周華春

摘 要：智能垃圾桶選用Kinect體感手勢識(shí)別傳感器，其能夠捕捉、跟蹤以及解密人體的動(dòng)作和手勢，它通過對(duì)深度圖像和骨骼圖像的分析實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)手勢識(shí)別。在骨骼圖像的20個(gè)骨點(diǎn)中選取至少2個(gè)有效骨骼點(diǎn)，通過追蹤這些骨骼點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)對(duì)手部的追蹤；再通過對(duì)手部深度圖像的分析來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)手勢識(shí)別。

1 智能垃圾桶功能和特點(diǎn)

a、智能喚醒——家里或辦公室沒有人時(shí)，垃圾桶將處于停止工作狀態(tài)，等家里或辦公室有人吸煙或丟垃圾時(shí)，雖然有一段時(shí)間垃圾桶處于停止工作狀態(tài)，但這時(shí)垃圾桶同樣能自己識(shí)別判斷你是否需要服務(wù)而開始投入工作；

b、隨意控制移動(dòng)——當(dāng)你想讓垃圾桶到某個(gè)地點(diǎn)去，可以用手勢隨意的控制垃圾桶向左向右，向前向后移動(dòng)，然后移動(dòng)到你想到達(dá)的位置；

c、隨意控制桶蓋開關(guān)——當(dāng)你丟垃圾時(shí)可以用一個(gè)手勢就能讓桶蓋打開；不使用時(shí)，則可以用一個(gè)手勢命令桶蓋關(guān)閉；

d、定點(diǎn)清理——地面某個(gè)地方特別臟時(shí)，可以控制垃圾桶的吸塵功能定點(diǎn)在特別臟的地方清理，達(dá)到你滿意為止；

e、異味檢測——當(dāng)垃圾桶內(nèi)的垃圾不多但存放時(shí)間過長而發(fā)生惡臭等異味的時(shí)候，提醒主人清理；

f、防碰撞——當(dāng)垃圾桶碰到障礙物和遇到過不了的坑時(shí)，自動(dòng)繞道躲避。

2 體感手勢識(shí)別智能垃圾桶方案

基于體感手勢控制智能移動(dòng)平臺(tái)基礎(chǔ)上所開發(fā)的智能垃圾桶是由Kinect傳感器采集人的各種手勢，該傳感器能有效地管理音頻和視頻信息，將數(shù)據(jù)處理后通過USB2.0接口傳送給上位機(jī)，由上位機(jī)分析處理數(shù)據(jù)后經(jīng)Zigbee通訊模塊傳送到智能垃圾桶，智能垃圾桶接收到指令后，根據(jù)之前人的姿態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)的智能垃圾桶功能。方案結(jié)構(gòu)圖

如圖2-1所示。這款產(chǎn)品操作簡單，只需要一些很普通、簡單的手勢即可完成對(duì)體感手勢控制智能移動(dòng)平臺(tái)的操作。

圖2-1智能垃圾桶方案圖

圖3-1智能垃圾桶框架（紅線為供電）

3 硬件設(shè)計(jì)

智能垃圾桶硬件電路框架如圖3-1所示，Zigbee無線接收控制命令，CC2530控制電機(jī)、吸塵器、垃圾桶開關(guān)蓋。超聲波傳感器檢測前方障礙物、下方懸崖，智能躲避，異味傳感器檢測垃圾桶內(nèi)有害氣體，如果有異味報(bào)警提醒?？紤]到節(jié)約電能和傳感器及電機(jī)等用電設(shè)備不一樣，電源也分為LDO、開關(guān)電源兩種，LDO電源負(fù)責(zé)傳感器、報(bào)警提示供電，開關(guān)電源給MCU、電機(jī)等其他設(shè)備供電。

3.5.1 CC2530最小系統(tǒng)及Zigbee無線通訊

CC2530集成了51單片機(jī)內(nèi)核，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)最多可以連接255個(gè)，每個(gè)的通信距離在60-100米左右。Zigbee協(xié)調(diào)器通過USB接口連接電腦，電腦發(fā)送控制命令控制網(wǎng)絡(luò)里的節(jié)點(diǎn)工作。CC2530既是單片機(jī)也是Zigbee無線通訊芯片，如圖3-2所示。圖3-3所示CC2530是有倆個(gè)晶振為它提供時(shí)鐘信號(hào)，CC2530的系統(tǒng)時(shí)鐘system clock可選擇外部32MHz crystal oscillator，或者內(nèi)部自帶的16MHz RC oscillator，但是RF工作時(shí)必須選擇32MHz crystal oscillator。如圖3-4所示CC2530復(fù)位只需把RESET接負(fù)極。

圖3-2 CC2530典型電路（包含天線電路）

圖3-3 CC2530最小系統(tǒng)晶振電路

圖3-4 CC2530最小系統(tǒng)復(fù)位電路

參考文獻(xiàn)

[1]陳一明，張?jiān)迫A.基于手勢識(shí)別的機(jī)器人人機(jī)交互技術(shù)研究[J].機(jī)器人.2009.31（4）：341-356.

[2]劉軍，田國會(huì).智能空間下基于手勢識(shí)別的人機(jī)交互[J].北京聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)2010年6月.

[3]劉進(jìn)，張?zhí)煨?圖像不變矩的推廣[J].計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào).2004.27（5）：668-674.