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隨著海洋開發(fā)的深入,各類水下設備應用逐漸廣泛,水下密封技術的研究越來越重要[1]。星形橡膠圈是一種擠壓型密封元件,因其特殊的截面而更適合于往復動密封場合[2]。與陸地環(huán)境相比水下3 km處具有壓力高(約30 MPa)、溫度低(約2 ℃)等特點[3,4],對星形圈的密封會產(chǎn)生影響。
目前水下密封相關的研究主要以O形圈為主[3-5],星形圈的研究比較少且都在陸地環(huán)境下[6-8],韓傳軍等將星形圈與O形圈的各種應力進行了對比分析并對其截面進行了改進、劉占軍等對星形變截面密封圈進行了有限元分析。
本研究根據(jù)星形圈的密封原理和水下環(huán)境的特點,在ANSYS軟件中建立二維模型,重點分析了星形圈往復運動過程中剪切應力、接觸應力和摩擦應力的變化以及水下環(huán)境對上述應力的影響。為水下星形圈往復動密封性能的分析提供理論依據(jù)。
根據(jù)星形圈具體使用情況和仿真特點,將復雜的三維結構簡化為二維模型,自動劃分網(wǎng)格后的模型如圖1所示。
圖1 星形圈模型
本研究以φ30.0 mm×3.55 mm規(guī)格的星形圈為例進行計算,其中陸地參考溫度23 ℃、摩擦系數(shù)0.05、運動速度0.3 m/s、行程5 mm、壓縮率為15%、密封壓力10 MPa、橡膠熱膨脹系數(shù)115×10-6[1-4]。
在ANSYS模型中,密封槽和運動件可視為剛體,采用PLANE182單元、彈性模量為2.11×105MPa、泊松比0.3;星形圈視為柔性體,采用PLANE182單元、材料為丁晴橡膠、彈性模量14.04 MPa、泊松比0.499;橡膠采兩參數(shù)的Mooney-Rivlin模型表示,C10=1.87 MPa、C01=0.46 MPa;用TARGE169、CONTA172接觸對模擬星形圈的接觸[3,4]。
星形圈往復動密封的工作狀態(tài)主要有三種:非工作狀態(tài)、承載狀態(tài)、往復運動狀態(tài)[5,6],水下仿真過程中可通過5個載荷來實現(xiàn): ① 密封槽固定不動,運動件向右移動實現(xiàn)安裝; ② 溫度,從23 ℃降低到2 ℃; ③ 對星形圈總體施加環(huán)境壓力30 MPa,之后施加油液的密封壓力; ④ 安裝后,運動件繼續(xù)向右移動,實現(xiàn)內行程; ⑤ 內行程結束后,運動件向左移動,實現(xiàn)外行程。
陸地、水下仿真過程中ANSYS參數(shù)設置相同,陸地環(huán)境下仿真時不需要施加溫度和環(huán)境壓力載荷。
水下高壓、低溫的環(huán)境會使得星形圈體積縮小從而影響其密封性能。密封判據(jù)主要有兩點:一是剪切應力小于橡膠抗剪強度;另一個是接觸應力大于承載壓力,往復運動中摩擦應力主要影響其動態(tài)性能。
水下往復運動過程中星形圈應力分布如圖2所示。
圖2 應力分布圖
從圖2可知,往復運動中星形圈右上側剪切應力最小(內行程是-4.57 MPa,外行程是-2.84 MPa,負值表示壓應力),右下側剪切應力最大(內行程是2.89 MPa, 外行程是2.9 MPa,正值表示拉應力),應力值小于橡膠抗剪強度4.6 MPa[1];接觸面上接觸應力是連續(xù)分布的,最小值15.5 MPa,大于密封壓力10 MPa, 星形圈的上述應力滿足密封要求。內外行程中主接觸面的摩擦應力方向相反,內行程中星形圈向右扭轉、上側右移,外行程中星形圈向左扭轉、上側左移。
陸地環(huán)境下星形圈應力分布與水下類似,區(qū)別只是應力大小不同,此處不再贅述。
陸地、水下往復運動過程中應力值變化如圖3所示,其中摩擦應力不考慮方向。
圖3 應力變化圖
從圖3可知,內外行程中剪切應力變化最小(水下0.5×10-2MPa、陸地-0.4×10-3MPa),摩擦應力其次(水下-0.17 MPa、陸地-0.2 MPa),接觸應力變化最大(水下-2.5 MPa、陸地-2 MPa);內行程中陸地的應力大,外行程中水下的應力大;內行程的應力大于外行程、水下應力變化率小于陸地,其中剪切應力的變化與上述趨勢略有不同。
(1) 水下3 km處的星形圈的應力滿足往復動密封的要求;
(2) 往復運動時內行程的應力大于外行程,水下環(huán)境中不同行程的應力變化幅度小于陸地環(huán)境。
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