張 生,祝龍記

（安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,安徽 淮南 232001）

0 引言

刮板輸送機將撓性體作為牽引鏈的一種連續(xù)式機械，主要應(yīng)用于回采工作面或者順槽等相關(guān)場所。它主要由機頭部、機尾部、溜槽、刮板鏈及其附件組成。目前正對刮板輸送機進行的相關(guān)學(xué)習(xí)和研究主要體現(xiàn)在理論研究相關(guān)方面進行仿真，并利用有限元分析法對輸送機的鏈條進行分析。其所處環(huán)境非常惡劣，所以其工作狀態(tài)的實時檢測與控制的穩(wěn)定性就顯得尤其重要。隨著近些年對煤炭開采的要求越來越高，近年來國產(chǎn)刮板輸送機獲得很大發(fā)展，廣泛用于山西等煤炭基地，但其配套的測量與監(jiān)控技術(shù)還存在一定的不足。所以，設(shè)計并實現(xiàn)刮板輸送機的實時監(jiān)測和控制裝置，對于提高煤礦井下自動化水平具有非常重要的意義。

1 裝置組成

本文所述刮板輸送機的裝置由監(jiān)控主站和監(jiān)控分站兩部分構(gòu)成，監(jiān)控主站負責(zé)接收各個分站發(fā)送過來的信息并進行處理和將上位機的控制命令發(fā)送給對應(yīng)的監(jiān)控分站，監(jiān)控分站主要負責(zé)采集刮板輸送機各個部分的實時運行狀態(tài)信息和執(zhí)行主站發(fā)送的控制命令。如圖1所示，刮板輸送機的監(jiān)控系統(tǒng)包括1個監(jiān)控主站和4個監(jiān)控分站。

圖1 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 監(jiān)控分站設(shè)計

監(jiān)控分站主要用于采集分站周圍的各種傳感器的實時數(shù)據(jù)并且執(zhí)行監(jiān)控主站的控制命令，主要由PLC、顯示屏、鍵盤、本安電源、防爆箱等部分組成。PLC對傳感器和鍵盤傳輸過來的數(shù)據(jù)進行處理，將處理過的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機，并且通過顯示屏在本地顯示。

PLC選擇西門子的S7-300 ，其穩(wěn)定性好、編程方便，據(jù)相關(guān)測試，其平均持續(xù)無故障時間可達幾十萬個小時，并且故障恢復(fù)時間較短；其采用周期循環(huán)掃描方式的工作方式，數(shù)據(jù)的讀出只占用很短的掃描時間并且S7-300可以配套各種數(shù)字量和模擬量信號，安裝和維護方便。

本文設(shè)計的監(jiān)控分站可采集8路模擬數(shù)據(jù)輸入信號，并且可對4路數(shù)字量信號進行輸出控制。

3 監(jiān)控分站傳感器安裝

監(jiān)控分站與主控制器所連接的傳感器都是本質(zhì)安全型傳感器，復(fù)合國標(biāo)中的各相規(guī)定，并且都是經(jīng)過煤安認(rèn)證的安全產(chǎn)品。

系統(tǒng)所采用的傳感器全部為快插型傳感器，傳感器的連接處有接口，在監(jiān)控分站的安裝處有插口，監(jiān)控分站的和傳感器的快插口之間通過快插電纜連接，方便了系統(tǒng)的安裝與使用。在系統(tǒng)安裝的過程中，當(dāng)出現(xiàn)連接電纜長度不滿足實際要求的情況下，可采用KJ16－2B型電纜連接頭，將快插電纜的長度延長。

4 監(jiān)控主站設(shè)計

監(jiān)控主站分別對前機頭監(jiān)測分站、后機尾監(jiān)測分站、前機尾監(jiān)測分站和后機頭監(jiān)測分站進行同步的集中監(jiān)控，采用查詢的方式讀取各個分站的實時信息，并且對刮板輸送機的實時運行情況進行顯示，監(jiān)控主站主要由工控機、鍵盤和顯示器組成。

其鍵盤采用型號為K-287的本質(zhì)安全型鍵盤，具體為65鍵緊湊型觸摸防水鍵盤，能在保證安全的前提下對數(shù)據(jù)進行錄入和控制。

監(jiān)控主站采用穩(wěn)定性好、專業(yè)性強的工業(yè)平板電腦，在該上位機上安裝組態(tài)王軟件，通過對組態(tài)王軟件的編程，實現(xiàn)對各個分站的實時監(jiān)測與控制，可實時對刮板輸送機的運行狀況進行監(jiān)測，可通過鍵盤查看刮板輸送機在以往的運行狀況進行查看，并且可對數(shù)據(jù)報表進行打印。

5 現(xiàn)場試驗

為了對上述方案進行可行性分析，設(shè)計并且實現(xiàn)了機載監(jiān)控裝置與遠程集中監(jiān)控的實際裝置。試驗之前對所有的儀器設(shè)備進行檢查，并根據(jù)預(yù)先設(shè)計的原理圖連接設(shè)備。其中，垂直機頭機載監(jiān)控裝置、平行機頭機載監(jiān)控裝置以及機尾機載監(jiān)控裝置通過PROFIBUS總線將其連接在一起。每一個機載監(jiān)控裝置上都安裝有油缸壓力傳感器、液位傳感器、流量傳感器、壓力傳感器和溫度傳感器，其中遠程集中監(jiān)控裝置和機頭機載裝置之間通過1km的仿真線相連。系統(tǒng)連接時，要確保機載監(jiān)控裝置和傳感器之間的連接安全可靠，機載監(jiān)控裝置之間的連接可靠，對系統(tǒng)進行連接之后要確保系統(tǒng)安全無誤，才可以進行上電實驗。

6 結(jié)語

本文設(shè)計的基于PLC的刮板輸送機監(jiān)控系統(tǒng)，可以穩(wěn)定實現(xiàn)對刮板輸送機的實時監(jiān)測和控制，并可進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和報表打印。該系統(tǒng)已經(jīng)過長期的運行，運行結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)化、集成化和智能化的特點，能夠準(zhǔn)確監(jiān)測刮板輸送機實時的運行狀態(tài)參數(shù)，并可保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，大大提高了煤礦生產(chǎn)的安全性保障。

[1]程軍輝,唐超禮,黃友銳,曲立國,張超超.基于Zigbee和組態(tài)王的通風(fēng)機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J].煤礦機械,2014(08):243-245.

[2]張俊勇.基于組態(tài)王的MPS組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[J].制造業(yè)自動化，2010,32(08):167-171.