王六生出生于一個(gè)貧苦農(nóng)民家，是家中六兄弟中最小的一個(gè)。1930年7月，13歲的王六生謊稱自己16歲參加了紅五軍第一師，師首長安排他學(xué)吹軍號，從號手到號首、號長，一直干到1933年，參加了第一至第五次反圍剿。

1937年7月7日，蘆溝橋事變后，中華大地爆發(fā)了全面抗日戰(zhàn)爭。八月，紅軍改編為第八路軍，王六生被調(diào)任為115師343旅686團(tuán)3營10連指導(dǎo)員，部隊(duì)進(jìn)入了山西抗日前線參加平型關(guān)戰(zhàn)斗。此后，王六生帶部隊(duì)進(jìn)到臨汾地區(qū)整訓(xùn)，擔(dān)當(dāng)連隊(duì)擴(kuò)軍任務(wù)，他帶領(lǐng)十連，走村入戶，宣講愛國除寇的道理，深深地打動了貧苦青年，紛紛要求加入八路軍。在30天里，王六生招收400多名新兵，成為一個(gè)超額完成任務(wù)的先進(jìn)連。

1940年初夏，686團(tuán)改為魯南支隊(duì)，王六生任二大隊(duì)政委。5月，部隊(duì)粉碎日寇對魯南山區(qū)掃蕩之后，115師羅榮桓政委、陳光代師長在天寶山師部駐地接見了王六生，要他和營長劉炳才兩人到嶧縣支隊(duì)分別任政治委員和支隊(duì)長，并指定帶領(lǐng)686團(tuán)二營部，兩個(gè)連和一個(gè)重機(jī)槍排，作為嶧縣支隊(duì)主力。

劉炳才、王六生就職后，部隊(duì)進(jìn)行了整頓。做好新老干部的團(tuán)結(jié)工作，特別做好黨外人士的工作，把嶧縣支隊(duì)帶成一個(gè)很有戰(zhàn)斗力的部隊(duì)。

7月初，部隊(duì)南下運(yùn)河南，第一仗攻克封建堡壘莊。穆莊地主武裝全部被消滅，從而掃除了澗頭集和新河地區(qū)聯(lián)結(jié)的障礙。而支隊(duì)長劉炳才在戰(zhàn)斗中英勇犧牲。10月，王六生率支隊(duì)主力回到抱犢崮山區(qū)，頑固派梁繼璐向我山區(qū)進(jìn)犯，嶧縣支隊(duì)趁其在我邊沿木廠村立足未穩(wěn)的時(shí)候，包圍木廠激戰(zhàn)半日將其殲滅。

此后，王六生歷任山東邊聯(lián)支隊(duì)政治委員，八路軍第115師教導(dǎo)2旅5團(tuán)參謀長，魯南軍區(qū)5團(tuán)政治委員。在1941年到1943年，魯南山區(qū)處于最惡劣環(huán)境，日冠進(jìn)行五次治安強(qiáng)化運(yùn)動，部隊(duì)天天與敵戰(zhàn)斗，在殲滅漢奸劉黑七、打退頑固92軍的進(jìn)攻中，五團(tuán)取得一系列勝利。

1941年6月，魯南軍區(qū)重建第三軍分區(qū)，王六生任魯南軍區(qū)第三軍分區(qū)政委兼魯南區(qū)第三地委書記。大反攻前夕，改任魯南軍區(qū)五團(tuán)團(tuán)長兼政委。1945年9月，任山東野戰(zhàn)軍第八師23團(tuán)政委。

王六生在山東抗戰(zhàn)七年間，每戰(zhàn)身先士卒，先后兩次負(fù)傷。

解放戰(zhàn)爭時(shí)期，1945年至1949年任山東8師23團(tuán)政治委員，華東野戰(zhàn)軍第3縱隊(duì)8師政治委員，中國人民解放軍第三野戰(zhàn)軍第22軍65師政治委員（師長陳士法），中國人民解放軍第22軍政治部主任。率部參加了滕縣、棗莊和宿北、洛陽、濟(jì)南、淮海、渡江以等戰(zhàn)斗和戰(zhàn)役。

中華人民共和國成立后，1956年5月至1960年7月任中國人民解放軍第27軍政治委員。

建國后，王六生率部參加解放金塘、舟山群島等數(shù)次大的戰(zhàn)斗和戰(zhàn)役。1949年10月3日，副軍長張秀龍和王六生等組成前線指揮所，下達(dá)進(jìn)攻金塘島命令。3個(gè)團(tuán)300多艘戰(zhàn)船同時(shí)起渡，僅用75分鐘，強(qiáng)行突破泊塘前沿陣地，勝利登陸。斃俘國民黨軍2400余人，活捉國民黨少將副師長李湘萍。

王六生1955年被授予少將軍銜。獲三級八一勛章、二級獨(dú)立自由勛章，一級解放勛章。1960年任20軍政委，1964年任上海警備區(qū)第二政委，1965年任南京軍區(qū)政治部主任，1969年任南京軍區(qū)副政委兼軍區(qū)政治部主任。

“文革”中，王六生被人舉報(bào)為“五·一六”分子，因此被批斗。

所謂“五·一六”，在當(dāng)時(shí)指的是以極左面貌出現(xiàn)、炮打無產(chǎn)階級司令部的“反革命陰謀集團(tuán)”。實(shí)際上，這恰恰是林彪、“四人幫”一伙炮制的一個(gè)大陰謀、大冤案。中共中央1971年作出決定，統(tǒng)一部署清查所謂“五·一六”問題，把清查活動推向了全國。

1971年11月，王六生受到毛澤東召見，升任武漢軍區(qū)第一政委。11月20日，赴京參加了毛澤東發(fā)起的與軍區(qū)司令員曾思玉的談話。王六生還擔(dān)任過湖北省委第二書記、省革命委員會副主任。1975年，王六生調(diào)任工程兵政委。