黎明明

最近迪斯尼與漫威合作的動畫電影《超能陸戰(zhàn)隊》成了2014年動畫的大黑馬，一上線就拿下全美票房冠軍。筆者曾寫過關(guān)于星際穿越里的機器人TARS如何制造，這次看了這部動畫里的機器人健康助手大白（ Baymax）之后，又是激動得拍案而起！這不就是理想中的醫(yī)療機器人嗎？迪斯尼真狡猾！

說迪斯尼狡猾，是因為這個動畫故事的核心設(shè)定——機器人健康助手（ Healthcare companion），恰恰切中了美國2014年最熱門的創(chuàng)業(yè)方向：機器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。中國拍過《中國合伙人》，也該允許美國人為醫(yī)療和機器人瘋狂一下吧？雖說大白的氣球外殼是有些兒童向，但是碳纖維的骨骼，可愛的外觀設(shè)計，具備語音識別和人體體征掃描的能力，這些都是非常合理又主流的設(shè)計。這部動畫片拍的可不是久遠的超現(xiàn)實，而是很可能馬上到來的近未來。這就來解析如何造出一臺大白這樣的機器人健康助手，以及現(xiàn)如今移動醫(yī)療領(lǐng)域的機器人發(fā)展。

現(xiàn)實中的醫(yī)療機器人

《超能陸戰(zhàn)隊》這部動畫電影改編自同名漫畫，一個結(jié)合了舊金山和東京的虛擬都市“舊京山”（“SanFransokyo”，美國文化和日本文化的結(jié)合，主角是精通機器人技術(shù)的小神童英雄（ Hiro）和他的美國朋友們。這么一個設(shè)定，又體現(xiàn)了迪斯尼的狡猾。因為無論從機器人文化，還是實際技術(shù)發(fā)展來說，日本和美國確實是兩大流派。日本對人形機器人有超出尋常的偏執(zhí)，美國人則更主動實效，機器人外形多變，核心還是軟件系統(tǒng)，特別是人工智能。

Intouch Health——這是一家老牌移動醫(yī)療公司，用了8年時間實現(xiàn)了美國一個社區(qū)與診所的互聯(lián)。曾接受了來自美國頂級機器人公司iRobot的戰(zhàn)略投資，這家機器人公司也一手為IntouchHealth打造了機器人系列，他們稱之為“遠程醫(yī)療機器人”。

從護士手持的RP-Xpress，再到可以搭載各種機械臂的RP-VITA，這些機器人可以在社區(qū)醫(yī)院、患者家、病房等地方發(fā)揮醫(yī)生替身的作用。不過IntouchHealth從未將這些iRobot為他們制造的機器人稱為“機器人”，而是稱作“遠程醫(yī)療控制設(shè)備”。這可以看出機器人之于移動醫(yī)療的價值點——遠程控制，這也是機器人最初的價值之一，就像無人機一樣。

在Intouch Health最新的介紹里，他們已經(jīng)在描述一個將在2015年發(fā)生的未來： “我們的健康醫(yī)療將無處不在，從心理關(guān)懷再到健康管理等等。”一個醫(yī)生遠程控制機器人，就能夠長期跟蹤一個患者的生活，監(jiān)督其生活習(xí)慣，為其提供更為徹底的療程?；颊呖梢噪S時召喚就在身邊的機器人，拿起搭載其身上的自診設(shè)備進行檢測，所有健康數(shù)據(jù)就實時傳給了患者簽約的所有醫(yī)生，醫(yī)生可以直接通過機器人與患者溝通。

相信iRobot在Intouch Health上的部署不僅是為了遠程控制這么簡單，也許在這樣醫(yī)生遠程診斷數(shù)據(jù)不斷積累后，機器人將會具備更多的自動化診療功能，那時或許大白就會出現(xiàn)了。截止目前，Intouch Health已經(jīng)通過機器人完成了49萬人次的診療，未來就在眼前！

Twendy-One——這是日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機器人，也是日本人執(zhí)著于人形機器人的證據(jù)。與IntouchHealth這樣美國人的粗獷相比，twendy-one最重要的目標(biāo)就是模擬人類護工。這款機器人的手部極力模仿人類，在最初的演示里已經(jīng)可以擠番茄醬，預(yù)計在2015年投入使用，用來照顧老人和病人。不過定價昂貴，在3000萬日元左右。

豐田-——2007年就開始致力于生產(chǎn)——護理、醫(yī)療、制造和產(chǎn)品生產(chǎn)四大領(lǐng)域的協(xié)同機器人。這是日本人在其人形機器人執(zhí)念上的一次創(chuàng)新，他們認為機器人的自動化并非是注定的未來，只要能夠制造出可以與人類一起工作的機器人，就可以快速投入生產(chǎn)，這樣的機器人被稱為“協(xié)同機器人”。

豐田在2011年就發(fā)布了四種應(yīng)用在醫(yī)療護理領(lǐng)域的機器人，用于幫助由于下肢癱瘓等而行動不便的人行走，包括“獨立行走助手”“行走練習(xí)助手”“平衡練習(xí)助手”“幫助移乘助手”。豐田專務(wù)董事井上洋一說： “隨著少子和老齡化的加劇，用于護理與醫(yī)療的助手機器人會越來越重要?！?/p>

美國陸軍——美國陸軍的遠距離醫(yī)學(xué)與先進技術(shù)研究中心委托馬薩諸塞州的機器人公司VECNA研發(fā)了一種自動化戰(zhàn)地救護技術(shù)，最終演變成了戰(zhàn)地協(xié)助撤退機器人（ BEAR），來實現(xiàn)救護、轉(zhuǎn)運傷員等整套戰(zhàn)地救護功能。

拖船——加州硅谷的El Caminu醫(yī)院選用了一群叫Tugs（拖船）的機器人，這些機器人由Aethon公司制造，最重要的工作是為醫(yī)生和患者護送藥品和食物。他們會識別封閉空間的路線，會識別人和障礙物，避免與醫(yī)生、護士沖撞。

更為傳奇的是在埃博拉泛濫期間，Aethon—舉因其Tugs的載物運送能力，得到了美國CDC的認可，獲得了5000臺的訂單。一舉從一個名不見經(jīng)傳的小機器人公司，變成世界前五。隨后他們也得到了來自NASA的訂單，去承擔(dān)在外太空執(zhí)行醫(yī)療等任務(wù)的機會了。

HAL-這是最為特殊的機器人類型，日本筑波大學(xué)企業(yè)CYBERDYNE的產(chǎn)品HAL（Hybrid Assistive Limb），是世界上第一款作為可穿戴助力系統(tǒng)通過IS013482認證的設(shè)備，它的醫(yī)用改進型更是作為醫(yī)療設(shè)備通過了歐盟CE認證。它被設(shè)計用來幫助下肢肌肉萎縮的患者，當(dāng)你想要站起來、行走、停住、抬起腿上下樓梯時，它都會恰如其分地來幫助你完成。

你可以將HAL稱為可穿戴機器人，從名稱縮寫上可以看出是向庫布里克的”2001太空漫游”致敬的意思，那部電影里的機器人就叫HAL。不過HAL的原型其實CJE早在20世紀(jì)60年代就曾出過類似的概念原型機Hardiman，用來幫助人舉起重物。不過HAL這樣直接扮演人類外骨骼的設(shè)備，確實是革命性的。難怪美國DRAPA（美國國防部先進研究項目局）多次求購，不過日本人都拒絕了。

從以上各種在醫(yī)療領(lǐng)域已經(jīng)在扮演重要角色的機器人中，你應(yīng)該可以看出價值點——醫(yī)生替身、護士替身、肢體替代。大白這樣萌萌的具備人工智能的小伙伴，看來在嚴肅的醫(yī)療領(lǐng)域，還有待時間去發(fā)展吧。

起源：航天航空技術(shù)

要說最早開始思考醫(yī)療與機器人的關(guān)系，就要追溯到上世紀(jì)50年代，著手準(zhǔn)備征服外太空的美國NASA就成立了專門的太空健康研究部門。為了保障宇航員在失重狀態(tài)下的健康狀況，開始利用遙測技術(shù)監(jiān)測和管理航天飛行對飛行乘組人員的生理及醫(yī)療保健的影響，這些技術(shù)在最開始就被稱為遠程醫(yī)療（Telemedicine），也是移動醫(yī)療的老祖宗了。遠程醫(yī)療技術(shù)實際是隨著載人航天計劃的發(fā)展而發(fā)展起來的，是載人航天航空計劃成功的一項關(guān)鍵技術(shù)，是為航天計劃提供衛(wèi)生保健服務(wù)體系的重要組成。

所以遠程醫(yī)療的領(lǐng)頭羊里一直都有美國航天航空總署NASA，很多部門都在研究遠程醫(yī)療技術(shù)和應(yīng)用，目前正在研究支持目前航天飛機和國際空間站計劃的技術(shù)，同時也在研究保障未來行星際探索如火星計劃的新興醫(yī)療系統(tǒng)和技術(shù)手段。NASA的遠程醫(yī)療技術(shù)已通過許多應(yīng)用為地球上的人提供衛(wèi)生保健服務(wù)，尤其是在救災(zāi)方面的應(yīng)用顯示了它的實用性和先進性。比如現(xiàn)在已經(jīng)普及的入耳式體溫計，最早就是應(yīng)用在宇航員身上的。

而機器人也是隨著航天航空技術(shù)的發(fā)展，特別是服務(wù)型機器人。就算是近期開始征服外太空的中國，也早在上世紀(jì)60年代，就開始不斷堅持關(guān)于外太空保健相關(guān)的研究，利用服務(wù)型機器人來滿足宇航員保健的目的，也都是相當(dāng)嚴肅的話題。現(xiàn)在的遠程醫(yī)療已經(jīng)演變成Telehealth，面對的情況更為廣泛，是指醫(yī)學(xué)專家利用通信、傳感、多媒體、遠程控制等技術(shù)實現(xiàn)異地疾病診斷、治療、健康護理、遠程教學(xué)與指導(dǎo)等多種醫(yī)學(xué)活動的醫(yī)療模式。此前介紹的IntouchHealth就屬于這個行列。在之前的2014年mHealth峰會上，遠程醫(yī)療依然被看作是移動醫(yī)療領(lǐng)域中重要的分支，也有了另一個名稱“健康互聯(lián)”。

想象下不久的將來，NASA研究的那些準(zhǔn)備在火星上幫助人類建立基地的機器人和遠程醫(yī)療技術(shù)，就會用在你我的身邊，更準(zhǔn)確地說，像IBM的手術(shù)機器人達芬奇，會無限廉價化。

移動醫(yī)療孵化機器人

要說醫(yī)療領(lǐng)域的機器人，可以先說去年也會是今年的熱門詞——移動醫(yī)療，現(xiàn)在大家比較通常的叫法是mHealth。美國在2010年的移動醫(yī)療峰會上，對mHealth下了一個定義：通過移動設(shè)備提供醫(yī)療服務(wù)。這樣一想，會移動的機器人大白，確實符合這個定義。

不過還是會有人提出疑問，mHealth即“Mobile Health”為什么翻譯成“移動醫(yī)療”而不是“移動健康”？其實這個的英文最初的全稱是“Emerging mobilecommunication and network technologiesfor healthcare”，翻譯過來就是“醫(yī)療保健行業(yè)新興移動通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”。

所以移動醫(yī)療的興起，一開始的根本原因是通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與普及、成本的下降、設(shè)備的普及，特別是智能手機的大量部署，才有了移動醫(yī)療的爆發(fā)。用來自診的問醫(yī)軟件，用來健康管理的軟件，記錄步數(shù)的運動管理軟件，或是熱火兩年的可穿戴設(shè)備，都可歸屬在移動醫(yī)療名下。而在中國，移動醫(yī)療概念的引入基本是在2011年至2011年3月份協(xié)和的好大夫在線發(fā)布iPhone版應(yīng)用，11月份春雨醫(yī)生上線。

這么看起來移動醫(yī)療還處在通信技術(shù)紅利的發(fā)展初期，距離演化成機器人，甚至大白這樣的人工智能還很遠？我想這幾乎會是同時發(fā)生，因為機器人技術(shù)的革命和廉價化也恰恰是2014年的大命題。美國NIH院長弗朗西斯一柯林斯作為移動醫(yī)療實踐者，曾這么描述過移動醫(yī)療的價值： “移動設(shè)備提供了不可思議低成本和實時的方式，用于評估疾病、運動、影像、行為、社交、環(huán)境、代謝產(chǎn)物和一系列體征生理變化，移動醫(yī)療技術(shù)可能在生物醫(yī)藥研究的創(chuàng)新中發(fā)揮特別重要的作用?！?/p>

一個24小時陪伴左右的醫(yī)生護士是成本極高的，但是由機器人健康助手來代替，成本確實會降至不可思議的低。美國已經(jīng)這么做了，日本也這么做了……