孫曉琳　趙劍

摘 要：可編程序控制器（PLC）是一種新型和通用的自動控制裝置，但不同品牌的PLC梯形圖表述方式有所差別。針對看不懂梯形圖的購買者和不會對PLC進行編程的電氣維護人員，文章闡述了由PLC控制的各種電氣設備的維護與保養(yǎng)方法。指出PLC處理復雜控制系統(tǒng)的能力遠遠超過繼電器，而且PLC電控設備比繼電器電控設備的養(yǎng)護方法更容易。

關鍵詞：汽車生產(chǎn)線；可編程序控制器；PLC梯形圖；繼電器；電氣設備

可編程序控制器（Programmable Logic Controller）簡稱PLC，是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展起來的一種新型和通用的自動控制裝置。維護PLC控制系統(tǒng)的電氣設備，往往比維護和修理繼電器與接觸器組成的控制系統(tǒng)更容易。但事先必須完整記錄一個生產(chǎn)過程，即PLC輸入與輸出各個LED指示燈的運行狀態(tài)。一旦電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就利用記錄的各個LED指示燈的運行狀態(tài)，與電控圖紙結合來判斷PLC控制系統(tǒng)哪個環(huán)節(jié)出了問題。

1 PLC電控設備在汽車生產(chǎn)線的應用現(xiàn)狀所有有版權所有

汽車工業(yè)最早發(fā)展時使用大量的人力、物力，生產(chǎn)效率不高，隨著控制理論的不斷發(fā)展現(xiàn)代汽車生產(chǎn)線多采用自動控制機器人或半自動控制裝置，實現(xiàn)了大批量生產(chǎn)，同時質(zhì)量也得到了良好的控制，極大地促進了現(xiàn)代汽車工業(yè)的不斷發(fā)展。隨著汽車保有量不斷增加，汽車工業(yè)領域前景更加廣闊，這也促進了在生產(chǎn)過程中不斷采用先進的工業(yè)技術與控制技術。在汽車的車橋焊接生產(chǎn)中，采用PLC為控制中心，通過與計算機網(wǎng)絡技術的結合，可以有效對生產(chǎn)過程中的參數(shù)進行更改，以滿足消費者不斷增長的多樣化需求，從而贏得更多的市場份額，創(chuàng)造更好的市場效益。汽車生產(chǎn)過程中，使用到的材料與技術較為復雜與分散，每一個工序環(huán)節(jié)都獨立進行，有必要進行分布式控制，這樣，不但實現(xiàn)對單臺設備的獨立操作控制，更能夠?qū)ιa(chǎn)線的整體進行有效控制，及時查找問題點，從而避免生產(chǎn)線的設備問題造成生產(chǎn)效率受到影響。

2 汽車生產(chǎn)線PLC電控設備故障排查案例

在某條汽車生產(chǎn)線上，約100米長度的線體上分布著17個控制盒，在每一個控制盒上都會有急停、放行與手動控制相關的指示類。所有的設備間的急停按鈕相互串聯(lián)，從而對小型繼電器進行有效控制吸合。在分別把手/自動開關放在自動位置或手動位置后，相關的模塊與指示燈分別呈現(xiàn)出不同的顯示方式。在PLC的輸出端，模塊系統(tǒng)啟動之前均不會熟視亮，而如果其中的任意一個急停按鈕按下時，則會有其中的一個控制指示燈發(fā)生亮起，當此燈熄滅時，系統(tǒng)將會恢復啟動，同樣在運行停止時也會有相關的指示燈亮起。當維修人員發(fā)現(xiàn)故障時，把第一個手動開關放到自動位置，其他的工序都按放行，系統(tǒng)不啟動，就需要對PLC的輸入模塊進行檢查，如果指示燈不亮，則說明開關或線路存在故障。系統(tǒng)啟動后運行的速度過慢，則需要對PLC的輸出端進行檢查，相關指示燈亮時，需要更換繼電器后運行速度良好。PLC的輸出與輸出相關的指示燈表達著運行狀態(tài)，通過視頻對PLC控制系統(tǒng)的各個指示燈進行記錄對于后續(xù)原因分析非常有幫助。

3 PLC控制系統(tǒng)日常維護

PLC系統(tǒng)應定期保養(yǎng)，PLC所使用的部件使用壽命是有限的，如：輸出繼電器的機械壽命是90-450萬次，鏗電池壽命為1-3年，電解電容壽命為3-5年。因此應該建立系統(tǒng)的設備檔案。如：設備一欄表、程序清單、說明書、各種圖紙及維修運行記錄，對故障現(xiàn)象和維修情況進行記錄，為以后再出現(xiàn)類似問題提供解決方法。設備和線路的保養(yǎng)和檢查方法如下。

（1）更換PLC有關部件（如供電電源的熔斷器和鏗電池）時，必須停止對PLC供電。（2）對PLC的檢查。檢查PLC的工作環(huán)境，如：環(huán)境溫度、供電電壓及粉塵；檢查PLC各個模塊的運行情況、電解電容和鏗電池的使用時間；檢查安裝在PLC上的各種接插件是否接觸良好。（3）對一次檢出元件的檢查。系統(tǒng)的輸入信號來自現(xiàn)場的一次檢出元件，對模擬量的檢出，有時需要用變送器進行信號轉(zhuǎn)換。對一次檢出元件，除了在現(xiàn)場進行外觀檢查和檢測開關信號的變化狀態(tài)外，還應根據(jù)產(chǎn)品的使用壽命定期更換。（4）檢查連接電纜是否被外力損壞或受高溫環(huán)境影響而老化，檢查接線端子的接頭是否可靠緊固，尤其是安裝在有振動或易被氧化的場所時，更應定期檢查和緊固。（5）在定期檢查中，對系統(tǒng)各部件進行清潔很重要?；?、粉塵在一定的環(huán)境條件下會造成接觸不良，絕緣性能下降；工作和檢修時切下來的導線會造成部件短路。所以在清掃時，要防止雜物進入PLC的通風口，可采用吸塵器進行打掃。

特別說明的是一定要維持PLC梯形圖程序的電池電量夠用。當出現(xiàn)電池虧電時，三菱、AB公司PLC的BATT指示燈LED亮，歐姆龍的ALMLED燈亮，松下PLC面板上指示燈“ERR”亮，這時應抓緊時間與供貨商聯(lián)系，必須更換專用電池，否則易造成PLC內(nèi)部程序丟失。不同品牌的PLC更換電池方法有所差別，如：OMRON公司CPM2AH-40CD-A（N1875）的PLC更換電池時間在5min之內(nèi)；AB公司CompactLogixL32E的PLC在沒有程序備份情況下，必須買一張記憶卡，按要求插在PLC預留插槽內(nèi)，然后才能更換電池。電池的壽命取決于電池是否長時間充電，最好在設備停用時只對PLC供電，將其他電氣設備的電源關掉。這樣可使PLC電池壽命保持10年以上，以免PLC的程序丟失。

4 PLC控制系統(tǒng)干擾問題解決辦法

由于環(huán)境因素或使用時間問題，PLC電控設備很容易受到干擾，而這種干擾形成的參數(shù)差異在維修、維護與故障排查時很難查出，造成了大量的時間浪費。所以需要提前做好PLC控制系統(tǒng)的抗干擾問題。在PLC電控設備附近有大電流、大電壓經(jīng)過或變化時，經(jīng)常會導致PLC內(nèi)部的程序發(fā)生變動，影響生產(chǎn)穩(wěn)定性。PLC控制系統(tǒng)還容易受到輻射干擾，一部分是由于外界的雷電、無線電廣播導致的輻射干擾，另一部分是內(nèi)部的信號電纜造成的相互干擾問題。所以首先要對PLC設備的輸入電源進行穩(wěn)定處理，避免出現(xiàn)過大的電壓變化，導致系統(tǒng)故障，另外在選擇電纜時，要高質(zhì)量的屏蔽電纜，降低動力線產(chǎn)生的電磁干擾。正確選擇PLC設備的接地點，完善接地系統(tǒng)，通過多種方式的接地方式，有效化解過高電壓造成的PLC外殼帶電問題。

5 結束語

經(jīng)過對大量故障分析表明，系統(tǒng)的故障絕大多數(shù)來自一次檢出元件和最終執(zhí)行元件，如：中間繼電器的觸點和線圈等故障。如果電氣維護人員參與購買和驗收PLC控制的電氣控制設備，一定要要求供貨方提供PLC梯形圖的電子版及數(shù)據(jù)線，以防梯形圖丟失。

參考文獻

[1]董宜斌.PLC技術在提升機交流電控系統(tǒng)改造中的應用[J].煤礦機械，2009（1）：151-153.

[2]陳樹華，郭寶強.汽車生產(chǎn)線PLC電控設備的維護[J].汽車工程師，2009（8）：45-47+59.

[3]尤陽陽.汽車白車身焊裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D].長安大學，2009.

[4]陳建明.汽車白車身激光焊接生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計[D].湖南大學，2010.