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        變頻器在電動機保護(hù)控制中的應(yīng)用

        2015-08-15 00:44:33
        機械管理開發(fā) 2015年3期
        關(guān)鍵詞:停機定子矢量

        于 菲

        (陽泉煤業(yè)(集團(tuán))股份有限公司發(fā)供電分公,山西 陽泉 045000)

        1 變頻器簡介

        變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)和微電子技術(shù),利用電動機工作電源的頻率改變實現(xiàn)對交流電動機控制的電氣設(shè)備。變頻器主要構(gòu)成模塊有交流變直流模塊、濾波、直流變交流模塊、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元和微處理單元。變頻器利用內(nèi)部IGBT的斷開和閉合來改變輸出電源的電壓與頻率,為電機提供實際工作需要的電源電壓,以此實現(xiàn)節(jié)能、電機調(diào)速的作用[1]。

        2 變頻器對電動機的保護(hù)功能

        變頻器對電動機的保護(hù)主要有以下幾個方面:過電壓保護(hù)、欠電壓保護(hù)、過電流保護(hù)、缺相保護(hù)、反相保護(hù)、過負(fù)荷保護(hù)、接地保護(hù)、短路保護(hù)、超頻保護(hù)和失速保護(hù)等。下面就這幾類保護(hù)方式進(jìn)行簡單的介紹。

        1)過壓保護(hù)。變頻器能夠在輸出電壓超過額定電壓110%時起保護(hù)停機作用,能有效防止電動機故障。這就是變頻器的電壓檢測功能所發(fā)揮的作用。變頻器通過調(diào)整輸出電壓,防止電動機超壓運行,起到保護(hù)電動機完好的作用。

        2)欠壓保護(hù)。變頻器利用電壓自檢功能,對輸出電壓自動調(diào)整,當(dāng)電機的實際工作電壓達(dá)不到額定電壓的90%時,電動機將停止工作,從而有效防止電動機損壞。

        3)過流保護(hù)。變頻器利用電流檢測功能,當(dāng)電動機的實際工作電流大于額定值的1.5倍3s,或者大于額定電流的2倍10μs,電動機停止工作,以防止電動機燒毀。

        4)缺相保護(hù)。變頻器能夠監(jiān)測輸出電壓,當(dāng)輸出電壓出現(xiàn)缺相故障時,變頻器發(fā)出警報,5min后(此時間可以由用戶在參數(shù)中設(shè)定)停機。

        5)反相保護(hù)。變頻器只能讓電動機朝一個方向旋轉(zhuǎn),不能改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。只有當(dāng)電氣工作人員改變電動機的電源相序時,才會使得電動機的旋轉(zhuǎn)方向改變。

        6)過載保護(hù)。變頻器能有效監(jiān)測電動機工作電流,當(dāng)電機工作電流大于電動機額定電流的1.2倍1min時(反時限特性),變頻器保護(hù)進(jìn)行停機。

        7)接地保護(hù)。發(fā)生缺相(一相或兩相)接地時,變頻器會發(fā)出警報。這是由于變頻器帶有專門的接地保護(hù)電路,通常由接地保護(hù)互感器和繼電器構(gòu)成。

        8)短路保護(hù)。當(dāng)變頻器輸出發(fā)生短路現(xiàn)象后,必然引起過電流,當(dāng)變頻器檢測到過電流后,在10μs內(nèi)變頻器保護(hù)停機。

        9)超頻保護(hù)。變頻器可調(diào)頻率有一定的范圍,即:可調(diào)頻率有最小頻率值和最大頻率值。通過輸出頻率限制范圍實現(xiàn)超頻保護(hù)作用。

        10)失速保護(hù)。失速保護(hù)相對于同步電動機。因為異步電動機在加速過程中必然會發(fā)生失速過程,其表現(xiàn)為電流大,變頻器通過過電流和過載保護(hù)失速護(hù)功能。在減速過程中失速有可能表現(xiàn)為過電流和過電壓(直流母線),對于其他情況,可以在變頻器調(diào)試中設(shè)定安全減速時間來實現(xiàn)。即使出現(xiàn)突發(fā)情況,發(fā)生直流母線過電壓,變頻器也能夠讓電動機停止工作,從而起到保護(hù)停機作用。

        3 變頻器的控制方式

        3.1 U/f控制

        作為變頻器調(diào)速控制方式,U/f控制最為簡單,一般用在通用變頻器、風(fēng)機、泵類機械的工作中,起節(jié)能作用。U/f控制別稱是壓頻比控制。壓頻比的基本特征是同時控制變頻器的輸出電壓和輸出頻率。在設(shè)計頻率之下,通過保持輸出電壓和輸出頻率的穩(wěn)定性保障電動機工作所需轉(zhuǎn)矩特性。優(yōu)點為U/f控制所需控制電路成本低,通常用于精度要求不嚴(yán)格的變頻器中[2]。

        3.2 轉(zhuǎn)差頻率控制

        轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器是以電動機的工作速度和轉(zhuǎn)差頻率和作為變頻器的給定輸出功率。這就需要電動機的轉(zhuǎn)速值、轉(zhuǎn)差頻率(速度調(diào)節(jié)器的輸出值即為轉(zhuǎn)差頻率)。轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器與U/f控制相比較控制精度更進(jìn)一步。主要原因是加減速特性和限制過流能力有大幅度提升,而且轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器配備速度調(diào)節(jié)器,可以通過速度反饋信號實現(xiàn)速度閉環(huán)控制,使得速度靜差縮小,可以應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)。

        3.3 矢量控制

        矢量控制簡稱VC,在20世紀(jì)70年代由德國人F.Blaschke提出。對交流電動機而言,是一種新的控制思想和控制技術(shù),同時還是異步電動機的一種理想調(diào)試技術(shù)。它的基本原理是依靠檢測和控制異步電動機定子電流矢量。利用磁場定向原理實現(xiàn)對異步電動機勵磁電流、轉(zhuǎn)矩電流的控制,以此達(dá)到轉(zhuǎn)矩的目的。做法是把異步電動機的定子電流矢量予以分解,分解為勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流。對分解的兩個矢量電流進(jìn)行控制,同時還控制電流矢量的幅值與相位,從而達(dá)到控制定子電流矢量的目的[3]。

        矢量控制方式有利于異步電動機實現(xiàn)更高性能。在調(diào)速范圍方面能夠與直流電動機媲美,同時在控制方面能夠直接對異步電動機的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。這一優(yōu)點使得矢量控制方式在精密和快速控制工藝中得到長足應(yīng)用。

        3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制

        直接轉(zhuǎn)矩控制簡稱DTC。直接轉(zhuǎn)矩控制是以轉(zhuǎn)矩作為控制量。該控制方式的優(yōu)點是僅對定子磁鏈予以控制,無需電機轉(zhuǎn)速信息,即所需信息量少;定子磁鏈觀測器可估算出同步速度信息,有利于實現(xiàn)無速度傳感器化。目前,在市場上銷售的低壓標(biāo)準(zhǔn)變頻器中,ABB ACS800采用這種控制技術(shù)。

        4 結(jié)語

        隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,變頻器的使用也將會越來越廣泛,無論是工業(yè)設(shè)備上還是家用電器上都將會使用到變頻器。只有對變頻器電機控制方式及主要保護(hù)作用進(jìn)行詳細(xì)的了解和掌握,才能使變頻器的功能更加全面地發(fā)揮出來,更好地服務(wù)于生產(chǎn)。

        [1] 李野,于張,劉艷霞.淺談變頻器的控制[J].管理觀察,2009(20):12-13.

        [2] 宋富根.通用變頻器控制策略研究[J].上海大中型電機,2000(4):25-26.

        [3] 王廷才.變頻器原理及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.

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