裴志博 張瑜坤(神華包頭煤化工,內(nèi)蒙古 包頭 014030)
神華包頭煤化工有限責(zé)任公司熱電站汽輪機(jī)采用哈爾濱汽輪機(jī)控制工程有限公司生產(chǎn)的高壓、沖動(dòng)、單抽、凝汽式汽輪機(jī)。額定功率為50MW,型號為CKZ50-8.83/4.1,主蒸汽壓力為8.83MPa,抽汽壓力為4.1MPa。機(jī)組控制系統(tǒng)采用高壓抗燃油純電調(diào)控制,電液轉(zhuǎn)換器采用MOOG公司生產(chǎn)的MOOG761伺服閥等組成。DEH系統(tǒng)的硬件采用ABB公司Symphony系統(tǒng)。EH系統(tǒng)由哈爾濱汽輪機(jī)控制工程有限公司生產(chǎn)的成套的抗燃油系統(tǒng)。
A.穩(wěn)定性好,靈敏度高,便于信號綜合與傳遞;
B.系統(tǒng)組態(tài)靈活,功能齊全——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、負(fù)荷控制、控制方式;
C.可靠性高:采用冗余配置,無擾切換,系統(tǒng)自檢和診斷;D.易于測試、維修和調(diào)整。
DEH系統(tǒng)由工作站(操作員站和工程師站)、控制器(MFP)、閥門管理器(VMP)、自啟動(dòng)控制器(ATC)、超速保護(hù)(OPC)、電液轉(zhuǎn)換器、油動(dòng)機(jī)、控制閥門和供油系統(tǒng)組成,并與機(jī)械測量系統(tǒng)(TSI)、跳閘保護(hù)系統(tǒng)(ETS)、自動(dòng)同步裝置(AS)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)相連接,還留有與鍋爐燃燒控制系統(tǒng)(BMS)等的通訊接口,組成分布式控制系統(tǒng)(DCS),以實(shí)現(xiàn)對機(jī)爐協(xié)調(diào)控制(CCS)。它是分布式控制系統(tǒng)(DCS)的一個(gè)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對汽輪機(jī)的控制和保護(hù)
圖-1
2.1.1 超速保護(hù)(OSP)部分
作為機(jī)組超速保護(hù)部分由一對冗余的BRC300控制器,三塊IMDSI22數(shù)字量輸入模塊,三塊IMDSO14數(shù)字量輸出子模件,一塊IMFCS01頻率計(jì)數(shù)模件組成,都在邏輯組M3中來把功能實(shí)現(xiàn),其中包含轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路、OVERSPEED LOGIC回路、電超速試驗(yàn)回路、機(jī)械超速試驗(yàn)回路、OPC試驗(yàn)回路、機(jī)組掛閘回路、調(diào)門嚴(yán)密性試驗(yàn)回路、主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)等回路組成。
2.1.2 基本功能部分
作為基本控制功能的邏輯由一對冗余的BRC300控制器,三塊IMFEC12模擬輸入模件、一塊IMASO11模擬信號輸出模件。一塊IMDSO14數(shù)字輸出子模件、八塊IMHSS03電液伺服模件是為調(diào)門控制模件等組成。用以實(shí)現(xiàn)了閥門控制、主汽壓力控制、功率控制、抽汽控制,負(fù)荷目標(biāo)值及負(fù)荷設(shè)定值的形成、同期、設(shè)定點(diǎn)形成等功能。
2.2.1 轉(zhuǎn)速信號的測量與處理
汽輪機(jī)DEH轉(zhuǎn)速的測量由安裝在汽輪機(jī)軸上的3個(gè)磁電式傳感器進(jìn)行測量的。傳感器輸出脈沖信號,脈沖信號的頻率與齒輪盤上齒數(shù)及轉(zhuǎn)速成正比。這三個(gè)傳感器的輸出分別送到三塊頻率計(jì)數(shù)子模件FCS中,F(xiàn)CS是用于通過周期計(jì)數(shù)的方法獲得汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速的,并將其進(jìn)行轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)后通過子擴(kuò)展總線向BRC300傳送。
2.2.2 那么系統(tǒng)轉(zhuǎn)速邏輯是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
三路轉(zhuǎn)速測量信號兩兩送入大選模塊,大選模塊的輸出又經(jīng)過小選模塊,小選模塊選出三路轉(zhuǎn)速的平均值,該轉(zhuǎn)速就作為汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速。這個(gè)轉(zhuǎn)速同時(shí)被送到加法模塊,以此來判定轉(zhuǎn)速信號的一致性,如某一路轉(zhuǎn)速信號偏離中間值±20r/min,且轉(zhuǎn)速信號值大于200r/min,就發(fā)出該通道轉(zhuǎn)速信號故障的信息。若以上三個(gè)通道的故障信息,送到三選二邏輯,當(dāng)三個(gè)轉(zhuǎn)速通道有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)速故障時(shí),發(fā)出轉(zhuǎn)速故障信息。在汽輪機(jī)掛閘運(yùn)行后,若汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速偏離轉(zhuǎn)速設(shè)定值±500r/min,延時(shí)2S時(shí),也發(fā)出系統(tǒng)轉(zhuǎn)速故障的信息。當(dāng)有轉(zhuǎn)速通道故障時(shí),將進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)有系統(tǒng)轉(zhuǎn)速故障時(shí),且機(jī)組未并網(wǎng),將使汽輪機(jī)跳閘。
在機(jī)組運(yùn)行過程中,DEH對三個(gè)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行采集、質(zhì)量選擇后形成了機(jī)組的轉(zhuǎn)速。將機(jī)組的轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的103%進(jìn)行比較,若超過了這一值,則機(jī)組的OSP集成塊卸掉OSP油壓,快速關(guān)掉所有調(diào)門,盡快降低機(jī)組轉(zhuǎn)速,若此時(shí)能穩(wěn)住轉(zhuǎn)速則不至于跳機(jī),如果繼續(xù)超速達(dá)額定轉(zhuǎn)速的110%,邏輯則發(fā)出機(jī)組跳閘信號。
在做機(jī)械超速、電氣超速、系統(tǒng)超速時(shí)試驗(yàn)時(shí),通過修改定值的方法來完成。注意在做超速試驗(yàn)時(shí)TSI超速應(yīng)該考慮進(jìn)來,否則可能TSI超速會(huì)先動(dòng)導(dǎo)致DEH這邊無法實(shí)現(xiàn)。
在此值得一提的是有必要對現(xiàn)場的OPC、AST集成塊熟悉。當(dāng)機(jī)組實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到或超過103%額定轉(zhuǎn)速時(shí)或機(jī)組甩負(fù)荷時(shí),系統(tǒng)中布置的兩個(gè)并聯(lián)的OPC電磁閥,該電磁閥得電打開,迅速關(guān)閉各調(diào)節(jié)汽門,以限制機(jī)組轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步飛升。當(dāng)機(jī)組運(yùn)行轉(zhuǎn)速降低到額定轉(zhuǎn)速時(shí),OPC電磁閥在DEH系統(tǒng)OPC控制器的控制下,失電關(guān)閉,OPC母管控制油壓得以恢復(fù),各調(diào)節(jié)汽門恢復(fù)動(dòng)作前的開度。
當(dāng)機(jī)組實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速達(dá)到或超過110%額定轉(zhuǎn)速時(shí),四個(gè)邏輯關(guān)系為兩“或”一“與”的的AST電磁閥失電動(dòng)作遮斷汽輪機(jī)。
在Symphony電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,設(shè)定值形成回路的核心模塊是限速模塊,通過限速模塊,把一個(gè)階躍變化變化量變?yōu)樾逼伦兓?。轉(zhuǎn)速設(shè)定值邏輯和負(fù)荷設(shè)定值形成邏輯是同一個(gè)。并網(wǎng)前,由設(shè)定值形成的設(shè)定值就是轉(zhuǎn)速設(shè)定值;并網(wǎng)后,由設(shè)定值形成邏輯形成的設(shè)定值就是負(fù)荷設(shè)定值,此時(shí)轉(zhuǎn)速設(shè)定值為額定轉(zhuǎn)速。在設(shè)定值形成邏輯中除限速塊外,還有多個(gè)切換器,當(dāng)機(jī)組的運(yùn)行工況或運(yùn)行狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),設(shè)定值也作相應(yīng)的調(diào)整。對這個(gè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值解讀如下
2.4.1 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)后,機(jī)組并網(wǎng)后強(qiáng)迫目標(biāo)值方式置位,由強(qiáng)迫目標(biāo)值形成邏輯可知,轉(zhuǎn)速目標(biāo)值跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值為3000r/min。
2.4.2 當(dāng)汽輪機(jī)跳閘或電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)沒運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速設(shè)定值為0r/min,由強(qiáng)迫目標(biāo)值邏輯可知,目標(biāo)轉(zhuǎn)速跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)定值,也為0r/min。
2.4.3 當(dāng)汽輪機(jī)控制系統(tǒng)處于手動(dòng)方式時(shí),轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟蹤實(shí)際轉(zhuǎn)速,使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的入口偏差為“0”,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)無擾切換。目標(biāo)轉(zhuǎn)速也跟蹤實(shí)際轉(zhuǎn)速,操作員可通過畫面操作面板,修改閥位設(shè)定值來控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速。但在汽輪機(jī)沖轉(zhuǎn)過程中應(yīng)盡量選擇自動(dòng)方式因?yàn)榇朔N方式無法使機(jī)組按一穩(wěn)定的升速率進(jìn)行升速,可能會(huì)造成大的擾動(dòng)。
2.4.4 當(dāng)機(jī)組跳閘時(shí),轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)速目標(biāo)值都置0,當(dāng)機(jī)組掛閘后并發(fā)出運(yùn)行命令后,轉(zhuǎn)速目標(biāo)值、轉(zhuǎn)速設(shè)定值均跟蹤機(jī)組的實(shí)際轉(zhuǎn)速即盤車轉(zhuǎn)速。
2.4.5 當(dāng)發(fā)電機(jī)剛解列且汽輪機(jī)未跳閘時(shí),將轉(zhuǎn)速設(shè)定為額定轉(zhuǎn)速3000r/min,使汽輪機(jī)維持在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行,以便排除故障后盡快并網(wǎng)。
2.4.6 當(dāng)汽輪機(jī)沖轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速設(shè)定值跟蹤汽輪機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這樣可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器入口偏差為0,從而減少控制系統(tǒng)的擾動(dòng),提高機(jī)組的穩(wěn)定性。汽輪機(jī)剛掛閘復(fù)位時(shí),使強(qiáng)迫目標(biāo)值邏輯置位,轉(zhuǎn)速目標(biāo)值也跟蹤實(shí)際轉(zhuǎn)速。
2.4.7 轉(zhuǎn)速目標(biāo)值與轉(zhuǎn)速設(shè)定值不等時(shí),若有任一進(jìn)行條件,則設(shè)定值以一定速率逼近目標(biāo)值;若有任一保持條件,則設(shè)定值停止變化,保持當(dāng)前的設(shè)定值不變。
2.4.7.1 任一條件時(shí),任一進(jìn)行邏輯置位指a)機(jī)組未并網(wǎng)且進(jìn)入自動(dòng)同期方式。b)機(jī)組未并網(wǎng)且為ATR方式。c)自動(dòng)設(shè)置目標(biāo)值。d)目標(biāo)值和設(shè)定值不相等且有“進(jìn)行”標(biāo)志。
2.4.7.2 任一條件時(shí),任一保持邏輯置位指a)有保持條件為1。b)有ATR來的負(fù)荷保持且沒有油開關(guān)剛合上、功率回路剛投入、調(diào)速及壓力回路剛投入、兩個(gè)回路剛退出任一情況。
查看操作站畫面中的報(bào)警頁面及檢查卡件出的狀態(tài)燈,看IMHSS03電液伺服模件是否有報(bào)警,看MOOG閥輸出是否有故障報(bào)警,若沒報(bào)警則做隔離措施,拆下伺服閥上的接線插頭,如執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)不下去則可能問題出在伺服閥上;關(guān)閉油門再看是門否關(guān),若門不關(guān)則說明門卡死,若門關(guān)閉則用萬用表檢查MOOG閥線圈電阻和伺服卡的輸出指令是否正常。油脂的是否合格也要考慮不合格會(huì)將MOOG閥卡死。
查看操作站畫面中的報(bào)警頁面及檢查卡件出的狀態(tài)燈,看IMHSS03電液伺服模件是否有報(bào)警,看MOOG閥輸出是否有故障報(bào)警,若沒報(bào)警則拆下伺服閥上的接線插頭,用萬用表測量伺服閥兩線圈上的電阻,用1.5V電池接在單線圈的兩端注意不要接錯(cuò)線,正反對調(diào)看執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否開得上去,如開不上去,聽不到進(jìn)油管有油流聲則說明伺服閥故障;如果進(jìn)油管有油流聲則說明卸載閥故障,汽門開得上去則證明DEH柜到油動(dòng)機(jī)的電纜線或IMHSS03電液伺服模件故障。
實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中調(diào)門擺動(dòng)也是會(huì)遇到的,總結(jié)歸納大致有以下幾個(gè)方面的原因
3.3.1 由于壓力信號中有一存在擺動(dòng),則引起主控PID的PV發(fā)生變化導(dǎo)致調(diào)門發(fā)生變化。
3.3.2 汽輪機(jī)主控PID參數(shù)設(shè)定不當(dāng),引起PID輸出擺動(dòng)導(dǎo)致閥門擺動(dòng)。
3.3.3 閥門自身的擺動(dòng)即閥門實(shí)際在動(dòng)或LVDT信號擺動(dòng)。這些間接的反過來影響負(fù)荷導(dǎo)致閥門擺動(dòng)。高溫環(huán)境LVDT出故障是常有的。如線圈開路或短路,鐵心松動(dòng)等。
在啟機(jī)過程中經(jīng)常會(huì)遇到掛不上閘的情況,此時(shí)工藝運(yùn)行人員經(jīng)常首當(dāng)其沖的來讓熱工儀表人員來查原因,一般按著下面思路來做。
讓工藝運(yùn)行人員在集控室按掛閘按鈕,此時(shí)DEH的掛閘燈應(yīng)點(diǎn)亮。如果掛不上閘,檢查薄膜閥上腔1.96MPa的保安油壓是否建立起來,然后用鐵絲或鋸條試一下掛閘電磁閥是否勵(lì)磁,沒勵(lì)磁就說明DEH沒給電磁閥通電。就要對掛閘邏輯和保險(xiǎn)進(jìn)行檢查。復(fù)雜的時(shí)候可能是滑閥的故障,這時(shí)就要結(jié)合油路圖來分析排查了。
通過對ABB公司Symphony DEH系統(tǒng)簡單的介紹,希望能夠給大家對ABB公司Symphony DEH的學(xué)習(xí)和使用帶來幫助,使它在現(xiàn)場控制中能夠發(fā)揮更大的作用,使機(jī)組能夠更穩(wěn)定的運(yùn)行。
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