劉斌

摘要：眾所周知，煤礦綜采工作十分復(fù)雜，受環(huán)境設(shè)備等多方面因素影響。因此，為提高綜采方面的技術(shù)我國(guó)開始逐漸采用綜采工作智能化。本文主要針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外綜采的現(xiàn)狀以及煤礦綜采工作智能化技術(shù)的影響因素進(jìn)行了分析，指出了煤礦綜采工作面智能化技術(shù)的有效工作方法并對(duì)未來煤礦綜采工作的發(fā)展方向進(jìn)行了美好展望。

關(guān)鍵詞：煤礦綜采；智能化；發(fā)展現(xiàn)狀；影響因素；發(fā)展方向

近年來，隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，也帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的變革，以智能化技術(shù)為首的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型越發(fā)成功，逐漸演變成為主流發(fā)展趨勢(shì)。目前，我國(guó)煤礦事業(yè)正處于一個(gè)嚴(yán)峻的形勢(shì)中，受環(huán)境和設(shè)備等因素的影響，其安全隱患也令人擔(dān)憂。因此，智能化技術(shù)的引入可以說實(shí)現(xiàn)了多年來無人化開采煤礦的目標(biāo)，為我國(guó)煤礦綜采工作帶來了巨大的進(jìn)步。

1、國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀

對(duì)于煤炭綜采技術(shù)智能化的研究國(guó)內(nèi)外近年來一直在不斷地探索，一些技術(shù)也逐漸投入使用中，實(shí)現(xiàn)了綜采工作的初級(jí)目標(biāo)。現(xiàn)如今，我們可以利用智能化技術(shù)對(duì)煤炭進(jìn)行綜采工作，不過就目前而言，要想全面實(shí)現(xiàn)監(jiān)控生產(chǎn)的能力和控制生產(chǎn)的速度，還需要做到網(wǎng)絡(luò)的全面化才可以。

國(guó)外對(duì)于煤炭的開采技術(shù)一直是處于優(yōu)勢(shì)狀態(tài)，在煤炭綜采研究上已經(jīng)取得了一定的成功，經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)其主要包括對(duì)環(huán)境和采礦機(jī)位置的監(jiān)測(cè)以及對(duì)綜采工作設(shè)備的檢驗(yàn)。在實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)全面化方面，雖經(jīng)過了多年的研究，目前也還不能完全實(shí)現(xiàn)煤礦綜采智能無人化。而我國(guó)在這方面的發(fā)展是已經(jīng)到三機(jī)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)和停止?fàn)顩r，雖說也還沒有完全實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作面的智能無人化，但也一直在為其未來發(fā)展提供了必要的條件。每個(gè)綜采工作面的設(shè)備都是相對(duì)獨(dú)立的，因此實(shí)現(xiàn)綜采工作的智能無人化仍需要不斷的監(jiān)測(cè)研究。

2、煤礦綜采工作面智能化技術(shù)的影響因素

2.1觀念因素。無論是技術(shù)還是設(shè)備，只要有足夠的時(shí)間來研究就一定可以實(shí)現(xiàn)，其堅(jiān)定的信念十分重要，實(shí)現(xiàn)好的技術(shù)完全受人的觀念因素影響。有的人認(rèn)為煤炭綜采工作智能無人化不可能完成，這就直接影響了開采的主要信念，直接在根本上影響了決定性因素。眾所周知，堅(jiān)定的信念不僅決定了自身努力的成功還決定著未來煤礦綜采事業(yè)的發(fā)展。

2.2技術(shù)因素。在實(shí)現(xiàn)煤礦綜采工作的智能化道路上，光有設(shè)備是不夠的，還需要技術(shù)的支持。但就我國(guó)而言，目前煤礦智能化的開采技術(shù)與實(shí)際工人操作的效率相比仍舊十分落后，存在較大的差距。所以要想實(shí)現(xiàn)智能化的綜采技術(shù)就需要靠人的大腦和感官來一起運(yùn)作，這是其重要因素之一?，F(xiàn)在一些關(guān)鍵的技術(shù)還在研究階段，所以仍需要結(jié)合實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)和長(zhǎng)時(shí)間的研究工作。但同時(shí)也正是因?yàn)檫@種技術(shù)還處在初級(jí)階段，所以對(duì)于較復(fù)雜的工作環(huán)境還是難以實(shí)現(xiàn)智能化的綜采工作。

2.3環(huán)境因素。眾所周知，煤炭綜采工作的環(huán)境復(fù)雜繁瑣，經(jīng)常出現(xiàn)安全隱患，但也正是因?yàn)榄h(huán)境的惡劣才讓人們意識(shí)到智能化綜采的重要性。要想實(shí)現(xiàn)無人化的智能綜采以減少人員的傷亡情況就需要不斷地進(jìn)行研究，其中環(huán)境因素的影響是最大的問題。簡(jiǎn)而言之，如若從根本上解決了環(huán)境問題就使煤炭綜采智能化進(jìn)步了一大步。

3、綜采工作面智能化技術(shù)與裝備的發(fā)展

3.1智能技術(shù)

在研究綜采工作智能化技術(shù)時(shí)，應(yīng)著重于對(duì)技術(shù)的研究，綜合工作面智能化的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，主要可以分為以下幾個(gè)形式：（1） 推進(jìn)研究綜采工作面技術(shù)方法。主要可以通過對(duì)綜采工作面設(shè)備運(yùn)行程序進(jìn)行優(yōu)化，這樣可以在根本上提高設(shè)備的使用壽命還能夠減少維護(hù)時(shí)間。另外，還可以將綜采工作面的設(shè)備運(yùn)行程序進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計(jì)，建立設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間和數(shù)據(jù)庫(kù)。（2） 對(duì)綜采工作面影響因素的研究。當(dāng)完整的數(shù)據(jù)模型建立完之后，首先要做的是分析能夠影響工作面推進(jìn)的因素。對(duì)于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀來進(jìn)行調(diào)研工作，采集相關(guān)數(shù)據(jù)，最后形成詳細(xì)的影響因素研究報(bào)告。（3） 檢測(cè)設(shè)備定位及防碰撞控制技術(shù)。其內(nèi)容包括：研究綜采工作面坐標(biāo)系的建立，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)化操作連續(xù)推進(jìn)過程的設(shè)備狀態(tài)，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位和裝置設(shè)備的技術(shù)研究。

3.2智能裝備

在煤礦綜采工作面智能化技術(shù)的研究中，研制智能化的綜采設(shè)備是核心。雖然近年來技術(shù)的不斷革新，但綜采設(shè)備還離智能化有一定距離。因此，為解決這一問題，首先我們應(yīng)該集成綜采工作的環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備故障報(bào)告等，增加智能設(shè)備的研究，實(shí)現(xiàn)智能化的煤炭綜采工作。智能采煤機(jī)是在考慮之內(nèi)的裝備之一，它主要根據(jù)采煤工藝的要求設(shè)定不同的工作模式，可以實(shí)現(xiàn)記憶截割和煤巖分界等自動(dòng)探測(cè)功能。另外，我們還可以采用智能液壓支架和智能刮板輸送機(jī)，這些裝備都可以降低成本，從而提高煤炭綜采工作的智能化。

4、綜采工作面智能化技術(shù)存在的主要問題及發(fā)展方向

綜采工作面智能化技術(shù)存在問題主要有：

（1）工作面還不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找直；（2）綜采工作面存在上竄下滑的問題；（3）自動(dòng)化綜合技術(shù)仍待提高；（4）缺乏統(tǒng)一的通信平臺(tái)。

針對(duì)實(shí)現(xiàn)煤炭綜采工作面的智能化控制，還需要突破一些關(guān)鍵技術(shù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)和適用的技術(shù)逐漸成為了控制智能的關(guān)鍵，因此加強(qiáng)技術(shù)研究是必然趨勢(shì)。在未來，多傳感器的融合技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用，建立相關(guān)技術(shù)模型能夠提高智能化系統(tǒng)的運(yùn)行。其次，還將會(huì)完善智能化的的軟件開采系統(tǒng)，可以讓每個(gè)系統(tǒng)之間信息共享，提高穩(wěn)定性。最終的發(fā)展方向應(yīng)建立煤礦的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有了網(wǎng)絡(luò)的支持將會(huì)方便設(shè)備的控制和傳輸工作，是現(xiàn)代化綜采工作的必然趨勢(shì)。

結(jié)語

近年來，隨著煤礦業(yè)和網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，加快了煤礦智能化建設(shè)并推進(jìn)了煤礦產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，在未來煤礦綜采工作面的智能化將會(huì)是必然趨勢(shì)。因此，煤礦綜采裝備的發(fā)展將會(huì)在行業(yè)整體政策的影響下，最終實(shí)現(xiàn)智能無人化的綜采技術(shù)。

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