韓文等

摘要：目前國(guó)內(nèi)汽車(chē)AMT機(jī)械式自動(dòng)變速器在離合器控制方面然存在不完善，不全面的問(wèn)題。為進(jìn)一步研究離合器控制規(guī)律，設(shè)計(jì)了一套離合器電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)離合器控制的自動(dòng)化。

關(guān)鍵詞：執(zhí)行機(jī)構(gòu)；離合器控制；自動(dòng)變速器

前言

AMT作為手自一體的機(jī)械式自動(dòng)變速技術(shù)，是在手動(dòng)變速箱（MT）的基礎(chǔ)上通過(guò)加裝控制離合器自動(dòng)分離與接合以及控制選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)選擋和換擋的自動(dòng)裝置。

本文針對(duì)電動(dòng)式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)其結(jié)構(gòu)及功能提出總體要求；建立機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)模型來(lái)反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常工作狀況下動(dòng)力是如何傳遞來(lái)驅(qū)動(dòng)離合器離合，同時(shí)，進(jìn)行動(dòng)力傳遞分析計(jì)算及驗(yàn)證合理性。

1.設(shè)計(jì)工作原理、受力分析及離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型建立

1.1離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理圖及機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析

由圖1可知，當(dāng)直流電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇形齒輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)助力彈簧釋放預(yù)壓緊力，共同推動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分離運(yùn)動(dòng)；同理，當(dāng)直流電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)壓縮助力彈簧，同時(shí)，依靠膜片彈簧反作用力推動(dòng)離合器分離撥叉，使機(jī)構(gòu)回到起始位置，實(shí)現(xiàn)接合運(yùn)動(dòng)。

1.2 離合器磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)工作原理

補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是離合器自動(dòng)控制裝置，補(bǔ)償機(jī)構(gòu)采用的預(yù)壓錐形彈簧；當(dāng)離合器摩擦片磨損時(shí)，通過(guò)杠桿裝置F點(diǎn)相對(duì)向右運(yùn)動(dòng)壓縮補(bǔ)償彈簧，同時(shí)G點(diǎn)位置不變，從而即實(shí)現(xiàn)了離合器摩擦片分離間隙為零又保證離合器磨損自動(dòng)補(bǔ)償功能。

1.3離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)受力分析

1.4建立離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型及內(nèi)部結(jié)構(gòu)

用直流電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)對(duì)電機(jī)用脈寬寬度調(diào)制進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，動(dòng)力再經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)的減速和速度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成離合器分離、接合所需的直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。同時(shí)，結(jié)合采用補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彌補(bǔ)離合器片的磨損，以及助力彈簧和自鎖機(jī)構(gòu)來(lái)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用壽命，各部分協(xié)同實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)較大減速比、適當(dāng)?shù)姆蛛x、接合速度以及分離力和位移控制精度。

2.結(jié)論

該機(jī)構(gòu)是基于機(jī)電一體化及軟件控制技術(shù)的系統(tǒng)，其操縱方便且反應(yīng)速度快，控制精確度高，相對(duì)于手動(dòng)擋具有明顯的優(yōu)勢(shì)；設(shè)計(jì)結(jié)果表明結(jié)果，離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)離合器的分離和結(jié)合，可很好地對(duì)離合器進(jìn)行控制。

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