徐 暉 黃華東

（1.杭州士蘭微電子股份有限公司，浙江 杭州 310012；2.林德工程〈杭州〉有限公司，浙江 杭州 310007）

0 前言

隨著人們生活水平的提高，對(duì)環(huán)境舒適性要求越來(lái)越高，而節(jié)能減排卻是永恒的主題。隨著制冷技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代智能控制技術(shù)的發(fā)展，變頻空調(diào)作為越來(lái)越普及的一種新型家用空調(diào)器，近幾年發(fā)展特別迅猛。相比定頻空調(diào)，變頻空調(diào)通過(guò)檢測(cè)室內(nèi)外冷、熱量，連續(xù)地、動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)制冷制熱功率，從而維持房間內(nèi)溫度的穩(wěn)定。壓縮機(jī)效率上至少提高7%～10%。從而大大地節(jié)約能源，有效降低對(duì)環(huán)境的損害。本文介紹變頻空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)介紹室外機(jī)軟、硬件設(shè)計(jì)。

1 變頻空調(diào)器控制系統(tǒng)構(gòu)成及主要功能

變頻空調(diào)器控制系統(tǒng)包括室內(nèi)機(jī)組和室外機(jī)組兩部分。

1.1 室內(nèi)機(jī)控制系統(tǒng)主要完成功能

1）通過(guò)接收遙控器輸入，蜂鳴器聲響提示，并進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)、設(shè)定。

2）選擇制冷、制熱、除濕、自動(dòng)和除霜五種運(yùn)行模式。

3）室內(nèi)溫度檢測(cè)及控制。

4）室內(nèi)熱交換器溫度檢測(cè)及保護(hù)。

5）室內(nèi)風(fēng)機(jī)風(fēng)速控高、中、低級(jí)自動(dòng)模式選擇。

6）控制對(duì)應(yīng)指示燈。

7）定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)。

8）擺葉電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）控制。

9）應(yīng)急按鍵控制。

10）與室外機(jī)保持通訊。

11）根據(jù)室內(nèi)主板撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)故障自檢、演示及定速等功能。

12）掉電記憶功能。

1.2 室外機(jī)控制系統(tǒng)主要完成功能

1）壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。

2）室外環(huán)境溫度、盤(pán)管溫度、壓縮機(jī)排氣溫度檢測(cè)。

3）室外風(fēng)機(jī)控制。

4）四通閥、電子膨脹閥等閥門(mén)控制。

5）與室內(nèi)機(jī)通訊，接受室內(nèi)機(jī)控制指令。

6）室外機(jī)故障自診斷、保護(hù)功能。

2 矢量控制系統(tǒng)基本組成

常用對(duì)室外永磁同步型壓縮機(jī)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)采用id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方式。對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)分為以下部分：

1）定子電流檢測(cè)。

2）位置與轉(zhuǎn)速檢測(cè)

要實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)變頻壓縮機(jī)正確控制，為了獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，保持定子電流垂直于轉(zhuǎn)子磁極，需獲取轉(zhuǎn)子的位置。變頻空調(diào)中，永磁電機(jī)處于封閉的壓縮機(jī)中，溫度超過(guò)120℃，且充滿強(qiáng)腐蝕性高壓制冷劑，無(wú)法利用傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。在變頻空調(diào)中需要進(jìn)行無(wú)位置傳感器的位置估算。常見(jiàn)的有：基于磁鏈與反電動(dòng)勢(shì)、基于狀態(tài)觀測(cè)器（卡爾曼濾波觀測(cè)器、擴(kuò)展卡爾曼濾波觀測(cè)器、龍伯格觀測(cè)器、滑模觀測(cè)器）、高頻信號(hào)注入、鎖相環(huán)等方式。

3）速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)器

4）空間矢量（Space Vector Pulse Width Modulation：簡(jiǎn)稱(chēng) SVPWM）模塊和逆變模塊

SVPWM技術(shù)基于電機(jī)角度如何使其獲得幅值恒定圓形旋轉(zhuǎn)磁通，可通過(guò)控制逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，使逆變器輸出的電壓矢量更接近于圓形。

5）坐標(biāo)變換模塊。

3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

變頻空調(diào)室外機(jī)硬件系統(tǒng)主要分4個(gè)單元，包括：主電路、控制與保護(hù)電路、通信電路和檢測(cè)電路。

3.1 主電路設(shè)計(jì)

主電路采用交——直——交變頻電路拓?fù)洌瑸樽冾l空調(diào)壓縮機(jī)提供三相供電電壓。電網(wǎng)交流220V電源經(jīng)過(guò)電磁兼容（EMC）濾波電路濾除電網(wǎng)中高頻信號(hào)，經(jīng)過(guò)單相整流橋及濾波電容，為逆變器提供穩(wěn)定直流電壓信號(hào)。逆變器輸出頻率、幅值可變的三相交流電源用來(lái)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。

3.2 EMC 電路

電網(wǎng)中不可避免存在諧波，故在整流之前需增加EMC濾波電路，不但可以抑制外來(lái)電磁干擾，同時(shí)對(duì)本身產(chǎn)生的電磁干擾進(jìn)行抑制。EMC電路可防止共模和差模干擾信號(hào)。通過(guò)差模濾波電感器和兩個(gè)X電容構(gòu)成差模電路，可有效抑制脈沖電流峰值。通過(guò)兩個(gè)Y電容與大地構(gòu)成共模電路，消除共模干擾。同時(shí)還引入可熔斷保險(xiǎn)絲防止過(guò)流，增加壓敏電阻防止浪涌電壓對(duì)系統(tǒng)的損害。

3.3 逆變電路

逆變器作用將直流信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻率可變、電壓可調(diào)的交流信號(hào)，是主電路的核心部分。通常采用智能功率模塊 （Intelligent Power Module：簡(jiǎn)稱(chēng)IPM）。IPM內(nèi)部集成6個(gè)高速低損耗IGBT和FRD，柵極驅(qū)動(dòng)電路，以及各類(lèi)欠壓、過(guò)流、過(guò)熱、短路保護(hù)電路。非常適合變頻空調(diào)壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)應(yīng)用。

3.4 電源電路

變頻空調(diào)室外機(jī)通常采用多路單相反激式電路，即在變壓器原邊導(dǎo)通時(shí)副邊截止，變壓器儲(chǔ)能；原邊截止時(shí)，副邊導(dǎo)通，能量釋放到負(fù)載，給板級(jí)芯片、IPM進(jìn)行供電。通常采用離線高壓轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部集成高壓功率部分及PWM驅(qū)動(dòng)器、各類(lèi)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載、過(guò)熱保護(hù)，并支持軟啟動(dòng)及故障消除后重啟等功能。電源可輸出15V及12V電源，前者用于IPM及FPC驅(qū)動(dòng)芯片供電，后者通過(guò)電源轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)為5V及3.3V給MCU或DSP等控制芯片提供供電。

3.5 控制電路

常見(jiàn)為MCU或DSP，國(guó)內(nèi)變頻空調(diào)用控制電路主要為日系、美系等進(jìn)口芯片。外圍配套需要電源、時(shí)鐘、復(fù)位、編程等電路。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)檢測(cè)、三相互補(bǔ)PWM驅(qū)動(dòng)、各類(lèi)閥門(mén)I/O控制、通訊。

3.6 檢測(cè)電路

主要包括直流母線電壓檢測(cè)和相電流檢測(cè)。

直流母線電壓檢測(cè)采用電阻分壓，一般分壓比為100：1。分壓后信號(hào)經(jīng)濾波電路和雙向二極管限幅電路送主控芯片A/D引腳轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)電壓值。

在矢量控制算法中，需要對(duì)電流信號(hào)進(jìn)行解耦。故電流信號(hào)檢測(cè)完整性將直接影響控制算法精度。常規(guī)采用三電阻采樣和單電阻采樣。不管是哪種方式，都會(huì)依據(jù)SVPWM開(kāi)通順序確定三相逆變器下導(dǎo)通相，再根據(jù)三相電流瞬時(shí)關(guān)系確定三相電流瞬時(shí)值。

3.7 保護(hù)電路

變頻空調(diào)室外機(jī)控制系統(tǒng)中，除了逆變電路用IPM本身提供各類(lèi)保護(hù)，例如：欠壓、過(guò)溫、過(guò)流，F(xiàn)PC電路中IGBT也需要進(jìn)行過(guò)流保護(hù)。另外，也會(huì)監(jiān)控室外壓縮機(jī)盤(pán)管溫度和排氣溫度，進(jìn)行必要的保護(hù)。

4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

變頻空調(diào)室外機(jī)軟件除主控芯片初始化外，主要包括基本控制功能模塊、特殊功能控制模塊、保護(hù)模塊、與室內(nèi)機(jī)通訊模塊、以及故障處理與顯示報(bào)警模塊。

基本控制功能模塊包括：室外運(yùn)行模式、壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速估算、四通閥、電子膨脹閥、直流風(fēng)機(jī)控制。

特殊功能模塊包括：除霜工作、強(qiáng)制運(yùn)行、低溫制冷、生產(chǎn)測(cè)試、能力測(cè)試。

保護(hù)控制模塊包括：壓縮機(jī)再啟動(dòng)、壓縮機(jī)最短運(yùn)行時(shí)間保護(hù)、系統(tǒng)高/低溫頻率限制、過(guò)/欠壓保護(hù)，輸入電流保護(hù)、風(fēng)機(jī)延時(shí)、電子膨脹閥保護(hù)、壓縮機(jī)頻率跳變控制、IPM保護(hù)。

通訊模塊負(fù)責(zé)對(duì)室內(nèi)機(jī)進(jìn)行通訊，更新控制模式、反饋室外工作狀態(tài)及故障信息。

故障處理與報(bào)警模塊主要處理室外機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的各種故障，并通過(guò)對(duì)應(yīng)指示燈顯示，便于維修人員查看。

5 小結(jié)

近年來(lái)，隨著永磁同步電機(jī)在變頻空調(diào)室外機(jī)大量的應(yīng)用，使得空調(diào)器的能效大幅提高。高效、智能、舒適、可靠的變頻空調(diào)器成為人們需求方向。隨著定頻、變頻價(jià)格差異減小，材料及人工成本增加，性能良好、可靠性高、低成本的變頻空調(diào)室外機(jī)控制系統(tǒng)將成為研究重點(diǎn)，具有非常重要的意義。

［1］滿春濤,張凱博,金禎伊,何進(jìn)松.SVPWM變頻空調(diào)永磁同步壓縮機(jī)控制系統(tǒng)[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,16(4)：82-85.

［2］王本強(qiáng).變頻空調(diào)器控制系統(tǒng)研究[D].天津：天津大學(xué),2006.

［3］汪文俊.基于IRMCF341的直流變頻空調(diào)控制器研究[D].濰南：安徽理工大學(xué),2012.