)閉排水泵。水泵自動控制系統(tǒng)包括自動、手動兩種方式。自動控制方式工作時,系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定條件和各設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系,對排水系統(tǒng)的各種參數(shù)進行實時監(jiān)控,并依據(jù)控制邏輯設(shè)定,完成對水泵及其它關(guān)聯(lián)設(shè)備的開停控制。當出現(xiàn)涌水量異常增大的情況時,系統(tǒng)發(fā)出報警,并緊急啟動水泵。當 PLC控制器發(fā)生故障,或者設(shè)備檢修后需要單機試車的情況,可選擇手動控制模式,進行系統(tǒng)測試。操作員可以根據(jù)各設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系,依照操作規(guī)程按順序控制水泵及其關(guān)聯(lián)設(shè)備的開??刂啤?/p>

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