趙玉霞，朱永存

（河南機電職業(yè)學院，河南 新鄭 451191）

汽車原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式的計算比較

趙玉霞，朱永存

（河南機電職業(yè)學院，河南 新鄭 451191）

本文通過對汽車靜止轉向狀態(tài)下汽車轉向阻力矩常用經(jīng)驗公式的分析，介紹了常用的轉向系統(tǒng)設計時選用的轉向阻力矩公式，并引入汽車在實際測量轉向阻力矩的計算。在此基礎上，將兩者進行計算比較，畫圖，最后得出實際測量的原地轉向阻力矩小于原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式，應該提出新的方法進行汽車靜態(tài)下轉向阻力矩的計算公式，指出了原地轉向阻力矩計算方向。

原地轉向；經(jīng)驗公式；轉向阻力矩

CLC NO.:U467.4Document Code:AArticle ID:1671-7988(2015)07-102-02

1、汽車原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式

汽車的轉向阻力矩是由地面和汽車轉向輪之間的力及力矩作用以及轉向系統(tǒng)本身的力矩構成的[1]。地面對轉向輪的作用力為側向力、牽引力與垂直力三組力，地面對轉向輪的作用力矩為翻轉力矩，滾動阻力矩，回正力矩三組力矩構成[2]。汽車原地轉向時的阻力矩是汽車最大的轉向阻力矩[3]。國內外學者對汽車原地轉向阻力矩的研究主要集中在利用MATLAB進行模擬仿真[4]；目前，計算原地轉向阻力矩主要采用經(jīng)驗公式，原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式計算的數(shù)值是最大值，不能確切反應汽車轉向時各個時段的受力,若采用經(jīng)驗公式中經(jīng)驗系數(shù)進行汽車轉向時力矩計算，經(jīng)驗公式中含有經(jīng)驗系數(shù)，其取值不同，所得阻力矩也不相同，因此經(jīng)驗公式應用具有不夠準確性。但是原地轉向阻力矩的計算在汽車轉向系統(tǒng)設計時是必要的，而且是常用的，因而完善轉向阻力矩計算公式是本論文的的出發(fā)點。

在進行汽車操縱穩(wěn)定性試驗時，在試驗場地上，用明顯顏色畫出半徑為15m或20m的圓周。接通儀器電源，使之預熱到正常工作溫度。試驗開始之前，汽車應以側向加速度為3m/s2的相應車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向對稱面上的車速傳感器在半圈內都能對準地面所畫圓周時，固定轉向盤不動，停車并開始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過0.25m/s2），直至汽車的側向加速度達到6.5m/s2（或受發(fā)動機功率限制而所能達到的最大側向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個過程。試驗按向左轉和向右轉兩個方向進行，每個方向試驗三次。每次試驗開始時車身應處于正中位置。影響汽車轉向阻力矩的因素有汽車前軸負荷、輪胎與地面之間的摩擦系數(shù)，輪胎氣壓。目前常用經(jīng)驗計算公式[4]，如下:

p-- 汽車輪胎氣壓，KPa。

若f=0.7,壓力為250KPa， 前軸重量取值范圍為300Kg-800 Kg，由式（1.1）得到如圖1中曲線。

圖1中橫坐標是汽車前半部分重量，單位為N，縱坐標是靜態(tài)下的轉向阻力矩，圖中靜態(tài)下的轉向阻力矩在汽車輪胎氣壓相同、路面相同的情況下，隨著汽車前軸重的增大也逐漸變大。

2、汽車原地轉向的實測轉向力矩計算

汽車在測量時得到的原地轉向力矩[5]中

n--修正因子

圖2中中橫坐標是汽車前半部分重量，單位為N，縱坐標是靜態(tài)下的轉向阻力矩，單位為Nm，圖中測量的原地轉向阻力矩在輪胎氣壓相同、相同路面的情況下，汽車前軸越重，轉向阻力矩越大，與圖1相比可以看出實測公式計算的轉向阻力矩比經(jīng)驗公式計算的轉向阻力矩小。

3、結論

本文將原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式計算數(shù)值和實測原地轉向阻力矩計算數(shù)值，得出原地轉向阻力矩經(jīng)驗公式計算的數(shù)值普遍偏大，因此應提出新的計算方法和計算模型，利用新方法為電動助力轉向系統(tǒng)的助力計算提供了更加精確地數(shù)據(jù)，并為轉向特性的研究奠定了基礎。

[1] M米奇克.汽車動力學[M].北京:人民交通出版社，1997.

[2] Thomas D.Gillespie. Fundamentals of Vehicle Dynamics .2000 So -ciety of Automotive Engineers,Inc.400 Commonwealth Drive Warrendale. PA 15096-0001.

[3] 汽車工程手冊.設計篇.北京:人民交通出版社，2001，6.

[4] 劉喜東.馬建等.基于MATLAB的汽車轉向力矩實時計算方法.設計.計算.研究

[5] R.S.Sharp and R.Granger. On car steering torques at parking speeds. SAE.

The steering resistance torque of the Car under the static calculation

Zhao Yuxia, Zhu Yongcun
( Henan mechanical and electrical vocational college, Henan Xinzheng 451191 )

This article through the car analysis of the automobile steering resistance moment of the commonly used empirical formula, this paper introduces the commonly used at the beginning of design for the steering system of steering resisting moment formula, and the introduction of automobile steering resisting moment calculation in actual measurement. On this basis, the two compare calculation, drawing, finally it is concluded that the actual measurement in situ steering resistance moment is less than the in situ steering resisting moment empirical formula, should put forward a new method for vehicle under the static steering resisting moment calculation formula, points out the direction and methods.

spin; Empirical formula; Steering resisting moment

U467.4

A

1671-7988(2015)07-102-02

趙玉霞，就職于河南機電職業(yè)學院。