盧 棋,何國球,陳淑娟,佘 萌,劉 颺,楊 洋,朱旻昊
(1同濟大學 材料科學與工程學院,上海 201804;2西南交通大學 牽引動力國家重點實驗室,成都 610031)
Fe基形狀記憶合金是由Sato等[1]在20世紀80年代首次發(fā)現(xiàn)的,它是繼Ni-Ti基和Cu基形狀記憶合金后的第三代形狀記憶合金。該合金強度高、塑性好、易加工成型、耐蝕性好,尤其是其價格低廉,具有較強的工程應(yīng)用潛力,近年來Fe基形狀記憶合金受到了國內(nèi)外學者的特別關(guān)注[2-6]。然而,該合金形狀記憶效應(yīng)(Shape Memory Effect,SME)較差、形狀回復率低,目前僅能應(yīng)用在管道連接中。因此,人們一直設(shè)法采用各種手段,特別是熱機械訓練[7-10]以期提高其形狀記憶效應(yīng),拓展應(yīng)用范圍。目前,對熱機械訓練過程中組織的變化情況進行報道的較少。本工作著重討論熱機械訓練過程中合金組織的演變,分析馬氏體和奧氏體在熱機械訓練前后的變化情況,探尋Fe-Mn-Si系形狀記憶合金在熱機械訓練過程中記憶效應(yīng)的內(nèi)在機理。
實驗材料為 Fe-15.5Mn-5Si-9Cr-5Ni,F(xiàn)e-15.5Mn-5Ni-5Al,F(xiàn)e-15.5Mn-5Si-9Cr-5Ni-0.5Mo(質(zhì)量分數(shù)/%,下同),分別對應(yīng)于試樣1,2,3。經(jīng)鍛造后的鑄件根據(jù)實驗需求進行固溶處理,固溶溫度為1173K,固溶時間為30min。固溶處理后,將試樣加工成外徑為48.12mm、內(nèi)徑為24.1mm、高為15.5mm的中空圓柱。熱機械訓練采用壓縮法,先對試樣進行約5%左右的預變形,去除載荷后在馬弗爐中873K溫度下進行15min退火處理。
合金的拉伸性能根據(jù)GB/T228—2002《金屬材料室溫拉伸試驗方法》進行。形狀回復率測量方法為:①將試樣加工成實際產(chǎn)品的中空圓柱狀的墊片,厚度為H0;②在墊片的上下表面加壓,產(chǎn)生一定量的變形,測量厚度H1;③在600℃下退火后,測量厚度H2?;貜吐师菫?/p>
金相觀察在LWD200-4C型金相顯微鏡上進行;將試樣進行拋光后,用草酸(10g)+H2O2(20mL)+HF(20mL)+H2O(10mL)腐蝕制成掃描試樣,利用場發(fā)射掃描電鏡Quanta 200F觀察;用線切割機在回復態(tài)及壓縮態(tài)試樣上截取0.8mm左右厚度的薄片,機械打磨至30~50μm,超聲波清洗后用電解雙噴法制成電鏡樣品,然后使用H-800型透射電子顯微鏡觀測其內(nèi)部結(jié)構(gòu);XRD實驗在D/max2550VB3+/PC型衍射儀上進行。
圖1為三種不同成分的Fe-Mn-Si系合金在不同周次熱機械循環(huán)下的應(yīng)變回復率??梢姡N合金的回復率均先隨著訓練次數(shù)的增加而增加(0.75%~1.95%),而后隨著訓練次數(shù)的增加而降低(1.08%~1.95%),訓練三次后合金的可回復應(yīng)變達到最大值(1.95%)。
圖1 應(yīng)變回復率與訓練次數(shù)的關(guān)系Fig.1 Relationship of strain recovery rate and training cycles
由Fe-Mn-Si形狀記憶合金的記憶機理可知,合金產(chǎn)生記憶效應(yīng)是由于應(yīng)力誘發(fā)產(chǎn)生ε馬氏體,加熱后發(fā)生逆轉(zhuǎn)變成為γ奧氏體,達到形狀回復,產(chǎn)生形狀記憶效應(yīng)[11,12]。
圖2為不同成分合金原始組織的金相顯微形貌。三種試樣的原始組織均為奧氏體組織,并在奧氏體上存在析出物。對比發(fā)現(xiàn)試樣2合金析出的第二相尺寸大,且數(shù)量較多,在晶界和晶內(nèi)均有大量的分布(圖2(b))。試樣3合金析出物尺寸較小且分布較均勻(圖2(c))。
圖2 試樣的金相顯微組織 (a)試樣1;(b)試樣2;(c)試樣3Fig.2 Metallographic microstructure of samples (a)sample 1;(b)sample 2;(c)sample 3
Fe-Mn-Si基形狀記憶合金的層錯能很低,經(jīng)過鍛造工藝處理后,組織中很容易產(chǎn)生大量的層錯,雖然在隨后的固溶處理中,一些層錯會在熱的作用下消失,但仍能保留部分的層錯。圖3為試樣1,2,3原始試樣中的層錯形貌。試樣1中的奧氏體層錯較試樣2多且密集,有六層左右的層錯寬度,如圖3(a)所示。試樣2中的奧氏體層錯比較疏散,較短,有九層左右的層錯,如圖3(b)所示。試樣3中奧氏體層錯明顯增多,不同于試樣1層錯方向單一,該試樣在兩個方向上分布有大量層錯,且密度高,長度和寬度均較大。
圖4為試樣1經(jīng)過訓練后組織中的奧氏體層錯形貌。對比圖3(b)可知,層錯經(jīng)訓練后在長度方向上生長,馬氏體形貌和層錯形貌差別不大。但是,長大的馬氏體片層遇到層錯的阻礙時,應(yīng)力只能通過激發(fā)新的馬氏體片層來緩解。因為馬氏體與層錯的這種關(guān)系,使得大的馬氏體片中存在著很多缺陷。
圖3 試樣組織中的層錯 (a)試樣1;(b)試樣2;(c)試樣3Fig.3 Stacking fault in structure of samples (a)sample 1;(b)sample 2;(c)sample 3
圖4 訓練后試樣1的組織結(jié)構(gòu)Fig.4 Structure of sample 1after training
圖5為試樣1合金訓練前后的位錯形貌。由圖5(a)可知,訓練前組織中存在的大多為單獨的位錯。經(jīng)過多次訓練后,晶粒內(nèi)部位錯的運動產(chǎn)生塑性變形。在變形時位錯大量繁殖,由于位錯間及位錯與組織中預存的結(jié)構(gòu)間交互作用可以部分抵消,因此在一定的變形范圍內(nèi),經(jīng)過變形處理的組織中,殘留的位錯形成了最終的組織形貌,包括由位錯形成的亞晶界,位錯墻以及單獨的位錯。圖5(b),(c)為經(jīng)過五次和六次訓練后位錯的形貌,可以發(fā)現(xiàn),大量位錯發(fā)生纏結(jié),且殘留下很多位錯墻。
圖5 訓練前后的位錯變化 (a)訓練前;(b)五次訓練后;(c)六次訓練后Fig.5 The change of dislocation before and after training (a)before training;(b)after five times training;(c)after six times training
Fe-Mn-Si形狀記憶效應(yīng)主要來源于馬氏體的轉(zhuǎn)變這一點已經(jīng)得到公認。在訓練之前,試樣3的金相形貌如圖6(a)所示,組織中幾乎不存在馬氏體。在訓練過程中,合金在外力的作用下(室溫加載至5%的應(yīng)變后卸載),組織中產(chǎn)生了大量的馬氏體,并且一部分互相交錯,如圖6(b)所示。除了應(yīng)力誘發(fā)的大量馬氏體,奧氏體組織在應(yīng)力的作用下發(fā)生變形也產(chǎn)生了馬氏體。合金在回復之后,馬氏體在退火的作用下回復到奧氏體相,而晶粒在應(yīng)力作用下的變形卻是無法改變的。圖6(c)為樣品3的三次訓練退火后顯微組織,可以看到組織中的晶粒比較細小,含有的馬氏體較少,大多為奧氏體,說明經(jīng)過退火后馬氏體向奧氏體發(fā)生了轉(zhuǎn)變。
圖7為試樣3訓練前后的XRD圖譜??芍?,訓練前馬氏體峰幾乎不存在,說明組織中不存在馬氏體;受力后,馬氏體峰升高,奧氏體峰降低,組織中產(chǎn)生了大量的馬氏體,也有少量奧氏體發(fā)生了轉(zhuǎn)變。退火后,馬氏體峰又降低,說明馬氏體發(fā)生了逆轉(zhuǎn)變。
圖6 不同訓練階段試樣3的金相顯微組織 (a)訓練前;(b)應(yīng)力加載后;(c)三次訓練后Fig.6 Metallographic microstructure of sample 3with different conditions(a)before training;(b)after stress loading;(c)after three times training
圖7 試樣3在不同狀態(tài)下的XRD圖譜Fig.7 XRD patterns of sample 3with different conditions
圖8是預變形量為5%的試樣3經(jīng)一次熱機械訓練后的掃描電鏡形貌??梢?,訓練后合金中的應(yīng)力誘發(fā)ε馬氏體分布比較均勻,相互平行,交叉現(xiàn)象較少,同時,晶體中的馬氏體呈現(xiàn)ε馬氏體區(qū)域擇優(yōu)取向,即在一個區(qū)域內(nèi)僅存在一種取向的應(yīng)力誘發(fā)ε馬氏體,呈現(xiàn)出熱機械訓練后應(yīng)力誘發(fā)ε馬氏體的典型特征[13-15],如圖8所示,一個大的晶粒被分割成取向不同的兩個區(qū)域,在每個區(qū)域中,都有一種占絕對主導位相的馬氏體片存在,而且?guī)缀醪淮嬖谄渌幌嗟鸟R氏體。
圖8 試樣3經(jīng)一次訓練后的掃描電鏡顯微形貌Fig.8 SEM image of sample 3after a training
熱機械訓練實際上是應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變及逆相變過程的重復。其降低了應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的臨界應(yīng)力,使應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變?nèi)菀走M行,從而增加應(yīng)力誘發(fā)馬氏體的數(shù)量。熱機械訓練同時也增加了塑性變形的臨界應(yīng)力,減少了不可逆塑性變形,還使晶體內(nèi)缺陷密度增加,這些晶體缺陷可作為ε馬氏體的核胚,使ε馬氏體轉(zhuǎn)變量增加[16-18]。然而,過多的訓練會導致永久應(yīng)變的累積增加,還可能出現(xiàn)α′馬氏體,從而阻礙形狀記憶效應(yīng)的提高,所以當訓練次數(shù)進一步增加時,形狀記憶效應(yīng)趨于穩(wěn)定甚至降低。經(jīng)過六次訓練后應(yīng)變回復性能下降,主要是因為經(jīng)過大量的變形,在同等的退火條件下位錯密度大量增加,經(jīng)過退火處理后,奧氏體組織中有大量的位錯保留下來,圖9是試樣3(Fe-Mn-Si-Cr-Ni-Mo合金)經(jīng)過六次訓練后的透射電鏡(TEM)照片??梢?,合金基體上發(fā)生了嚴重的位錯纏結(jié)。這些纏結(jié)的位錯在加熱過程中無法消失,是不可恢復的永久性缺陷,它們一方面釘扎住母相,使其不易產(chǎn)生ε馬氏體,另一方面,阻礙了已產(chǎn)生的ε馬氏體發(fā)生逆相變。
圖9 經(jīng)過六次訓練后試樣3的透射電鏡照片F(xiàn)ig.9 TEM image of sample 3after six times training
綜上所述,訓練次數(shù)的增加主要在以下兩個方面影響合金的相對形狀回復率:(1)隨著訓練次數(shù)的增加,應(yīng)力誘發(fā)馬氏體所需的應(yīng)力不斷降低。這是因為在熱機械循環(huán)中新引進了一些晶格缺陷,使Shockley不全位錯和層錯的密度增加。這些晶格缺陷可以作為后來形成的應(yīng)力誘發(fā)馬氏體的形核中心,這樣在動力學上對γ→ε馬氏體轉(zhuǎn)變有利,所以可以在較小的外加應(yīng)力下發(fā)生轉(zhuǎn)變。(2)隨著訓練次數(shù)的增加,晶體中的馬氏體呈現(xiàn)ε馬氏體區(qū)域擇優(yōu)取向,即隨訓練次數(shù)的增加晶粒往往分成單獨的幾個區(qū)域,在每個區(qū)域中,都有一種占絕對主導位相的馬氏體片存在,而且?guī)缀醪淮嬖趧e的其他位相的馬氏體。
(1)熱機械訓練是應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變及其逆相變過程的重復,訓練前組織中幾乎不含馬氏體,組織中存在奧氏體層錯。應(yīng)力加載后,組織中出現(xiàn)大量的馬氏體,奧氏體層錯在長度方向上生長,且經(jīng)過多次訓練后合金中的應(yīng)力誘發(fā)ε馬氏體分布比較均勻,相互平行,交叉現(xiàn)象較少,同時晶體中的馬氏體呈現(xiàn)ε馬氏體區(qū)域擇優(yōu)取向。
(2)過多(五次以上)的熱機械訓練后,組織中含有大量的位錯,還可能出現(xiàn)α′馬氏體,且合金基體上發(fā)生了嚴重的位錯纏結(jié),這對應(yīng)力誘發(fā)γ→ε馬氏體相變及其逆相變不利,從而影響合金的記憶性能。
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