沈壯志
(陜西師范大學(xué)物理學(xué)與信息技術(shù)學(xué)院 陜西 西安 710119)
質(zhì)點或質(zhì)點系的運動傳遞著能量和動量.波動則是另一種傳遞能量和動量的過程,所有波動是物質(zhì)運動的重要要形式之一[1].波可分為機械波和電磁波(包括光波).機械波是質(zhì)點的機械運動在介質(zhì)中的傳播.如弦線上的波、水面波以及空氣或固體中的聲波等等.
一般情況下,我們所說的波是指不斷前進的波,但在特殊的情況下,還存在著一些“囚禁”在某一空間的波,波只能在這一空間做周期性的振動,其能量也被束縛而不能傳遞出去,這就是駐波.
音叉振動是最常見一維駐波,對于二維駐波,力學(xué)教材只提供兩幅膜或板上所形成的克拉尼駐波圖[1],該圖是借助于提琴弓在金屬板邊沿摩擦引起振動形成的.傳統(tǒng)的方法是將薄板中心用螺絲固定在一根立柱上,這樣各種駐波圖案的中心點始終是波節(jié)位置,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,二維駐波圖形完全可以通過計算機模擬出來,本文采用Ansys(有限元法)[2]對板振動所形成的駐波進行數(shù)值模擬,以滿足學(xué)生對二維駐波振動特性的了解.
該模型只考慮薄板,也就是說板的厚度相對于板表面線度較小,這樣可認為板沿厚度方向的應(yīng)力為常數(shù),即板的內(nèi)應(yīng)力僅是平面坐標(biāo)的函數(shù);同時假設(shè)板的振動較小,即板內(nèi)所有質(zhì)點都進行垂直方向的振動,因此可用中心面的位移來代表板的位移,該位移只是平面坐標(biāo)與時間的函數(shù).由于板振動方程的推導(dǎo)涉及許多彈性力學(xué)知識,而且推導(dǎo)極為繁瑣,這里只給出它的振動方程[3].
其中η(t,x,y)代表板中心面上任何一點在垂直方向的位移,E是板的楊氏模量,板的截面回轉(zhuǎn)半徑為為板的厚度是直角坐標(biāo)的一種算符.方程(1)可以采用分離變量法得出板上各點的振動位移,這里不給出板上各點振動的位移,只通過模擬的方法給出板上所形成的克拉尼駐波圖.
板或膜由于它們的振動發(fā)生于二維空間,波節(jié)已不在是點而是線.按照德國物理學(xué)家克拉尼曾經(jīng)所做的實驗,散在板上一層薄薄的細砂,在板的振動下位于波腹處的細砂由于振動而脫離波腹,而位于波節(jié)處則保持不動,最終在板上“畫”出一幅獨特的二維振動駐波圖案.從克拉尼實驗結(jié)果來看,圖形所顯示的波節(jié)位置也不是線,而是面.這里采用有限元法模擬出方形板的振動波形圖.
2.2.1 模擬過程
模擬設(shè)置板尺寸為40mm×40mm×3mm,且板的邊界條件設(shè)為自由邊界,當(dāng)給板施加一個振動頻率時,則板上會形成振動強弱不同的圖案,具體的模擬過程如下.
(1)指定分析標(biāo)題并設(shè)置分析范疇
1)設(shè)置標(biāo)題等
Utility Menu>File>Change Title
Utility Menu>File> Change Jobname
2)選取菜單途徑Main Menu>Preference,單擊Structure,單擊OK.
(2)定義單元類型
Main Menu> Preprocessor> Element Type> Add/Edit/Delete,出現(xiàn) Element Types對話框,單擊 Add出現(xiàn) Library of Element Types對話框,選擇Solid,再右滾動欄選擇Brick 20node 186,然后單擊OK,單擊Element Types對話框中的Close按鈕就完成這項設(shè)置了.
(3)指定材料性能
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Material Props> Material Models.出現(xiàn) Define Material Model Behavior對話框,在右側(cè)Structural>Linear>Elastic>Isotropic,指定材料的彈性模量(2.1e11)和泊松系數(shù)(0.3),Structural>Density指定材料的密度(7 800),完成后退出即可.
(4)建立模型
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Modeling>Create>Volumes>Block>By Dimensions,根據(jù)尺寸要求設(shè)置(板的尺寸是40mm×40mm×3mm).
(5)劃分網(wǎng)格
選取菜單途徑Main Menu>Preprocessor>Meshing>MeshTool,出現(xiàn)MeshTool對話框,點擊SmartSize,保留其他選項,單擊 Mesh出現(xiàn) Mesh Volumes對話框,其他保持不變單擊Pick All,完成網(wǎng)格劃分.
(6)進入求解器并指定分析類型和選項
選取菜單途徑 Main Menu>Solution>Analysis Type > New Analysis, 將 出 現(xiàn) New Analysis對話框,選擇Modal單擊OK.
再選取 Main Menu>Solution> Analysis Type>Analysis Options,將出現(xiàn) Modal Analysis對話框,單擊OK,出現(xiàn)Subspace Model Analysis對話框,選擇激勵的頻率,其他保持不變,單擊OK.
(7)施加邊界條件
選取 Main Menu>Solution>Define loads>Apply>Structural>Displace-ment,出現(xiàn)ApplyU,ROT on KPS對話框,選擇在點、線或面上施加位移約束,單擊OK會打開邊界約束種類對話框,選擇邊界設(shè)置(本文選擇自由邊界),單擊apply或OK即可.
(8)進行求解計算
選取菜單途徑Main Menu>Solution>Solve>Current LS.瀏覽在/STAT命令對話框中出現(xiàn)的信息,然后使用File>Close關(guān)閉該對話框,單擊OK. 在 出 現(xiàn) Should the SOLV command be executed?時單擊Yes,求解過程結(jié)束后單擊close.
(9)查看振動結(jié)果
執(zhí)行 Main Menu>General Postproc>Read results>first Set,然后執(zhí)行Main Menu>General Postproc>Plot Results>Deformed Shape,在彈出對話框中選擇“Def+undefe edge”單擊OK,模擬結(jié)果就會呈現(xiàn)出來.
(10)當(dāng)需要其他頻率激勵時,重復(fù)上述步驟,只需對步驟(6)進行設(shè)置改變激勵頻率則會得到不同振動圖樣.
2.2.2 各種不同激勵頻率的振動圖樣(圖1)
圖1
上述圖樣,顯示板在不同頻率激勵下所呈現(xiàn)出來的精美圖形,模擬顯示在板上某些區(qū)域由于振動能量相差很微小,計算機則以同一顏色暗示這些區(qū)域的振動的幅度是一致的.而振動能量的強弱以顏色的深淺表示,紅色[如圖1(a)中正四邊形的邊長中點附近處]代表的是板上振動最強的地方,而藍色[如圖1(a)中深色對角線組成的十字叉]則是振動最弱的地方,兩者之間則以其他顏色顯示.從上述8個圖案可知,激勵的頻率越高,波長越短,在同樣大小的板上就會更多的駐波,當(dāng)然波腹或波節(jié)數(shù)目也相應(yīng)增加,圖案也就更加復(fù)雜精美,盡管復(fù)雜但不雜亂無章而是呈現(xiàn)一種規(guī)則分布的、和諧的對稱圖樣,這就是克拉尼二維駐波圖樣,它完全不輸于實驗所帶來的震撼.它代替了在實驗條件不足的情況下給學(xué)生所展現(xiàn)出的一幅幅生動的圖樣,當(dāng)然也可以通過動畫的形式呈現(xiàn)每時每刻的振動圖樣.
本文通過有限元軟件,模擬了二維方板在激勵頻率的作用下所呈現(xiàn)二維駐波圖樣,它代替了在實驗條件不足的情況下,同樣給學(xué)生在視覺上展現(xiàn)出一幅幅生動的精美圖樣,學(xué)生也了解激勵頻率對振動圖樣的影響,避免了對復(fù)雜的理論公式的理解.
1 漆安慎,杜嬋英.力學(xué).北京:高等教育出版社,2005.334,362
2 李黎明.Ansys有限元分析實用教程.北京:清華大學(xué)出版社,2005
3 杜功煥,朱哲民,龔秀芬.聲學(xué)基礎(chǔ),上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1981.104