顧 鐵，陳 聰，劉 江

(四川省地震局，四川 成都 610041)

四川GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)寧南基準(zhǔn)站噪聲特征分析

顧 鐵，陳 聰，劉 江

(四川省地震局，四川 成都 610041)

在地球動(dòng)力學(xué)和地震預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)研究領(lǐng)域中，在處理GPS數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)現(xiàn)測(cè)站周圍環(huán)境干擾是影響GPS定位精度的主要環(huán)境因素之一，會(huì)對(duì)GPS接收機(jī)的定位結(jié)果造成影響。本文根據(jù)四川省GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)地震監(jiān)測(cè)網(wǎng)的連續(xù)性等特點(diǎn)，通過對(duì)觀測(cè)網(wǎng)中2014～2015年參考站的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)現(xiàn)寧南基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)處理結(jié)果在某一時(shí)段存在突跳現(xiàn)象，通過對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果的進(jìn)一步分析研究發(fā)現(xiàn)，測(cè)站附近廣播信號(hào)塔的信號(hào)發(fā)射對(duì)GPS信號(hào)接收存在干擾。

誤差 ；GPS定位精度 ；干擾；噪聲特征

GPS觀測(cè)結(jié)果在地殼運(yùn)動(dòng)研究中已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。在這些應(yīng)用中通常用位移(或速率)誤差來判別結(jié)果和據(jù)此得到的推論的可信度。而這種誤差一般是指建立在最小二乘原則上的內(nèi)符合精度。對(duì)GPS觀測(cè)中的偶然誤差可以正確判斷，但現(xiàn)實(shí)中，對(duì)于非偶然誤差的判別就不具備可信度了。本文中通過對(duì)四川GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)連續(xù)運(yùn)行參考站數(shù)據(jù)的解算，發(fā)現(xiàn)個(gè)別站時(shí)間序列的噪聲特征，在應(yīng)用GPS結(jié)果時(shí)需要對(duì)其誤差的估計(jì)引起足夠重視。

四川省地震局GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)共由68個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)組成(其中34個(gè)站點(diǎn)的數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)據(jù)中心)(圖1)，網(wǎng)內(nèi)所有測(cè)站均使用GAMIT/GLOBK軟件進(jìn)行統(tǒng)一處理和平差(時(shí)間延遲：3 d)，所獲取的最終數(shù)據(jù)產(chǎn)品包括：基線時(shí)間序列(精度：1×10-8～10-9)、坐標(biāo)時(shí)間序列(精度：水平3～5 mm，垂直10～15 mm)、速度場(chǎng)(精度：1 mm/yr)、GPS/TEC信息(0.01～0.40TECU/四川區(qū)域)等。目前，四川省內(nèi)的所有GPS測(cè)站均已實(shí)現(xiàn)連續(xù)、自動(dòng)數(shù)據(jù)解算，數(shù)據(jù)解算成果應(yīng)用于地震會(huì)商會(huì)。

圖1 四川GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)分布

1 分析

2014年4月，GPS中心在對(duì)數(shù)據(jù)處理結(jié)果進(jìn)行分析時(shí)發(fā)現(xiàn)四川寧南站坐標(biāo)時(shí)間序列呈現(xiàn)較為明顯的抖動(dòng)，見圖2中方框所示，2014年3月和2015年3月寧南臺(tái)站數(shù)據(jù)處理結(jié)果中都出現(xiàn)了較大抖動(dòng)。通過對(duì)該測(cè)站建站資料分析，臺(tái)站環(huán)境實(shí)地踏勘，發(fā)現(xiàn)該測(cè)站架設(shè)于基巖之上，可以排除測(cè)站墩臺(tái)受土壤松動(dòng)的影響。根據(jù)GPS定位原理，影響定位精度的主要因素來源于信號(hào)傳播過程、相應(yīng)的時(shí)間定位精度和接收機(jī)誤差，因此對(duì)定位誤差的貢獻(xiàn)因子主要包括SA誤差、大氣層干擾、對(duì)流層延遲改正后殘差、星歷誤差及多路徑效應(yīng)誤差。概括起來定位的主要誤差來源可分為3類，即衛(wèi)星誤差、信號(hào)傳播誤差和接收誤差。

(1)衛(wèi)星誤差主要包括星歷誤差和星鐘授時(shí)誤差；(2)信號(hào)傳播誤差主要包括電離層和對(duì)流層延時(shí)改正誤差、多路徑誤差、相對(duì)論效應(yīng)誤差和地球自轉(zhuǎn)效應(yīng)誤差；(3)接收誤差與GPS接收機(jī)有關(guān)，主要包括觀測(cè)噪聲誤差、內(nèi)時(shí)延誤差和無線相位中心誤差。

在上述誤差因素中，GPS衛(wèi)星的星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、GPS接收機(jī)鐘差以及大氣折射造成的誤差等都有一定的規(guī)律可循，可采取一定的措施將誤差影響降至最低。如利用差分GPS技術(shù)可將衛(wèi)星鐘誤差和星歷誤差消除，并將電離層延遲和對(duì)流層延遲誤差部分消除.

因?yàn)楸菊驹O(shè)備為Trimble NETR8+Choke Ring天線，與“四川GPS觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)”其他測(cè)站使用設(shè)備相同，根據(jù)其他測(cè)站坐標(biāo)序列的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)處理質(zhì)量，基本可以排除觀測(cè)設(shè)備自身的誤差影響。因此需要考察GPS臺(tái)站數(shù)據(jù)處理結(jié)果會(huì)不會(huì)受到周邊觀測(cè)環(huán)境的影響。通過到臺(tái)站現(xiàn)場(chǎng)勘查其周邊環(huán)境(圖3)，圖3中圓圈內(nèi)為GPS臺(tái)站位置。

圖2 四川寧南GPS臺(tái)站2014～2015坐標(biāo)時(shí)間序列變化

約在GPS臺(tái)站的南側(cè)20米處有電視轉(zhuǎn)播塔、移動(dòng)信號(hào)塔，考慮到這些信號(hào)塔對(duì)GPS信號(hào)應(yīng)該會(huì)有明顯的影響，基于此，使用GAMIT軟件相關(guān)命令，繪制了該站的殘差信號(hào)天空視圖(圖4)，以2014年001天、002天、004天和005天的天空殘差視圖為例。由圖4可見，影響殘差大小的因素主要為多路徑效應(yīng)+水汽+天線相位中心誤差，連續(xù)兩天具有重復(fù)性的殘差部分為多路徑引起的殘差分量。圖中長方形圈注的區(qū)域呈現(xiàn)周期性，可理解為多路徑產(chǎn)生的影響。同時(shí)，需要說明的是，用長方形圈注起來的的區(qū)域恰好也在測(cè)站的東南側(cè)附近，與電視轉(zhuǎn)播塔、移動(dòng)信號(hào)塔等所在的區(qū)位基本一致。由此可判斷出，寧南基準(zhǔn)站附近存在的信號(hào)發(fā)射塔對(duì)該測(cè)站GPS信號(hào)接收存在一定的干擾，引起數(shù)據(jù)處理結(jié)果出現(xiàn)突跳。

為進(jìn)一步說明上述明顯的天空殘差與該站坐標(biāo)序列的不穩(wěn)定是否有明顯關(guān)系，專門繪制了殘差噪聲/時(shí)間序列曲線圖(圖5)，圖中可見，擾動(dòng)較為明顯的區(qū)域?qū)?yīng)的線條跳躍偏離值也較多，說明，周圍觀測(cè)環(huán)境對(duì)該站坐標(biāo)序列的影響較為明顯。

圖5 寧南GPS臺(tái)站殘差噪聲/時(shí)間

3 結(jié)論

通過對(duì)寧南測(cè)站周邊環(huán)境的勘查和測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù)解算分析，可以發(fā)現(xiàn)2014年3月和2015年3月該站都出現(xiàn)了數(shù)據(jù)突跳現(xiàn)象，該現(xiàn)象與臺(tái)站附近建有信號(hào)通信塔有關(guān)，當(dāng)信號(hào)塔發(fā)射信號(hào)時(shí)，對(duì)GPS信號(hào)接收產(chǎn)生一定影響。未來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和GPS臺(tái)站的建設(shè)，GPS接收機(jī)會(huì)不斷得到改進(jìn)，觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量也會(huì)明顯提高，增加區(qū)域GPS臺(tái)站密度，利用GPS研究地殼運(yùn)動(dòng)，探索地球動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象在全世界得到迅猛發(fā)展，對(duì)它的定位精度要求也越來越高，而GPS信號(hào)受環(huán)境干擾等因素的影響，制約著其定位精度的提高。隨著人們研究的深入，提出了更多的解決辦法，努力將這些干擾對(duì)定位精度的影響降至更低。

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Noise character of Ningnan Standard Station in Sichuan GPS Observation Network

Gu Tie, Chen Chong, Liu Jiang

(Earthquake Administration of Sichuan Province, Sichuan Chengdu 610041, China)

The environmental disturbance is one of factors affecting the accuracy of GPS positioning. Based on the operation condition of Sichuan GPS Observatory Network and the data continuity we process the data of Ningnan Standard Station and find that a sudden step or jump changes are concluded in a fixed time in a series of data. We find that the interference appeared in the observatory data comes from the signal transmitted from the radio station nearby.

error; GPS positioning accuracy; interference; noise characteristic

2015-08-07；

2015-09-22

顧鐵(1980-)，女,陜西省漢中市人，工程師.

P227

A

1001-8115(2015)04-0016-04

10.13716/j.cnki.1001-8115.2015.04.004