鐘開虎

(中信大錳(欽州)新材料有限公司，廣西 欽州 535008)

皮帶輸送機是散貨碼頭的主要運輸工具，通過與卸船機的合理布置，才能確保卸船機效率最大化，同時，皮帶輸送機通過采用變頻控制雙向雙驅(qū)運行方式，既實現(xiàn)貨物堆卸場地靈活調(diào)度，同時，也使皮帶輸送機兩端的驅(qū)動電機的可靠同步運行，達到了控制方式成熟可靠、操作靈活及節(jié)能的效果。

1 項目實施

1.1 實施背景

廣西欽州港先期建成的天盛第1期7萬t散貨碼頭，前沿泊位長度289 m，配置了1臺1 250 t/h卸船機，碼頭前沿BC1皮帶輸送機為定頻單向單驅(qū)，電機功率160 kW，額定輸送能力2 500 t/h，帶寬1 600 mm，帶速 3.15 m/s，帶長 195 m［1］。后期建設的天盛第2期10萬t散貨碼頭，前沿泊位長度為352 m，東接第1期碼頭，配置1 500 t/h卸船機3臺，必要時4臺卸船機能夠同時作業(yè)，并可根據(jù)貨物種類、品種以及海關監(jiān)管需要，靈活選擇第1～2期碼頭后方堆場堆存。由于卸船機作業(yè)時，必須穿行于皮帶輸送機上方，為盡可能利用碼頭岸線，第1～2期碼頭前沿BC1皮帶輸送機將由第1期碼頭向第2期碼頭延伸，把第1～2期碼頭岸線貫穿連成一體?；谶@個情況，第1～2期碼頭前沿的皮帶輸送機必須要進行方案優(yōu)選，科學布置［2］，并需充分利用原有第1期皮帶輸送機，以滿足第1～2期碼頭整合，縮短施工工期。

1.2 實施方案

第1～2期散貨碼頭4臺卸船機同時作業(yè)時，卸貨量可達到5 000 t/h，瞬時可達到6 000 t/h，皮帶輸送機輸送量必須要大于卸船機的卸貨量。同時，為了利用第1期已建成的皮帶輸送機土建基礎、衍架、皮帶、支架等設備，確定第1～2期碼頭前沿采用雙皮帶輸送機布置。皮帶帶寬仍為1 600 mm，帶速提高為 3.5 m/s，單帶額定輸送能力提高到了3 000 t/h，瞬時最大輸送能力達3 600 t/h，BC1皮帶貫通第1～2期碼頭，皮帶輸送機兩端均可出料，單帶長度為602 m，卸船機在600 m的皮帶輸送機任意點上均可作業(yè)，同時考慮皮帶輸送機多點受料，輸送機受力的均衡性以及在輸送機皮帶滿料等極端情況下，皮帶輸送機重新平穩(wěn)起動。最終確定BC1皮帶輸送機驅(qū)動電機安裝于輸送機兩端，并在輸送機兩端就近安裝變頻器，采用變頻同步控制，實現(xiàn)了皮帶輸送機變頻控制雙驅(qū)雙向運行。

2 技術說明及同步控制方式

2.1 設備選型與配置

根據(jù)南方碼頭高粉塵、高鹽霧以及潮濕高溫的作業(yè)環(huán)境，皮帶輸送機作業(yè)中需經(jīng)常重載運行的工況，我們對皮帶輸送機驅(qū)動及控制系統(tǒng)進行了配置優(yōu)選。

采用長沙電機廠YSP355M2－4變頻專用電機，電機功率250 kW。額定電壓380 V，絕緣等級為F級，防護等級為IP55，配增量編碼器;采用德國SEW減速機，型號B3SH11;采用ABB的ACS800系列柜體式變頻器，型號 ACS800－07－0400－3，功率250 kW，防護等級為IP42，重載，要求變頻器具有短時1.5倍過載能力，同時要求柜體加強防腐處理，所有線路板均要求帶防腐蝕涂層。通訊控制要求：配24 V增量型脈沖編碼器模塊，與AB PLC通訊的總線適配器。

2.2 同步方案確定及實施情況

要實現(xiàn)BC1皮帶輸送機變頻控制雙驅(qū)雙向運行，關鍵要解決好皮帶輸送機兩端的驅(qū)動電機可靠同步運行問題［3］，方案設計見圖1。

圖1 變頻控制雙向雙驅(qū)方案

方案1：根據(jù)皮帶運輸機出料方向，設定出料端的驅(qū)動電機為主電機后，同時，設定該端的變頻器為主變頻器，通過驅(qū)動電機內(nèi)置編碼器反饋信號給變頻器后，由主頻器根據(jù)轉(zhuǎn)速，通過光纖通訊，遠程控制皮帶輸送機另一端從電機運行，從而實現(xiàn)皮帶運輸機兩端驅(qū)動電機的同步運行。

方案2：采用遠程的AB PLC控制，根據(jù)皮帶運輸機運行方向，設定出料端驅(qū)動電機為主電機，另一端為從電機，由上位機通過光纖通訊，控制兩臺電機的運行，由變頻器通過通訊模塊把轉(zhuǎn)矩信號上傳給上位機，上位機根據(jù)主變頻器轉(zhuǎn)矩變化，通過對從電機的變頻器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)，達到調(diào)整從電機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)處于皮帶輸送機兩端驅(qū)動電機同步運行。

在實施方案1時，雖然ABB800系列變頻器有先進的主從宏控制程序，但由于處于BC1皮帶運輸機兩端的變頻器安裝距離接近700 m，使用光纖通訊仍然無法使控制信號可靠傳輸，出現(xiàn)了從電機轉(zhuǎn)速與主電機轉(zhuǎn)速末完全一致，皮帶運輸機兩端電機沒能實現(xiàn)可靠同步運行，皮帶運輸機平穩(wěn)運行不夠理想。改用第2套方案，使用ABB變頻器直接轉(zhuǎn)矩控制功能，以實現(xiàn)BC1皮帶輸送機兩端驅(qū)動電機的同步運行。

根據(jù)ABB ACS800變頻器技術資料說明，ACS807變頻器動態(tài)轉(zhuǎn)矩響應速度達到＜2 ms，在配速度傳感器時的靜態(tài)速度精度達±0.01%，在不配速度傳感器的情況下，即使受到輸入電壓的變化或負載突變的影響，同樣可以達到±0.1%的速度控制精度?？紤]到散貨碼頭作業(yè)環(huán)境較差，速度傳感器不實用于潮濕、粉塵等惡劣的環(huán)境，皮帶輸送機主、從電機屬于通過皮帶柔性連接的形式，皮帶的張力可以保證主、從電機的轉(zhuǎn)矩接近一致，因此，皮帶輸送機從驅(qū)動與主驅(qū)動之間可以允許有細微的速度差。從以上因素出發(fā)，決定不再重新安裝BC1皮帶輸送機電機的速度傳感器，直接采用無傳感器的轉(zhuǎn)矩控制模式。按第2方案實施后，BC1皮帶輸送機達到了主、從電機精確同步控制。

2.3 關鍵參數(shù)設置

BC1皮帶輸送機改造完成后，經(jīng)進行輕載、重載以及皮帶滿料極端情況下起動、運行測試，皮帶輸送機啟動平穩(wěn)，機械沖擊力小，皮帶運行穩(wěn)定，并可根據(jù)皮帶輸送量進行帶速調(diào)節(jié)，節(jié)能效果顯著。

3 項目實施效果

由于實施利用原第1期碼頭皮帶運輸機，進行延長整合第1～2期碼頭前沿輸料皮帶機的方案，把影響一期碼頭的作業(yè)時間降低到最小，為配合擴建，第1期碼頭只停止卸貨作業(yè)1個月。天盛第1期散貨碼頭單臺卸船機作業(yè)，日最大卸貨量不到1.6萬t，碼頭年卸貨量最高時只有100萬 t。通過第2期碼頭的擴建，對第1～2期碼頭進行整合(設備布置見圖2)，碼頭前沿采用雙驅(qū)雙向皮帶輸送機，最大限度利用深水岸線，碼頭可同時靠泊兩艘10萬t散貨船，4臺卸船機實現(xiàn)了可同時多船作業(yè)及單船同時作業(yè)。碼頭擴建完成后，曾創(chuàng)造了單日卸貨量8萬t的最高水平，變頻控制雙驅(qū)雙向皮帶同步控制完全達到設計效果。天盛散貨碼頭于2011年擴建完成后，隨著欽州港的迅猛發(fā)展，碼頭的卸貨量飛躍式增長，現(xiàn)年卸貨量增長到了800萬t，對當?shù)氐奈锪鳂I(yè)及經(jīng)濟發(fā)展作出了較大貢獻。

4 結語

雙向雙驅(qū)皮帶運輸機使用變頻控制，具有高精度及高動態(tài)的輸出特性，滿足了皮帶運輸機雙向輸料、重載起動、速度同步及功率平衡等工況需要，有效提高傳動效率，降低了皮帶的磨損及設備損壞，同時，采用了高性能控制系統(tǒng)，使整個變頻控制系統(tǒng)具有高可靠性和抗干擾能力強的特點。

圖2 整合后設備布置

［1］帶式輸送機GB/T 10595－2009［S］.

［2］紐景付，楊飛，周偉，等.哈兒烏素露天礦內(nèi)排期間下部開拓運輸系統(tǒng)優(yōu)化［J］.金屬礦山，2014(7)：17－21.

［3］韓安榮.通用變頻器及其應用［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2003.