許春生

摘要：基于RFID技術(shù)的定位系統(tǒng)越來越受到人們的重視。該文敘述了無線定位的理論及定位原理，射頻識別定位技術(shù)里常用的幾種定位方法，其中室內(nèi)RFID定位中的到達(dá)時間定位、到達(dá)時間差定位以及方向角定位方法基于無線定位方法中的測距定位和測角定位方法。RSSI是RFID技術(shù)中比較常用的一種定位方法。

關(guān)鍵詞：無線定位技術(shù) RFID定位方法 定位算法

中圖分類號：U216 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）05（b）-0054-001

無線定位技術(shù)主要包含室內(nèi)定位和室外定位兩大類。室外定位技術(shù)包含衛(wèi)星定位、無線蜂窩網(wǎng)定位和地面無線定位。室內(nèi)定位系統(tǒng)包含紅外定位、超聲波定位、WLAN定位、UWB定位、RFID定位等。其中RFID即射頻識別技術(shù)，在室內(nèi)無線定位技術(shù)中，RFID定位與其他定位方法相比有顯著的優(yōu)點(diǎn)。比如，低成本，非視距，非接觸性，抗干擾強(qiáng)，可以識別高速物體，以及可以對多目標(biāo)同時進(jìn)行識別跟蹤等。

1 室內(nèi)RFID的定位方法

室內(nèi)基于RFID定位系統(tǒng)主要由閱讀器部分、標(biāo)簽部分和計(jì)算機(jī)處理部分組成。其中閱讀器和標(biāo)簽分別相當(dāng)于無線電波發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，閱讀器的坐標(biāo)是已知的。利用RFID進(jìn)行室內(nèi)定位，有精度高、成本低、抗干擾強(qiáng)、容易操作和實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，定位方法有四種各有優(yōu)缺點(diǎn)。

到達(dá)時間定位（TOA），通過測出信號從閱讀器發(fā)射到達(dá)標(biāo)簽并反射回閱讀器的傳播時間，算出閱讀器到標(biāo)簽的距離并解出標(biāo)簽的坐標(biāo)。精度高，同步性能要求高，容易受到多徑效應(yīng)影響，其原理如圖1所示。到達(dá)時間差定位（TDOA），在不同測量點(diǎn)同步發(fā)射信號，通過計(jì)算不同節(jié)點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)標(biāo)簽的距離差來定位。其優(yōu)點(diǎn)是，定位精度高，對同步性能要求高，其原理如圖2所示。

方向角定位（AOA），利用陣列天線測出到達(dá)閱讀器天線的電波信號的到達(dá)方向角，兩個閱讀器基站就可以確定標(biāo)簽的位置。定位精度比較高，原理簡單，成本稍高。接收信號強(qiáng)度定位（RSSI），利用了室內(nèi)信道傳輸模型，描述路徑損耗與傳輸距離的關(guān)系，根據(jù)RSSI值解算出目標(biāo)標(biāo)簽坐標(biāo)。比較容易實(shí)現(xiàn)，但是定位的精度不高，定位系統(tǒng)搭建困難。

2 室內(nèi)RFID常用定位算法簡介

室內(nèi)RFID定位工程應(yīng)用時，常用的定位方法是RSSI，雖然該方法定位精度較其他3種方法低，但是比較容易實(shí)現(xiàn)?；赗SSI方法的算法有常見的3種，有LandMarc、Vire、和SpotON。其中前兩種方法屬于二維定位算法，后兩種為三維定位算法。

（1）LandMarc算法是通過3.1式在待定位標(biāo)簽附近求得最近的個參考標(biāo)簽：

（3.1）

其中，是閱讀器的個數(shù)，是閱讀器所獲得的待定位標(biāo)簽的信號強(qiáng)度，是閱讀器所讀取到的參考標(biāo)簽的信號強(qiáng)度，表示的是參考標(biāo)簽和位置標(biāo)簽的歐式距離。在求得最近的個參考標(biāo)簽后，就可以推算出待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)為，

（3.2）

其中，。有以上可知，擁有最小值的參考標(biāo)簽有最大的權(quán)重。

（2）VIRE算法是對LandMarc算法的一種改進(jìn)，引入網(wǎng)格虛擬參考標(biāo)簽，為從而待測標(biāo)簽提供大量參考點(diǎn)，提高定位精度；另一方面引入模糊地圖比較法，去除定位目標(biāo)不可能出現(xiàn)的位置網(wǎng)格。

（3）SpotON算法：這種算法是利用讀寫器與參考標(biāo)簽構(gòu)造一種無線感知環(huán)境，利用聚合算法減少信號強(qiáng)度誤差，并利用信號傳播模型求解讀寫器與目標(biāo)標(biāo)簽的距離，最后利用三角定位算法實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)三維的定位。

3 結(jié)語

該文總結(jié)了無線定位技術(shù)的一些常用定位方法，以及近些年來，基于RFID技術(shù)的室內(nèi)定位方法。后者和前者有著相似的方法，作為未來定位技術(shù)中很有發(fā)展?jié)摿Φ腞FID定位技術(shù)，隨著定位算法的不斷優(yōu)化、改進(jìn)，它將會越來越多的受到人們的重視。

參考文獻(xiàn)

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