雷賢卿,牛 屾,范玉春,郭長建
(1.河南科技大學(xué) 機電工程學(xué)院,河南 洛陽 471003;2.黎明化工研究院 綜合分廠,河南 洛陽 471001;3.人本集團 技術(shù)中心,上海 201411)
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輪轂軸承徑向直通式迷宮密封的數(shù)值分析
雷賢卿1,牛 屾1,范玉春2,郭長建3
(1.河南科技大學(xué) 機電工程學(xué)院,河南 洛陽 471003;2.黎明化工研究院 綜合分廠,河南 洛陽 471001;3.人本集團 技術(shù)中心,上海 201411)
以輪轂軸承徑向直通式迷宮密封為研究對象,針對影響密封結(jié)構(gòu)的4個參數(shù)(間隙寬度、空腔深度、空腔寬度、空腔數(shù)目),運用計算流體力學(xué)和正交試驗方法,通過FLUENT軟件的仿真計算,確定了泄漏量最小的密封結(jié)構(gòu)最優(yōu)參數(shù),探討了各因素對泄漏量的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:泄漏量隨間隙寬度的增加而增加,隨空腔深度或者空腔寬度的增加先減小后增加,隨空腔數(shù)目的增加而減少。此外,隨著進出口壓差的增加,泄漏量幾乎呈線性增加,但是軸承轉(zhuǎn)速對泄漏量的影響很小。
輪轂軸承;迷宮密封;正交試驗;泄漏量
輪轂軸承是汽車的一個非常重要的零部件,其主要作用是承重和為輪轂的轉(zhuǎn)動提供精確引導(dǎo)。如果輪轂軸承的密封能力不好,會導(dǎo)致其內(nèi)部潤滑脂的泄漏和外部泥沙、水汽、灰塵等污染物的侵入,不僅影響軸承的使用壽命,有時還會造成嚴重的交通事故[1-2]。因此,汽車對輪轂軸承的密封能力有著非常嚴格的要求。
為改善輪轂軸承的密封能力,國內(nèi)外一些專家學(xué)者也進行了研究。文獻[3]對輪轂軸承的密封唇采用了大“U”形結(jié)構(gòu)和主副密封唇結(jié)構(gòu)。文獻[4]設(shè)計了軸向和徑向雙唇口互補接觸式密封。文獻[5]對雙列汽車輪轂軸承開發(fā)了低摩擦整體式密封。雖然這些研究在一定程度上提高了軸承的密封效果,但大多是生產(chǎn)廠家靠經(jīng)驗或者類比對某一軸承在某一工況下的多唇接觸式密封結(jié)構(gòu)的改進,沒有建立在軸承漏脂的根本原因上去分析,而且參數(shù)確定的理論依據(jù)也不夠充分。
文獻[6]揭示了密封軸承漏脂的根本原因:(1)軸承運轉(zhuǎn)引起了內(nèi)部潤滑脂的重新分布;(2)軸承在運轉(zhuǎn)時引起了內(nèi)部空氣溫度的升高,高溫導(dǎo)致了氣壓的增加,增加的氣壓推動密封唇向外擴張開了一個通道使得潤滑脂被擠出,從而造成了漏脂現(xiàn)象的發(fā)生。因此,僅僅依靠改進多唇接觸式密封結(jié)構(gòu)并不能從根本原因上解決輪轂軸承單元的漏脂問題,需要對其選用能夠轉(zhuǎn)化、衰減內(nèi)部氣壓聚集的密封結(jié)構(gòu)。
迷宮密封具有摩擦小、壽命長的優(yōu)點,適用于中高速場合。氣流每通過一級腔室的溫度升高,壓力逐級降低,就達到了密封的目的[7]。考慮到輪轂軸承的軸向尺寸緊湊,徑向尺寸較大,因此,徑向迷宮比較適合汽車輪轂軸承,易形成良好的密封。由于“迷宮式”密封結(jié)構(gòu)本身具有的功能優(yōu)勢,可以把它作為研究新型低摩擦力矩密封結(jié)構(gòu)的一個方向[8]。
本文以圖1所示的某汽車輪轂軸承單元徑向直通式迷宮密封結(jié)構(gòu)為研究對象,對其內(nèi)部流場區(qū)域建立二維模型,應(yīng)用計算流體力學(xué)(CFD)軟件平臺,結(jié)合計算流體力學(xué)相關(guān)理論和正交試驗設(shè)計方法,研究間隙寬度、空腔深度、空腔寬度、空腔數(shù)目、進出口壓比和軸承轉(zhuǎn)速對泄漏量的影響規(guī)律。
流體在迷宮密封內(nèi)的流動過程,可以認為是二維穩(wěn)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)湍流流動[9]。流體在迷宮密封中的流動采用雷諾平均Navier-Stokes方程和k-ε湍流模型來描述。包括連續(xù)性方程、能量方程、湍動能方程、動量方程和耗散率方程[10]。使用散度符號可寫出方程的通用形式:
圖1 輪轂軸承徑向直通式迷宮密封結(jié)構(gòu)
div(Γgradφ)+S,
(1)
對式(1)的離散采用有限體積法,連續(xù)性方程、能量方程和動量方程的離散格式采用高精度的二階迎風(fēng)格式,湍動能方程和耗散率方程采用一階迎風(fēng)格式,壓力插值格式采用標(biāo)準(zhǔn)插值。
考慮到圖1所示輪轂軸承單元的公稱尺寸和內(nèi)外圈厚度,對其徑向直通式迷宮密封的二維流場區(qū)域模型總長定為7.8 mm,密封齒寬度定為0.5 mm,壓力入口距軸承旋轉(zhuǎn)中心軸距離定為21.0 mm,并引入間隙寬度A、空腔深度B、空腔寬度C和空腔數(shù)目D這4個結(jié)構(gòu)參數(shù)。
采用ANSYS ICEM CFD前處理軟件對該模型生成的二維四邊形結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。為了保證計算精度,最大網(wǎng)格尺寸為0.01 mm,并對流動比較復(fù)雜的近壁面處進行網(wǎng)格加密處理[11]。
采用ANSYS FLUENT軟件進行仿真計算。由于是軸承運轉(zhuǎn)時內(nèi)部產(chǎn)生的氣壓聚集導(dǎo)致了漏脂發(fā)生,因此工作介質(zhì)采用理想氣體。模型入口采用“壓力入口”,模擬工作總壓為0.16 MPa,氣流方向垂直于入口邊界;出口壓力為大氣壓,其值為0.10 MPa。輪轂軸承模擬內(nèi)圈工作轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,其中心軸即為密封流場的旋轉(zhuǎn)軸。
求解器采用SIMPLE算法。當(dāng)連續(xù)性方程、速度、湍動能及湍動能耗散率的殘差都小于1×10-4、能量方程的殘差小于1×10-6、進出口流量相差小于0.1%時[12],可認為仿真計算收斂。用迷宮密封“壓力出口”的質(zhì)量流速來表示理想氣體的仿真泄漏量。仿真泄漏量越小,說明氣壓在迷宮密封內(nèi)轉(zhuǎn)化、衰減的越充分,密封性能就越好。
4.1 正交試驗和仿真結(jié)果
正交試驗中基于四因素三水平的正交方法已被證明是一種科學(xué)、合理的方法。對模型中引入的4個結(jié)構(gòu)參數(shù),記作間隙寬度A、空腔深度B、空腔寬度C和空腔數(shù)目D,每個因素各取3個水平,表1為試驗因素和水平表。
表1 矩形空腔迷宮正交試驗因素和水平表
表2為正交試驗的模擬方案和結(jié)果。表2中,“Kij”表示第j個因素在第i個水平下試驗數(shù)據(jù)之和的平均值,各因素平均值的最小值為該因素的優(yōu)選水平。因此,本文取正交試驗的優(yōu)選方案1、2、2、3,并測得該方案下仿真泄漏量為0.012 2 kg/s,其壓力分布云圖和速度分布云圖,分別如圖2和圖3所示。
表2 正交試驗的模擬方案和結(jié)果
圖2 優(yōu)選方案下的壓力分布云圖(單位:Pa) 圖3 優(yōu)選方案下的速度分布云圖(單位:m/s)
綜合圖2和圖3可以看出:在壓差推動下,氣流從入口高壓側(cè)向出口低壓側(cè)流動。當(dāng)氣流進入密封間隙時,由于流道變窄,流速增高,壓力降低,即壓力勢能轉(zhuǎn)化為動能。當(dāng)氣流進入空腔時,由于流動截面面積突然增大,從間隙出來形成高速射流的氣體和空腔內(nèi)部低速湍流的氣體之間不斷發(fā)生摩擦和摻混,產(chǎn)生了劇烈的繞流漩渦,使得氣體大部分動能轉(zhuǎn)化為熱能,氣體在每一個空腔的平均流速逐漸降低。迷宮密封的密封效果就是通過以上過程不斷重復(fù)實現(xiàn)的。
4.2 間隙寬度對泄漏量的影響規(guī)律
僅改變優(yōu)選方案1、2、2、3下間隙寬度的值,對2、2、2、3和3、2、2、3方案建立模型并仿真計算,仿真泄漏量分別為0.037 12 kg/s和0.075 45 kg/s,得其速度分布云圖,分別見圖4和圖5。
圖4 方案2、2、2、3下的速度分布云圖(單位:m/s) 圖5 方案3、2、2、3下的速度分布云圖(單位:m/s)
根據(jù)計算結(jié)果可以得出:泄漏量隨間隙寬度的增加而迅速增大。比較圖3、圖4和圖5可知:隨著間隙寬度的增加,直通效應(yīng)顯著增加,間隙射流和空腔中繞流漩渦的強度明顯減弱,導(dǎo)致氣體從間隙和空腔上部高速流出,泄漏量增大。所以,減小間隙寬度可有效提高迷宮密封的密封能力。但是輪轂軸承在實際運行中,受到生產(chǎn)裝配和熱膨脹接觸磨損的影響,間隙寬度不可能無限小,應(yīng)綜合考慮各方面的因素而定。
4.3 空腔深度對泄漏量的影響規(guī)律
僅改變優(yōu)選方案1、2、2、3下空腔深度的值,分別對1、1、2、3和1、3、2、3方案建立模型并仿真計算,仿真泄漏量分別為0.012 43 kg/s和0.012 37 kg/s。
根據(jù)計算結(jié)果可以得出:隨著空腔深度的增加,泄漏量呈現(xiàn)出先減小后增大的趨勢。這是因為:當(dāng)空腔深度較淺時,空腔中繞流漩渦的強度較弱,能量轉(zhuǎn)化不夠充分,臨近壓力出口的空腔上部氣流速度較大。當(dāng)空腔深度較深時,左端出來的氣流進入空腔后在中部產(chǎn)生繞流漩渦,但空腔右下方的氣流速度很低,參與能量轉(zhuǎn)化的作用很小,導(dǎo)致間隙左端的高速射流大部分直接流向下一個空腔。而在優(yōu)選方案的空腔深度下,繞流漩渦完整清晰,說明動能轉(zhuǎn)化熱能耗散基本充分,臨近壓力出口的空腔上部氣體平均流速明顯降低。
4.4 空腔寬度對泄漏量的影響規(guī)律
僅改變優(yōu)選方案1、2、2、3下空腔寬度的值,分別對1、2、1、3和1、2、3、3方案建立模型并仿真計算,仿真泄漏量分別為0.013 56 kg/s和0.013 93 kg/s。
根據(jù)計算結(jié)果可以得出:泄漏量隨空腔寬度的增加先減小后增加。這是因為:當(dāng)空腔寬度較小時,氣流在空腔的中部偏右處產(chǎn)生了強烈的繞流漩渦,導(dǎo)致空腔右上方氣流速度較高,大部分從間隙出來的射流直接流向壓力出口,因此和優(yōu)選方案相比,該方案的泄漏量增大。當(dāng)空腔寬度較大時,氣流在空腔的中部偏左處形成漩渦,而空腔右下方氣流速度較低,參與能量轉(zhuǎn)化不充分,導(dǎo)致空腔上方大部分氣體高速流出,因此和優(yōu)選方案相比,該方案的泄漏量也增大。
4.5 空腔數(shù)目對泄漏量的影響規(guī)律
僅改變優(yōu)選方案1、2、2、3下空腔數(shù)目的值,分別對1、2、2、1和1、2、2、2方案建立模型并仿真計算,仿真泄漏量分別為0.013 69 kg/s和0.013 27 kg/s,得其速度分布云圖,分別如圖6和圖7所示。
圖6 方案1、2、2、1下的速度分布云圖(單位:m/s) 圖7 方案1、2、2、2下的速度分布云圖(單位:m/s)
根據(jù)計算結(jié)果可以得出:泄漏量隨空腔數(shù)目的增加而減小。比較圖3、圖6和圖7可知:隨著空腔數(shù)目的增加,發(fā)生節(jié)流降壓和繞流漩渦的次數(shù)也隨之增加,使得每個空腔都經(jīng)歷了動能轉(zhuǎn)化為熱能的過程,氣流的平均速度逐漸減小,泄漏量減小。但是迷宮密封的空腔數(shù)目不可能無限增大,應(yīng)根據(jù)輪轂軸承的具體型號,在保證密封圈整體強度的前提下,適當(dāng)增加空腔數(shù)目,從而提高密封能力。
僅改變迷宮密封進出口的壓比,取值為1.1~2.0,其他模擬條件不變,對優(yōu)選方案進行仿真計算。圖8給出了泄漏量隨進出口壓比的變化規(guī)律。從圖8可以看出:隨著迷宮密封進出口壓比的增大,泄漏量幾乎呈線性增加。
圖8 泄漏量隨進出口壓比的變化規(guī)律
僅改變輪轂軸承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)速,取值為1 000~8 000 r/min,其他模擬條件保持不變,對優(yōu)選方案進行仿真計算。仿真結(jié)果表明:軸承轉(zhuǎn)速對迷宮密封的泄漏量影響不大。
(1)間隙寬度對輪轂軸承的密封能力起著決定性作用,泄漏量隨著間隙寬度的增加而迅速增大。應(yīng)在保證軸承裝配和運行的前提下,選擇盡可能小的間隙寬度,提高其密封能力。
(2)隨著空腔深度或者空腔寬度的增加,泄漏量均呈現(xiàn)出先減小后增加的趨勢。因此,在生產(chǎn)實際中,應(yīng)根據(jù)輪轂軸承的具體型號建立模型,并通過仿真計算確定其最優(yōu)的空腔深度和空腔寬度。
(3)泄漏量隨空腔數(shù)目的增加而減少。在保證輪轂軸承迷宮密封圈強度的前提下,可適當(dāng)增加空腔數(shù)目,提高其密封能力。
(4)泄漏量隨著迷宮密封進出口壓比的增加而增加,但是軸承轉(zhuǎn)速對泄漏量的影響不大。
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國家科技部重大專項基金項目(2012ZX04004011-053);河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃基金項目(122300410114)
雷賢卿(1963-),男,河南洛陽人,教授,博士,博士生導(dǎo)師,主要從事先進制造技術(shù)方面的研究.
2014-12-15
1672-6871(2015)04-0018-05
TH136
A