田原 張書雨

摘 要：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，它能夠提供全天候、全天時(shí)、高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具備獨(dú)特的短報(bào)文通信功能。20世紀(jì)70年代，為了打破美國(guó)的GPS在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的壟斷地位，確保我國(guó)在國(guó)防、林業(yè)、漁業(yè)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的戰(zhàn)略安全，我國(guó)組織開展了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的論證和研究工作。北斗是由國(guó)家主導(dǎo)的大型工程，在每一次重大決策中，集體決策均充分發(fā)揮了作用。自研發(fā)至今，國(guó)家組織投入了大量的科研經(jīng)費(fèi)，并調(diào)用了黨政軍各大部門配合實(shí)施工程建設(shè)。經(jīng)過40多年的努力，北斗二號(hào)區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)穩(wěn)定的向我國(guó)及周邊地區(qū)提供連續(xù)的定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。然而，伴隨著這些的巨大成就，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在全球監(jiān)測(cè)、精度可靠度、用戶機(jī)成本、星座穩(wěn)定性等方面，都存在一些可以改進(jìn)的問題和需要加強(qiáng)的地方。目前全球一共有4個(gè)規(guī)模較大、技術(shù)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別是GPS、GLONASS、Galileo和北斗，在未來(lái)，北斗必將面臨其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面的競(jìng)爭(zhēng)，它必須在安全性、便捷性、可靠性、精確性等方面發(fā)展處自己獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)鍵詞：衛(wèi)星導(dǎo)航 科技體制 北斗 成就 發(fā)展

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）05（b）-0021-03

早在1973年4月，美國(guó)國(guó)防部就提出了研究、創(chuàng)建新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)的計(jì)劃。1991年，美國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPS首次被美國(guó)空軍使用于美伊海灣戰(zhàn)爭(zhēng)，并在戰(zhàn)爭(zhēng)中展示了其卓越的性能和非凡的價(jià)值。GPS也被譽(yù)為人類繼登月計(jì)劃和航天飛機(jī)后在空間技術(shù)領(lǐng)域的又一大重大成就，是美國(guó)軍方繼internet之后為全球做出的另一大貢獻(xiàn)。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以廣泛的應(yīng)用于國(guó)防、林業(yè)、漁業(yè)、運(yùn)輸、通信等關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的重大領(lǐng)域，并帶來(lái)極其顯著的經(jīng)濟(jì)政治效益。因此，對(duì)于一個(gè)國(guó)家而言，擁有獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，就意味著能夠擺脫美國(guó)對(duì)GPS的控制，在經(jīng)濟(jì)政治軍事上不受美國(guó)的制約。不盡如此，正如美國(guó)擁有GPS后能對(duì)GPS使用者形成制約那樣，擁有獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，便能對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)使用者保持某種程度的制約性。所以，盡管研制建設(shè)一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要巨大的資金和漫長(zhǎng)的時(shí)間，那些擁有足夠?qū)嵙Φ膰?guó)家和地區(qū)還是在積極發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

研制建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，要求在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、微處理器、固態(tài)半導(dǎo)體、原子鐘、信號(hào)處理、大功率通信、運(yùn)載火箭等領(lǐng)域擁有先進(jìn)的技術(shù)，并且擁有強(qiáng)大的政治經(jīng)濟(jì)資源。目前，全球能夠滿足這一條件的，目前只有美國(guó)、歐盟、俄羅斯和中國(guó)。他們無(wú)一例外的都先后開始了獨(dú)立的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)研制建設(shè)。

北斗的系統(tǒng)研制建設(shè)秉持先解決有無(wú)問題，再解決好壞問題，抓住了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心安全問題為突破口，一期工程先解決了我國(guó)區(qū)域內(nèi)獨(dú)立自主導(dǎo)航的問題，消除了安全隱患。二期工程著手于發(fā)展高精度高質(zhì)量的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，開始與GPS競(jìng)爭(zhēng)。

1 北斗一號(hào)的成就與問題

一個(gè)國(guó)家或地區(qū)，要發(fā)展自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，需要具備強(qiáng)大的政治經(jīng)濟(jì)科技力量。我國(guó)早在20世紀(jì)70年代就開始了導(dǎo)航衛(wèi)星的論證和研究工作，接著在80至90年代制定并開展了被稱為“北斗一號(hào)”的工程建設(shè)。工程的任務(wù)是利用少量地球靜止同步軌道衛(wèi)星來(lái)完成衛(wèi)星導(dǎo)航的試驗(yàn)任務(wù)，并為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和培養(yǎng)人才，并開始研制建設(shè)一些地面應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備等。

經(jīng)過十幾年的努力，我國(guó)在2002年正式開通運(yùn)行了北斗一號(hào)試驗(yàn)系統(tǒng)，使得我國(guó)成為繼美國(guó)、俄羅斯之后的第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的國(guó)家。完整的北斗一號(hào)系統(tǒng)包括4顆地球靜止同步軌道衛(wèi)星和若干個(gè)地面中心站、監(jiān)測(cè)站。北斗一號(hào)的用戶在使用時(shí)，需要向衛(wèi)星發(fā)送定位請(qǐng)求信號(hào)，請(qǐng)求信號(hào)經(jīng)過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至地面站后，地面站通過數(shù)據(jù)處理，將該用戶請(qǐng)求的結(jié)果再次通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至用戶。用戶通過衛(wèi)星與地面站進(jìn)行交互，在這種交互中，用戶被允許發(fā)送一些文字信息，這些文字信息可以根據(jù)用戶要求發(fā)送至其他指定用戶。

與GPS系統(tǒng)或GLONASS系統(tǒng)相比，北斗一號(hào)試驗(yàn)系統(tǒng)主要有5個(gè)特點(diǎn)，一是包含的衛(wèi)星數(shù)量很少，二是地面監(jiān)測(cè)站的分部范圍較小，三是定位服務(wù)覆蓋區(qū)較小，四是用戶定位需要主動(dòng)發(fā)送請(qǐng)求，五是用戶之間可以進(jìn)行簡(jiǎn)單交流。

北斗一號(hào)的論證時(shí)期是20世紀(jì)70年代，研制建設(shè)運(yùn)行時(shí)期主要是20世紀(jì)80至90年代。北斗論證的時(shí)代背景是國(guó)家剛從十年浩劫中解脫出來(lái)，百?gòu)U待舉，直到1979年正式改革開放，中國(guó)才走上了一條漫長(zhǎng)的經(jīng)濟(jì)復(fù)興之路。北斗論證時(shí)期，中國(guó)的GDP總量與美國(guó)相比，如圖1、圖2所示，不可同日而語(yǔ)，這制約了北斗試驗(yàn)系統(tǒng)的規(guī)劃空間和系統(tǒng)規(guī)模。中國(guó)不得不采用雙星主動(dòng)定位模式來(lái)進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)和驗(yàn)證工作。與美俄相比，我國(guó)只發(fā)射了4顆衛(wèi)星用于試驗(yàn)，這種模式迫使地面的用戶機(jī)必須具備強(qiáng)大的發(fā)射功率，而目前的電池技術(shù)完全無(wú)法支持這種大功耗用戶機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作。更嚴(yán)重的是，這種主動(dòng)定位式導(dǎo)航方式會(huì)暴露用戶機(jī)位置，不論軍方還是民間，均無(wú)法接受這一安全問題。

可以看到，由于初期經(jīng)濟(jì)實(shí)力的限制，要推進(jìn)衛(wèi)星導(dǎo)航工程的研制建設(shè)，可以說是步履維艱，不斷需要面對(duì)預(yù)算不夠和發(fā)展不足的兩難問題。北斗一代的發(fā)展之路，可以說是非常艱難的。

另一方面，由于我國(guó)外交政策中不結(jié)盟的承諾，我國(guó)在海外并沒有軍事基地，這使得中國(guó)的北斗無(wú)法像美國(guó)或俄羅斯的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一樣，獲得來(lái)自全球的地面監(jiān)測(cè)信息。而恰恰是這些信息，能夠讓一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)擁有較高的定位精度，并積累下大量寶貴的數(shù)據(jù)用于后期周邊研發(fā)。

北斗一代的成功運(yùn)行，使得我國(guó)突破了美國(guó)GPS的安全枷鎖，擁有了獨(dú)立自主導(dǎo)航定位能力。但是，由于綜合國(guó)力、發(fā)展經(jīng)驗(yàn)、國(guó)家安全等限制，北斗一代的主要用戶來(lái)自軍隊(duì)、林業(yè)、漁業(yè)、運(yùn)輸、探測(cè)等重大民生領(lǐng)域，并未能在普通居民的日常生活中發(fā)揮作用。北斗一代的信號(hào)由于安全限制，普通接收機(jī)無(wú)法將其解調(diào)得到有用的信息。而系統(tǒng)的運(yùn)行管理、研制建設(shè)均由國(guó)家主導(dǎo)，集體決策。所以，北斗一代沒有為民所享、為民所有、為民所治。

2 北斗二號(hào)的成就與問題

北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)在北斗一號(hào)積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立開發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗二號(hào)并不是北斗一號(hào)的簡(jiǎn)單延伸，它克服了北斗一號(hào)系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，能夠提供海、陸、空全方位的全球?qū)Ш蕉ㄎ环?wù)，類似于美國(guó)的GPS和歐洲的伽利略定位系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)研制計(jì)劃，中國(guó)預(yù)計(jì)在2020年建成由30多顆衛(wèi)星組成的，覆蓋全球的北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

北斗二號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間段由5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，目前可以提供被動(dòng)定位導(dǎo)航、測(cè)速、授時(shí)和通信服務(wù)，并且在服務(wù)精度、準(zhǔn)確度、頻度上，都較北斗一號(hào)有了質(zhì)的飛躍。不僅如此，和GPS相比，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)還有如下重要特點(diǎn)。一是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由我國(guó)自主控制，而GPS系統(tǒng)則是由美國(guó)軍方控制。GPS是由美國(guó)軍方掌控的系統(tǒng)，其可用度受制于美國(guó)的GPS政策，可在需要的時(shí)候局部關(guān)閉GPS信號(hào)。所以對(duì)于我國(guó)而言，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是真正安全可靠，能夠?yàn)槲覈?guó)提供全天候、全天時(shí)服務(wù)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。二是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星高度約為GPS衛(wèi)星的1.8倍，接收機(jī)遮蔽角比GPS小，信號(hào)不易被接收機(jī)附近的高大物體遮蔽，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)是真正適合于我國(guó)的無(wú)服務(wù)盲點(diǎn)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。三是授時(shí)體制好、授時(shí)精度高，北斗地面控制中心具有多臺(tái)原子鐘并與國(guó)家授時(shí)中心組成北斗守時(shí)中心，為北斗系統(tǒng)提供高精度時(shí)間基準(zhǔn)。北斗授時(shí)用戶終端只需接收任意一顆衛(wèi)星的任意一個(gè)波束信號(hào)，即可獲得授時(shí)信息。四是北斗具有雙向通信能力，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具備定位與雙向通信能力可以獨(dú)立完成移動(dòng)目標(biāo)的定位與調(diào)度功能。而GPS系統(tǒng)本身不具備通信能力需要和其他通訊系統(tǒng)結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的遠(yuǎn)程定位。

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對(duì)亞太地區(qū)提供無(wú)源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。2013年12月27日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)一周年新聞發(fā)布會(huì)在國(guó)務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開，正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范（1.0版）》和《北斗系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件（2.0版）》兩個(gè)系統(tǒng)文件。2014年11月23日，國(guó)際海事組織海上安全委員會(huì)審議通過了對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)可的航行安全通函，這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分，取得面向海事應(yīng)用的國(guó)際合法地位。

北斗二號(hào)的研制建設(shè)階段正值我國(guó)經(jīng)濟(jì)騰飛時(shí)期，所以不論在系統(tǒng)規(guī)劃論證上還是在研制規(guī)模上，都可以立足于實(shí)際需求和未來(lái)發(fā)展來(lái)布局。這使得北斗二號(hào)能夠提供全球范圍的安全服務(wù)，用戶可以在安全的情況下得到準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。

然而，和北斗一號(hào)相似的是，北斗二號(hào)依然存在地面監(jiān)測(cè)站數(shù)量不夠的情況。北斗系統(tǒng)在境外依舊沒有監(jiān)測(cè)站，這影響了北斗衛(wèi)星的及時(shí)控制，也降低了衛(wèi)星監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

北斗二代在北斗一代完全不同，它的導(dǎo)航信號(hào)體制規(guī)范文件已經(jīng)發(fā)布，能夠支持大范圍內(nèi)的高精度無(wú)源導(dǎo)航，普通居民完全可以在日常生活中隨意使用導(dǎo)航信號(hào)。不但如此，由于導(dǎo)航信號(hào)的體制文件的公布，任意接收機(jī)在接收到信號(hào)后都可以進(jìn)行解調(diào)，得到自己需要的信息?？梢哉f，北斗二代真正做到了為民所享和為民所有。但由于北斗二代是我國(guó)重要的戰(zhàn)略設(shè)備，其運(yùn)行維護(hù)一直由軍方負(fù)責(zé)。同樣，世界上任何一個(gè)國(guó)家的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)均由軍方負(fù)責(zé)。由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特殊性，為民所治永遠(yuǎn)不會(huì)發(fā)生。

北斗導(dǎo)航由一代到二代的巨大發(fā)展，需要大量的實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新成果及成功應(yīng)用。北斗導(dǎo)航的創(chuàng)新模式并不是單一的某類創(chuàng)新。在北斗的研制建設(shè)中，我國(guó)采取的自主創(chuàng)新、模仿創(chuàng)新和合作創(chuàng)新三種模式都產(chǎn)生了明顯成果。由于發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)我國(guó)的技術(shù)封鎖，在關(guān)鍵的技術(shù)領(lǐng)域我國(guó)一沒有工業(yè)基礎(chǔ)，二沒有科研經(jīng)驗(yàn)，北斗的科研團(tuán)隊(duì)積極采取自主創(chuàng)新的工作模式，解決了大量難題，取得了成果；美國(guó)的GPS和俄羅斯的GLONASS都是成熟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，科研團(tuán)隊(duì)根據(jù)我國(guó)具體情況，充分研究借鑒了另外兩個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的成功之處。目前歐盟也在組織開發(fā)Galieo系統(tǒng)，我國(guó)也抓住機(jī)會(huì)，與歐盟合作，產(chǎn)生了科研成果。可以說，在北斗的研制建設(shè)中，我國(guó)根據(jù)具體問題的特點(diǎn)，靈活的采用了不同創(chuàng)新模式，順利解決了一系列技術(shù)難題，這是北斗二代能夠成功運(yùn)行服務(wù)的一個(gè)重要保障。

3 北斗未來(lái)的發(fā)展方向

北斗目前的用戶使用量還不如GPS多，還有巨大的經(jīng)濟(jì)效益沒有發(fā)揮出來(lái)，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)未來(lái)的發(fā)展，我認(rèn)為有兩個(gè)需要關(guān)注的方向。一是一定要解決全球建立監(jiān)測(cè)站的問題；擁有全球范圍的監(jiān)測(cè)站，就能夠?yàn)閷?dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行及時(shí)高效的維護(hù)和修正，使得衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)一直工作在一個(gè)良好的狀態(tài)中。這些都是一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)得到全球用戶認(rèn)可的必要條件。二是需要進(jìn)一步提高衛(wèi)星系統(tǒng)的智能程度；GPS已經(jīng)開始發(fā)展衛(wèi)星智能運(yùn)行，衛(wèi)星可以在地面不干預(yù)的情況下根據(jù)預(yù)設(shè)信息依然正常運(yùn)行一段時(shí)間。這種智能運(yùn)行模式不但極大降低了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行成本，也提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定程度和精確程度。

而在北斗未來(lái)的研制建設(shè)和發(fā)展中，科研創(chuàng)新體系也存在一系列問題。北斗的快速發(fā)展，是建立在眾多國(guó)家部委和眾多軍隊(duì)機(jī)關(guān)的配合上的。但這種多部門協(xié)作的方式也會(huì)帶來(lái)三類問題。在眾多平級(jí)部門之間、軍方地方之間，資源的分配不均和利用率不高，創(chuàng)新主體定位不清，政策執(zhí)行力度不夠始終是一個(gè)令人遺憾的問題。

參考文獻(xiàn)

[1] 謝鋼.GPS原理與接收機(jī)設(shè)計(jì)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.

Xie Gang，Principles of GPS and Recevier Design[M]. Beijing：Publishing House of Electronics Industry， 2011.

[2] 謝鋼.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)原理[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013.

[3] Ellion D.Kaplan，Christopher J.Hegarty， Understanding GPS Principles and Applications[M]. Beijing：Publishing House of Electronics Industry，2010.

[4] 程承旗，常鵬飛，郭仕德.北斗系統(tǒng)在城市環(huán)境實(shí)時(shí)稽查系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].測(cè)繪通報(bào)，2007（3）：34-36.

[5] 陳福玉，王閏成.北斗導(dǎo)航通訊技術(shù)在海事監(jiān)控中的應(yīng)用與展望 [J].氣象水文海洋儀器，2009（4）：31-34.

[6] 劉海青，龐紅梅.衛(wèi)星在地震救災(zāi)中的應(yīng)用—— 以“北斗一號(hào)”在汶川地震中的應(yīng)用為例[J].廣播與電視技術(shù)，2008（10）：40，42-43.

[7] 呂偉，朱建軍.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展綜述[J].地礦測(cè)繪，2007：

29-32.

[8] 李加洪，武建軍.全球化背景下的中國(guó)空間信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展[J].遙感信息，2006（1）：60-63.

[9] 張雪冬，劉穎.基于衛(wèi)星的定位過程方法研究[J].鞍山科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007（4）：441-444.

[10] 何小菁，胡杰，李洪兵.我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)管理信息系統(tǒng)發(fā)展的影響 [J].科技資訊，2007（32）：217-218.

[11] 過靜珺，盧建剛，吳衛(wèi)峰，等.歐洲伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展[J].測(cè)繪通報(bào)，2002（2）：51-52.

[12] 魏二虎，柴華，劉經(jīng)南.關(guān)于GPS現(xiàn)代化進(jìn)展及關(guān)鍵技術(shù)探討[J].測(cè)繪通報(bào)，2005（12）：5-7，12.

[13] 沈忠祥.全球定位系統(tǒng)—— 一個(gè)上百億美元的新市場(chǎng)[J].全球科技經(jīng)濟(jì)瞭望，1996（12）：36-37.

[14] 童鎧.我國(guó)衛(wèi)星移動(dòng)通信、導(dǎo)航定位及航天測(cè)控技術(shù)發(fā)展趨向[J].測(cè)控技術(shù)，1991（1）：4-5.

[15] 毛華.當(dāng)前世界各國(guó)衛(wèi)星定位系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展[C]//中國(guó)航海學(xué)會(huì)航標(biāo)專業(yè)委員會(huì)無(wú)線電導(dǎo)航學(xué)組“2003年會(huì)”論文集.2003.

[16] 孫寶忱.中國(guó)“北斗”會(huì)站到世界前沿—— 訪北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師孫家棟院士[J].太空探索，2011（7）：22-25.

[17] 王彥玢.定位精度“精”益求“精”—— 訪北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師謝軍[J].太空探索，2011（7）：26-27.