亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估

        2015-10-13 08:01:18王永攀周一蛟
        艦船電子對(duì)抗 2015年6期
        關(guān)鍵詞:貝葉斯指標(biāo)體系預(yù)警

        李 瀛,王永攀,周一蛟,李 喆

        (1.空軍預(yù)警學(xué)院,武漢430019;2.解放軍93534部隊(duì),天津301700)

        0 引 言

        防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)是戰(zhàn)略預(yù)警體系的基礎(chǔ),是現(xiàn)代防空作戰(zhàn)和空中作戰(zhàn)的重要支撐,其作戰(zhàn)效能的高低直接影響到國(guó)家的防空安全與戰(zhàn)略全局[1-2]。因此,對(duì)防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)作戰(zhàn)效能(DEWSSCE)進(jìn)行科學(xué)、合理的評(píng)估意義重大。

        當(dāng)前,我國(guó)的防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)正處于轉(zhuǎn)型建設(shè)時(shí)期,由于系統(tǒng)龐大、涉及因素多而復(fù)雜等原因,對(duì)DEWSSCE的評(píng)估問(wèn)題一直是制約體系發(fā)展的一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題,并將成為當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期內(nèi),專(zhuān)家和學(xué)者研究的重點(diǎn)方向。當(dāng)前,關(guān)于DEWSSCE評(píng)估的報(bào)道較少。分析已有研究文獻(xiàn),主要集中在對(duì)反導(dǎo)預(yù)警系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能進(jìn)行評(píng)估[3-5]。為此,本文圍繞DEWSSCE評(píng)估問(wèn)題展開(kāi)了研究,構(gòu)建了DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系,并建立了用于DEWSSCE評(píng)估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,給出了具體的評(píng)估步驟,最后通過(guò)算例應(yīng)用對(duì)提出的模型進(jìn)行了驗(yàn)證。

        1 防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系

        1.1 指標(biāo)選取原則

        由于防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)功能和系統(tǒng)龐大、影響作戰(zhàn)效能指標(biāo)因素眾多,因此在選擇指標(biāo)建立DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系時(shí),需遵守以下原則[6]:

        (1)系統(tǒng)性、簡(jiǎn)明性原則。選取的評(píng)估指標(biāo)應(yīng)能全面反映DEWSSCE的綜合情況,具有系統(tǒng)性。然而,由于DEWSSCE影響指標(biāo)眾多,在滿足評(píng)估要求的前提下,應(yīng)盡量精簡(jiǎn)指標(biāo)個(gè)數(shù),突出主要影響指標(biāo),從而避免造成評(píng)估指標(biāo)體系過(guò)于龐大而給后續(xù)評(píng)估工作帶來(lái)的困難。

        (2)客觀性、獨(dú)立性原則。所選取的指標(biāo)要從DEWSSCE的角度出發(fā),能夠反映多數(shù)業(yè)內(nèi)專(zhuān)家的意愿,并且指標(biāo)之間是不相關(guān)的,具有相對(duì)的獨(dú)立性。

        1.2 評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建

        根據(jù)評(píng)估指標(biāo)選取原則,結(jié)合防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)際,在征求預(yù)警監(jiān)視領(lǐng)域和作戰(zhàn)效能評(píng)估領(lǐng)域內(nèi)多位權(quán)威專(zhuān)家意見(jiàn)的基礎(chǔ)上,建立了如圖1所示的DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系。該指標(biāo)體系從預(yù)警探測(cè)能力、情報(bào)保障能力、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力以及機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力4個(gè)一級(jí)指標(biāo)分11個(gè)二級(jí)指標(biāo)對(duì)DEWSSCE進(jìn)行評(píng)估。下面進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹:

        (1)預(yù)警探測(cè)能力是預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐能力,其按照預(yù)警目標(biāo)種類(lèi)可以分為對(duì)常規(guī)空中目標(biāo)預(yù)警探測(cè)能力、對(duì)隱身飛機(jī)預(yù)警探測(cè)能力、對(duì)戰(zhàn)術(shù)彈道預(yù)警探測(cè)能力以及對(duì)巡航導(dǎo)彈預(yù)警探測(cè)能力。預(yù)警探測(cè)能力主要通過(guò)探測(cè)范圍、發(fā)現(xiàn)概率、虛警率和預(yù)警時(shí)間等指標(biāo)來(lái)衡量。

        (2)情報(bào)保障能力主要受情報(bào)信息質(zhì)量與情報(bào)處理能力的影響。其中情報(bào)信息質(zhì)量主要受情報(bào)類(lèi)型、數(shù)據(jù)率、時(shí)效性等因素影響;情報(bào)處理能力主要受情報(bào)分析能力、情報(bào)融合能力以及情報(bào)傳輸能力影響。

        (3)戰(zhàn)場(chǎng)生存能力是指系統(tǒng)應(yīng)對(duì)敵攻擊的能力,從敵攻擊手段上來(lái)看主要包括抗“軟殺傷”能力與抗“硬摧毀”能力。其中抗“軟殺傷”能力為抗電子干擾能力,主要受預(yù)警監(jiān)視裝備工作頻段、干擾頻段及干擾方式影響;抗“硬摧毀”能力為抗精確攻擊能力,主要受攻擊方式、擊中概率、毀傷概率、戰(zhàn)場(chǎng)防護(hù)能力以及快速修復(fù)能力的影響。

        (4)機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力主要包括機(jī)動(dòng)抗毀能力、機(jī)動(dòng)組網(wǎng)能力以及機(jī)動(dòng)補(bǔ)網(wǎng)能力,受環(huán)境因素、機(jī)動(dòng)方式、機(jī)動(dòng)時(shí)間的影響。

        圖1 DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系

        2 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的DEWSSCE評(píng)估模型

        2.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建模

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[7]是一種對(duì)概率關(guān)系的有向圖解釋?zhuān)饕脕?lái)處理推理過(guò)程中的不確定問(wèn)題,具有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。一個(gè)具有N個(gè)節(jié)點(diǎn)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以用N=〈〈V,E〉,P〉來(lái)表示,包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和概率分布兩部分內(nèi)容。其中,〈V,E〉表示一個(gè)具有N個(gè)節(jié)點(diǎn)的有向無(wú)環(huán)圖G,節(jié)點(diǎn)V={V1,V2,…,Vn}代表變量,有向邊E代表變量之間的關(guān)系;P表示一個(gè)與每個(gè)節(jié)點(diǎn)相關(guān)的條件概率分布。對(duì)于有向邊(Vi,Vj),Vi稱為Vj的父節(jié)點(diǎn),Vj稱為Vi的子節(jié)點(diǎn)。沒(méi)有父節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)稱為根節(jié)點(diǎn),沒(méi)有子節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)稱為葉節(jié)點(diǎn)。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的方式通常有2種,即正向推理和逆向推理,其中,正向推理也叫因果推理,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、可靠性評(píng)價(jià)等領(lǐng)域應(yīng)用較多。本文正是考慮到貝葉斯網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的因果推理功能,才將其引入到DEWSSCE評(píng)估工作中來(lái)。

        利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對(duì)DEWSSCE進(jìn)行評(píng)估,首先需對(duì)DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系進(jìn)行貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建模。通常,通過(guò)以下2個(gè)步驟將DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系轉(zhuǎn)換成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型。

        (1)確定節(jié)點(diǎn)變量。根據(jù)建立的DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系,將其中的評(píng)價(jià)指標(biāo)轉(zhuǎn)換成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)變量。

        (2)確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。根據(jù)DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系中指標(biāo)之間的影響關(guān)系,確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)變量的因果關(guān)系,最終確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)。

        經(jīng)過(guò)上述2個(gè)步驟,就可以構(gòu)建出用于DEWSSCE評(píng)估的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型,如圖2所示。

        圖2 DEWSSCE評(píng)估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

        2.2 關(guān)鍵參數(shù)確定

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和概率分布兩部分組成,在確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后就需要給出貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的概率分布。其中,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的概率分布包括兩部分內(nèi)容,即根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的條件概率。下面具體介紹求解方法。

        (1)根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率確定方法

        確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率是得到評(píng)估結(jié)果的先決條件。結(jié)合DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系及指標(biāo)分析結(jié)果,提出基于隸屬度加權(quán)的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率方法。

        Step 1,構(gòu)建根節(jié)點(diǎn)子指標(biāo)體系。根據(jù)根節(jié)點(diǎn)的影響因素,選取可測(cè)子指標(biāo),構(gòu)建根節(jié)點(diǎn)的子評(píng)估指標(biāo)體系。

        Step 2,確定子指標(biāo)權(quán)重。本文采用熵權(quán)法[8]確定子指標(biāo)權(quán)重。首先,對(duì)子指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)量綱處理,得D=(dij)m×n:

        則第i個(gè)子指標(biāo)的熵為:

        第i個(gè)子指標(biāo)的權(quán)重為:

        Step 3,確定指標(biāo)先驗(yàn)概率。首先確定根節(jié)點(diǎn)的屬性等級(jí)V={V1,V2,…,Vs},其中Vj=(1,2,…,s)為各屬性等級(jí)的評(píng)語(yǔ)。設(shè)根節(jié)點(diǎn)有m個(gè)子指標(biāo),每個(gè)子指標(biāo)有n組數(shù)據(jù),第i個(gè)子指標(biāo)屬于等級(jí)Vj的隸屬度為γij,則通過(guò)子指標(biāo)隸屬度加權(quán)就可以求得根節(jié)點(diǎn)屬于等級(jí)Vj的先驗(yàn)概率為:

        進(jìn)一步,可求得根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率可表示為:

        (2)子節(jié)點(diǎn)條件概率確定方法

        貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中子節(jié)點(diǎn)條件概率的確定一直是一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題,通常通過(guò)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)或統(tǒng)計(jì)分析的方法獲得。本文通過(guò)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和統(tǒng)計(jì)分析的方法確定子節(jié)點(diǎn)的條件概率,形成條件概率表(CPT)。為說(shuō)明問(wèn)題,以圖3所示的具有3個(gè)節(jié)點(diǎn)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中子節(jié)點(diǎn)C的條件概率確定為例進(jìn)行具體介紹。

        圖3 具有3個(gè)節(jié)點(diǎn)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

        首先,確定節(jié)點(diǎn)的屬性等級(jí)。如設(shè)父節(jié)點(diǎn)A和B各有2個(gè)屬性等級(jí)V={好,差},子節(jié)點(diǎn)C有3個(gè)屬性等級(jí)VC={好,一般,差}。邀請(qǐng)n個(gè)專(zhuān)家對(duì)A、B在各自的屬性等級(jí)發(fā)生的條件下C的屬性等級(jí)進(jìn)行評(píng)定,然后,通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析的方法確定C的條件概率。表1給出了節(jié)點(diǎn)C條件概率的確定方法。表中:如n11表示在A和B屬性為好的條件下n個(gè)專(zhuān)家中有n11個(gè)專(zhuān)家認(rèn)為C的屬性為好。同理,可以確貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)子節(jié)點(diǎn)的CPT。

        2.3 DEWSSCE評(píng)估步驟

        完成DEWSSCE評(píng)估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型建模和確定關(guān)鍵參數(shù)后,就可按如下步驟實(shí)評(píng)估:

        表1 節(jié)點(diǎn)C的CPT

        (1)邀請(qǐng)?jiān)u估專(zhuān)家,確定指標(biāo)屬性等級(jí)。評(píng)估開(kāi)始前,首先邀請(qǐng)?jiān)贒EWSSCE相關(guān)專(zhuān)業(yè)或領(lǐng)域內(nèi)比較權(quán)威的專(zhuān)家n人,組成DEWSSCE評(píng)估專(zhuān)家組。由專(zhuān)家組討論,對(duì)DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系中指標(biāo)及其影響因素子指標(biāo)進(jìn)行屬性等級(jí)劃分,并確定屬性等級(jí)的取值范圍。

        (2)評(píng)估數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)取值范圍確定預(yù)警時(shí)間、虛警率等定量指標(biāo)的屬性等級(jí);通過(guò)專(zhuān)家打分的方法確定定性指標(biāo)屬性等級(jí)。

        (3)確定貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的概率分布,包括根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的條件概率,具體確定方法在2.2節(jié)已經(jīng)進(jìn)行介紹,這里不再贅述。

        (4)DEWSSCE評(píng)估模型仿真。采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)仿真軟件Netica對(duì)模型進(jìn)行仿真,在Netica中進(jìn)行貝葉斯網(wǎng)絡(luò)建模,輸入根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和子節(jié)點(diǎn)的CPT,運(yùn)行即可得到實(shí)時(shí)仿真結(jié)果。

        3 算例分析

        以已建成的某地區(qū)防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)為例,對(duì)其作戰(zhàn)效能進(jìn)行了評(píng)估。邀請(qǐng)專(zhuān)家8人組成評(píng)估專(zhuān)家組,經(jīng)過(guò)討論,一致認(rèn)為將DEWSSCE評(píng)估結(jié)果分為好、較好、一般、差4個(gè)屬性等級(jí);將其余指標(biāo)分為好、一般、差3個(gè)屬性等級(jí),且規(guī)定90~100分之間為好,75~90分之間為一般,小于75分為差。由于DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)較多,現(xiàn)給出根節(jié)點(diǎn)B22的子指標(biāo)數(shù)據(jù),如表2所示。

        表2 B22子指標(biāo)數(shù)據(jù)

        由熵權(quán)法確定B22子指標(biāo)的權(quán)重為W={0.336 4,0.389 3,0.274 4}。根據(jù)表2,結(jié)合B22劃分的屬性等級(jí),可以確定B22子指標(biāo)的隸屬度如表3所示。

        表3 B22子指標(biāo)隸屬度

        進(jìn)一步確定節(jié)點(diǎn)B22的先驗(yàn)概率為PB22={0.362 8,0.528 7,0.097 3}。同理,可確定其他根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率如表4所示。

        表4 根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率

        在確定根節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率后,根據(jù)本文通提供的方法就可以確定子節(jié)點(diǎn)的CPT,由于指標(biāo)數(shù)量和隸屬等級(jí)相對(duì)較多,限于文獻(xiàn)篇幅,這里只給出子節(jié)點(diǎn)B2的CPT,如表5所示。同理,可得到其他各子節(jié)點(diǎn)的CPT。

        表5 節(jié)點(diǎn)B2的CPT

        上述步驟完成后,利用Netica軟件構(gòu)建的DEWSSCE評(píng)估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真建模,輸入處理好的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率、子節(jié)點(diǎn)的CPT,即可得到評(píng)估結(jié)果。圖4給出了Netica軟件的仿真模型圖及評(píng)估結(jié)果。從圖中可以看出,DEWSSCE評(píng)估結(jié)果為好的概率(取四舍五入)為0.063 5;為較好的概率為0.144 0;為一般的概率為0.507 0;為差的概率為0.265 0。綜合分析可得,DEWSSCE的最終評(píng)估結(jié)果為一般。

        圖4 Netica仿真模型及仿真結(jié)果

        分析DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)可知:當(dāng)指標(biāo)B21和B22為差時(shí),由于不具備信息保障能力,DEWSSCE會(huì)很差;而當(dāng)指標(biāo)B21和B22較好時(shí),由于其他指標(biāo)因素的影響,DEWSSCE不一定好;當(dāng)指標(biāo)B31和B32為差時(shí),即防空預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)戰(zhàn)場(chǎng)生存能力差時(shí),不管B21和B22是否為好,DEWSSCE一定不好。為了驗(yàn)證提出模型的有效性,采用定性的分析方法對(duì)上述情況進(jìn)行了仿真分析。具體結(jié)果如下:

        (1)保持其他節(jié)點(diǎn)狀態(tài)不變,設(shè)定節(jié)點(diǎn)B1、B2為差的先驗(yàn)概率為1,則DEWSSCE的評(píng)估結(jié)果為好(0.016 8)、較好(0.054 5)、一般(0.405 0)、差(0.524 0),評(píng)估結(jié)果為差。

        (2)保持其他節(jié)點(diǎn)狀態(tài)不變,設(shè)定節(jié)點(diǎn)B1、B2為好的先驗(yàn)概率為1,則DEWSSCE的評(píng)估結(jié)果為好(0.012 1)、較好(0.025 4)、一般(0.437 0)、差(0.188 0),評(píng)估結(jié)果為一般。

        (3)保持其他節(jié)點(diǎn)狀態(tài)不變,設(shè)定節(jié)點(diǎn)B1、B2為好的先驗(yàn)概率為1,同時(shí)設(shè)定節(jié)點(diǎn)B31、B32為差的先驗(yàn)概率為1,則DEWSSCE的評(píng)估結(jié)果為好(0.030 1)、較 好 (0.096 8)、一 般 (0.431 0)、差(0.442),評(píng)估結(jié)果為差。

        仿真結(jié)果表明:提出的模型能夠在一定程度上反映實(shí)際情況,具有一定的有效性和可行性。

        5 結(jié)束語(yǔ)

        DEWSSCE評(píng)估問(wèn)題一直是部隊(duì)迫切關(guān)心的問(wèn)題,為進(jìn)一步充實(shí)DEWSSCE評(píng)估理論,本文建立了DEWSSCE評(píng)估指標(biāo)體系,并提出一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的評(píng)估方法,給出了先驗(yàn)概率和條件概率的確定方法,同時(shí)給出了評(píng)估的具體實(shí)施步驟,并通過(guò)算例對(duì)評(píng)估方法的有效性和可行性進(jìn)行了驗(yàn)證。然而,DEWSSCE評(píng)估涉及因素眾多,對(duì)于評(píng)估模型的有效性尚缺實(shí)踐檢驗(yàn),因此,在實(shí)踐檢驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改善和優(yōu)化評(píng)估指標(biāo)體系將是未來(lái)需要研究的課題。

        [1]藍(lán)江橋.戰(zhàn)略預(yù)警體系概論[M].北京:軍事科學(xué)出版社,2011.

        [2]耿奎,李為民,趙晨光.區(qū)域防空反導(dǎo)預(yù)警系統(tǒng)[J].火力與指揮控制,2004,29(1):1-2,6.

        [3]曾靜,孫一杰,楊先德.基于熵權(quán)的模糊AHP法在導(dǎo)彈預(yù)警系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估中的應(yīng)用[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2011(2):51-54.

        [4]周慶昊,冀建民,秦國(guó)濤,等.一種改進(jìn)的彈道導(dǎo)彈預(yù)警系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估方法[J].艦船電子對(duì)抗,2012,35(6):80-83.

        [5]趙新爽,汪厚祥,李鴻.基于SEA法的反導(dǎo)預(yù)警系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評(píng)估[J].火力與指揮控制,2014,39(1):157-159,163.

        [6]馬亞龍,邵秋峰,孫明,等.評(píng)估理論和方法及其軍事應(yīng)用[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2013.

        [7]王鑫,徐廷學(xué),安進(jìn),等.基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)彈裝備質(zhì)量評(píng)估 研 究 [J].艦 船 電 子 工 程,2013,33(7):104-106,120.

        [8]曹菲,曹海,朱曉菲,等.武器電子系統(tǒng)質(zhì)量評(píng)估[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2014.

        猜你喜歡
        貝葉斯指標(biāo)體系預(yù)警
        法國(guó)發(fā)布高溫預(yù)警 嚴(yán)陣以待備戰(zhàn)“史上最熱周”
        園林有害生物預(yù)警與可持續(xù)控制
        層次分析法在生態(tài)系統(tǒng)健康評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中的應(yīng)用
        供給側(cè)改革指標(biāo)體系初探
        貝葉斯公式及其應(yīng)用
        基于貝葉斯估計(jì)的軌道占用識(shí)別方法
        機(jī)載預(yù)警雷達(dá)對(duì)IFF 的干擾分析
        一種基于貝葉斯壓縮感知的說(shuō)話人識(shí)別方法
        電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:43:15
        預(yù)警個(gè)啥
        IIRCT下負(fù)二項(xiàng)分布參數(shù)多變點(diǎn)的貝葉斯估計(jì)
        久久精品国产亚洲av忘忧草18| 亚洲视频在线观看一区二区三区 | 国产精品久久免费中文字幕| 性高朝大尺度少妇大屁股| 国产精品一区二区暴白浆| 午夜国产精品视频免费看电影| 亚洲长腿丝袜中文字幕| 少妇久久久久久人妻无码| 成人做爰高潮尖叫声免费观看| 在线人成免费视频69国产| 免费一区二区三区在线视频| 成人黄网站免费永久在线观看| 国产精品一区二区黄色| 国产精品第一国产精品| 久久99精品免费一区二区| 中文字幕视频二区三区| 精品亚洲一区二区三区四区五区 | 成人av资源在线播放| 丰满的人妻hd高清日本| 人体内射精一区二区三区| 亚洲中文字幕有码av| 黄射视频在线观看免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件| 国产精品成人午夜久久| 久久精品国产亚洲av夜夜| 亚洲av香蕉一区区二区三区| 日产无人区一线二线三线新版| 亚洲日韩精品AⅤ片无码富二代 | 韩国三级在线观看久| 欧美性猛交xxxx黑人| 蜜桃一区二区免费视频观看 | 潮喷大喷水系列无码久久精品| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 日本熟妇高潮爽视频在线观看| 国产高颜值女主播在线| 国产色秀视频在线播放| 欧美亚洲尤物久久综合精品| 亚洲av三级黄色在线观看| 欧美黑人性暴力猛交喷水| chinese国产在线视频| av毛片亚洲高清一区二区|