高標(biāo)
摘要:依托西門子公司生產(chǎn)的S7-300型號PLC控制開關(guān)通斷,利用軟件Step7對污水處理控制過程進(jìn)行編程,并使用軟件S7-PLCSIM對編寫的程序進(jìn)行仿真檢測,結(jié)果表明:效果良好。
關(guān)鍵詞:污水處理系統(tǒng);PLC;編程
1污水處理自動控制系統(tǒng)的要求
生活污水處理包括格柵間處理、沉淀池處理、液體混合池處理。格柵間除污耙的上升、下降由電機(jī)控制實現(xiàn)的,上升、下降需要電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。液體混合池中攪拌機(jī)的電機(jī)控制使用直接控制回路。污水處理系統(tǒng)的要求包括功能需求和控制要求兩部分。
(1)功能需求??刂葡到y(tǒng)設(shè)有手動、自動轉(zhuǎn)換功能,自動功能由PLC實現(xiàn);設(shè)有顯示裝置,可以實時了解系統(tǒng)各設(shè)備的運行參數(shù),包括電機(jī)運行狀態(tài)、壓力值、電機(jī)電源狀態(tài)。污水處理過程中發(fā)生電機(jī)過載、故障停機(jī)時,系統(tǒng)應(yīng)及時發(fā)出警報。
(2)控制要求。格柵間設(shè)有進(jìn)水電磁閥A,控制污水流入格柵間反應(yīng)池的速度,當(dāng)污水液位上升至規(guī)定液位,觸發(fā)液位傳感器,產(chǎn)生信號關(guān)閉進(jìn)水電磁閥A;污水在格柵間反應(yīng)結(jié)束后打開出水電磁閥B,并控制污水流向沉淀池流動速度,當(dāng)格柵間水位低至最低水位,觸發(fā)液位傳感器關(guān)閉出水電磁閥B;沉淀池工作結(jié)束后打開電磁閥C,污水流向液體混合裝置工作;沉淀池水位低于最低液位觸發(fā)傳感器產(chǎn)生信號,控制閥C關(guān)閉,液體混合裝置運行結(jié)束。
2電氣系統(tǒng)控制流程
(1)PLC控制柜具有手動、自動兩檔轉(zhuǎn)換開關(guān),自動方式時PLC自動控制污水處理系統(tǒng)。手動方式時,PLC不再控制設(shè)備。手動方式主要應(yīng)用于設(shè)備檢修。
(2)工作時先打開進(jìn)水閥B(格柵機(jī)出水閥),等到水位到達(dá)規(guī)定液位時,液位傳感器檢測到信號,關(guān)閉水閥B停止進(jìn)水。
(3)水池靜至30min等待雜物沉淀至池底后打開出水閥D排水,排水至中液位傳感器檢測信號,D閥停止排水。
(4)開啟排泥閥C,導(dǎo)出泥水。
(5)進(jìn)液閥D打開,待處理的污水流入容器,液位上升。當(dāng)液位上升到中液位處時,進(jìn)液閥D關(guān)閉,待處理污水停止流入,打開消毒液閥E,消毒液A開始流入容器。
(6)液位上升到高液位處,進(jìn)液閥E關(guān)閉,消毒液A停止流入,同時攪拌電動機(jī)開始工作。
3系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計
3.1PLC編程軟件的選用
PLC控制程序采用SIEMENS公司提供的V4.0STEP7MicroWINSP6編程軟件開發(fā)。PLC控制程序由一個主程序、若干子程序構(gòu)成,程序的編制在計算機(jī)上完成,編譯后通過PC/PPI電纜把程序下載到PLC,控制任務(wù)的完成是通過在RUN模式下主機(jī)循環(huán)并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的。
3.2I/0口分配
系統(tǒng)I/0口分配見表to
3.3PLC程序控制
3.3.1啟動程序
每一個反應(yīng)池在開始工作之前需要進(jìn)行啟動。以格柵機(jī)啟動為例。按下SB1啟動按鈕后,程序自鎖,松開啟動按鈕后保持啟動狀態(tài)。
3.3.2格柵間除污
格柵井單元的設(shè)備包括格柵井提升泵、浮球液位控制器、粗格柵、浮球液位變送器,其作用是清除污水中的顆粒與懸浮物;液位變送器用來檢測粗格柵前后的液位差,當(dāng)差值大于10cm時粗格柵開始運行。
格柵間在處理雜物時涉及到除污耙的開耙、閉耙。開耙、閉耙程序原理類似,只介紹開耙程序。在渣耙上限位傳感器檢測出信號后回饋PLC信號I0.5,啟動定時器T35,延時0.1s后,輸出信號Q0.2,使渣耙張開接觸器吸合,渣耙張開。格柵機(jī)除污耙開耙程序
3.3.3格柵機(jī)除污耙
格柵間在處理雜物時除污耙上升、下降過程類似,因此只介紹除污耙上升時的程序。除污耙完全閉合后傳感器檢測到信號,回饋信號I0.6到PLC輸出渣耙上升信號Q0.1,渣耙上升接觸器KM2吸合,渣耙上升。
格柵機(jī)除污耙上升程序
3.3.4消毒池控制
消毒池單元的主要設(shè)備有鼓風(fēng)機(jī)、溶解氧檢測儀、電動蝶閥、生化池提升泵、浮球液位控制器,其主要作用是降低污水COD,BOD的含量。
在污水中加入消毒液使水質(zhì)符合標(biāo)準(zhǔn),是污水處理中十分重要的一個過程,主要涉及到對液體閥門的控制。消毒池中液位傳感器檢測到信號,反饋信號I2.3回CPU,輸出打開消毒液閥E信號Q2.0其控制流程圖類似于格柵機(jī)除污。
3.3.5攪拌機(jī)啟動
當(dāng)污水、消毒液都在液體裝置后,液體到達(dá)高液位時被傳感器檢測到,并給PLC一個輸入信號I2.2。PLC輸出開啟攪動電動機(jī)信號。
4結(jié)語
設(shè)計的基于PLC的污水自動處理系統(tǒng)能夠完成對污水雜物的清除,并通過藥物反應(yīng)使水質(zhì)符合標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)不僅可以提高污水處理效率,而且具有工作可靠、施工簡單、節(jié)能顯著等優(yōu)點。