從實物傳遞來說，早在夏朝時就已產(chǎn)生。至商代已經(jīng)有了專門傳遞信物的人，西周有了步傳和車傳之分，春秋時期則出現(xiàn)了馬傳。秦代的公文分“急字文書”和“普通文書”，從此在傳遞方式上也就有了快遞與非快遞之分。

到了漢代，快遞均由馬遞的方式傳送。南北朝時期，緊急公文傳送速度要求，每日400里左右。隋唐時，凡是送赦書等快遞，要求日行500里。

宋代，又出現(xiàn)了專司通信的“遞鋪”，其傳遞方式分為“步遞、馬遞和急腳遞”三種，急腳遞也就是古代的專職快遞。據(jù)袁枚《隋園筆記》記載，最快的急腳遞“日行六百里，以為至速也”。