徐丹丹
摘 要:隨著工業(yè)技術水平的不斷發(fā)展,繼電保護裝置也逐步向著自動化、智能化的方向發(fā)展,因此,尋找一種能夠準確、高效地適應因果關系更為復雜的、非線性的、模糊的、動態(tài)的和非平穩(wěn)隨機電網(wǎng)的保護裝置就具有非常實際的意義。
關鍵詞:繼電保護;10 kV線路;軟測量技術;神經網(wǎng)絡
中圖分類號:TM7 文獻標識碼:A 文章編號:1006-8937(2015)26-0052-02
1 背景與意義
電力系統(tǒng)設備的穩(wěn)態(tài)運行工況與發(fā)生故障后,工頻電氣變化量的因果關系是復雜的、非線性的、模糊的、動態(tài)的和非平穩(wěn)隨機的。
因此,在保護裝置的選取上,如果能夠尋找到一種自適應能力較強的運算模式,通過多次迭代運算,能夠達到較好的非線性擬合效果,這樣就能夠較為準確地反應故障類型,保證了繼電保護的“四性”。
本文通過對10 kV線路保護原理和故障狀態(tài)的分析,結合軟測量建模方法,采用神經網(wǎng)絡模型對10 kV線路保護進行建模。
文中以10 kV線路穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)工況模擬的歷史數(shù)據(jù)為神經網(wǎng)絡的訓練樣本,使用ELMAN神經網(wǎng)絡模型對保護進行建模。本文建立的模型可用于10 kV線路保護裝置的優(yōu)化控制,具有一定的工程實用意義。
2 傳統(tǒng)的10 kV線路保護
變電站10 kV線路一般是采用二段式或三段式電流保護,即電流速斷或限時速斷和過電流保護,我們可以根據(jù)變電站斷路器保護動作情況進行初步判斷。
變電站10 kV出線由主變壓器變低10 kV母線引出,10 kV母線橋將10 kV電壓由主變變低側引入10 kV高壓室,出線側A、B、C三相分別接電流互感器(CT),CT極性端朝母線側,在CT二次側分為三組,保護組、測量組和計量組,分別接入保護裝置、測控裝置和計量儀表反應10 kV饋線的實際電流。10 kV出線電流經電流互感器轉換后,保護、測控組的二次電流接入10 kV保護測控裝置。
3 Elman神經網(wǎng)絡的建模原理
Elman網(wǎng)絡是一種典型的局部回歸神經網(wǎng)絡,它可以看作是一個具有局部記憶單元和局部反饋連接的前向神經網(wǎng)絡。Elman網(wǎng)絡具有與多層前向網(wǎng)絡相似的多層結構。它的主要結構是前饋連接,包括輸入層、隱含層、輸出層,其連接權可以進行學習修正;反饋連接由一組“結構”單元構成,用來記憶前一時刻的輸出值,其連接權值是固定的。在這種網(wǎng)絡中,除了普通的隱含層外,還有一個特別的隱含層,稱為關聯(lián)層(或承接層);該層從隱含層接收反饋信號,每一個隱含層節(jié)點都有一個與之對應的關聯(lián)層節(jié)點連接。
關聯(lián)層的作用是通過聯(lián)接記憶將上一個時刻的隱層狀態(tài)連同當前時刻的網(wǎng)絡輸入一起作為隱層的輸入,相當于狀態(tài)反饋。隱層的傳遞函數(shù)仍為某種非線性函數(shù),一般為Sigmoid函數(shù),輸出層為線性函數(shù),關聯(lián)層也為線性函數(shù)。
4 神經網(wǎng)絡建模應用于10 kV線路保護的驗證
4.1 輸入輸出參數(shù)選擇
根據(jù)工作現(xiàn)場實際情況,以及傳統(tǒng)保護的原理,擬使用3輸入,1輸出的神經網(wǎng)絡模型來對保護進行建模,三個輸入分別是電流互感器二次側的A、B、C相電流,一個輸出為保護裝置的故障代碼,其中“0”代表正常狀態(tài)、“1”代表A相故障、“2”代表B相故障、“3”代表C相故障、“4”代表AB相間故障、“5”代表BC相間故障、“6”代表AC相間故障、“7”代表ABC相間故障。
由此可以假設改神經網(wǎng)絡保護裝置的使用原理,首先通過輸入典型的故障電流數(shù)據(jù)對裝置CPU內的神經網(wǎng)絡模型進行訓練,即典型故障電流輸入對應該故障代碼的輸出。在完成訓練后出廠使用。
使用時,將實際10 kV出線電路電流互感器的二次電流作為輸入,經過裝置CPU中模型進行判斷后,輸出故障代碼,觸發(fā)開出接點,跳開斷路器達到排除故障的目的。
4.2 神經網(wǎng)絡模型訓練和驗證數(shù)據(jù)
本文分別采用獨立的兩個電流數(shù)據(jù)庫來對神經網(wǎng)絡模型進行訓練和驗證,用于訓練和驗證的兩各數(shù)據(jù)庫分別用152組數(shù)據(jù)模擬了4.1所述故障代碼中的故障時所產生的典型電流,并且兩組數(shù)據(jù)分別為一定范圍內的隨機數(shù),并無函數(shù)關聯(lián),借此驗證神經網(wǎng)絡模型的準確性。
4.3 10 kV線路保護ELMAN模型的建立與驗證
ELMAN模型的建立與訓練有3個輸入,1個輸出,采用50個隱層:
net = newelm(as,bs,50,{'tansig','purelin'},'trainlm')
利用各狀態(tài)電流數(shù)據(jù)對模型進行訓練,完成后保存模型,訓練結果如下:
模型輸出與實際輸出的曲線對比,如圖1所示。從曲線重合程度來看模型訓練程度較好。
誤差曲線最大誤差也沒有超過0.04,說明訓練結果十分理想,如圖2所示。
模型訓練保存后,采用另一組電流數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)對模型進行檢驗。結果如下:
在使用另一組穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)的實際輸出與模型所計算出的模擬輸出的曲線對比中,可以發(fā)現(xiàn),在數(shù)據(jù)段存在一些誤差,但這些誤差依然是在允許范圍之內。
在更改了ELMAN網(wǎng)絡的隱含層數(shù)量進行多次試驗后,認為隱含層為50時的效果是ELMAN網(wǎng)絡中最好的。驗證數(shù)據(jù)時誤差最大不超過0.15,由此可見,若將誤差范圍設定在-0.15~0.15,則在相應電流輸入裝置的情況下,動作成功率為100%。
綜上所述,應用ELMAN神經網(wǎng)絡對10 kV線路保護進行建模,其結果是較為準確的。
5 結 語
在大量試驗的基礎上,本文對10 kV保護以及神經網(wǎng)絡建模模擬10 kV線路保護的方法進行了闡述,得出以下結論:
①針對傳統(tǒng)10 kV保護,在大量理論與運行經驗的支持下,基本能夠滿足繼電保護選擇性、速動性、靈敏性和可靠性“四性”的要求。
②本文所提出的通過神經網(wǎng)絡模型構建故障判斷核心的理論通過ELMAN模型的驗證,初步判斷是準確、可行的。在僅適用152組數(shù)據(jù)進行電流非線性變化訓練的情況下,所驗證時輸出的故障代碼數(shù)據(jù)能夠保證誤差小于0.15,說明若能夠通過大量數(shù)據(jù)的訓練,完善故障狀態(tài)時的電流數(shù)據(jù),該模型會有更加完整動作邏輯和更加準確的動作邏輯。
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