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        基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的南平公交綜合評價(jià)模型研究

        2015-04-16 04:59:44陳桂福陳丹妮
        科技視界 2015年2期
        關(guān)鍵詞:南平城區(qū)公交

        陳桂福 陳丹妮

        (1.中國市政工程西北設(shè)計(jì)研究院有限公司,甘肅 蘭州 730000;2.安溪縣農(nóng)村信用合作聯(lián)社,福建 安溪 362400)

        公交綜合評價(jià)模型的研究,有利于城市公交規(guī)劃評價(jià)體系的發(fā)展和完善,能夠?yàn)槟掀街行某菂^(qū)公交規(guī)劃提供參考和方向。南平中心城區(qū)交通總體水平如下:從2000年至2010年,南平市延平區(qū)的機(jī)動(dòng)車保有量從不足13000量增加至100000余量,增幅達(dá)681%。截至2014年6月調(diào)查數(shù)據(jù),南平市中心城區(qū)公交車輛的平均速度為16km/h;中心城區(qū)不同交通方式的平均出行時(shí)耗:步行18.83分鐘/次,公交車26.16分鐘/次,出租車9.9分鐘/次,自行車21.63分鐘/次,摩托車16.95分鐘/次,私家車19.87分鐘/次,電動(dòng)車14.52分鐘/次;南平市現(xiàn)狀公交分擔(dān)率為11.31%。對于公交綜合評價(jià),目前主要是采用層次分析法、專家咨詢法或模糊理論方法建立非線性模型來求解。但是,層次分析法、專家咨詢法受主觀因素影響較大,一旦有些評價(jià)因素發(fā)生變化時(shí),就會(huì)產(chǎn)生較大的誤差,必須重新建立模型,以往的一些經(jīng)驗(yàn)性知識也得不到充分利用。而BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力和強(qiáng)容錯(cuò)性,是一種多層次反饋型網(wǎng)絡(luò),能較好地模擬評價(jià)專家進(jìn)行綜合評價(jià)的過程,因而具有廣泛的應(yīng)用前景。本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論,結(jié)合南平公交規(guī)劃,篩選出10項(xiàng)相對重要的評價(jià)指標(biāo),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自組織、自學(xué)習(xí)的能力,在評價(jià)指標(biāo)和評價(jià)結(jié)果之間建立了一定關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的南平公交綜合評價(jià)模型。實(shí)例預(yù)測結(jié)果,精度誤差都在較為理想的范圍內(nèi),因此,針對南平得到的預(yù)測結(jié)果是可以接受的,從而,也為南平交通的發(fā)展提供參考的依據(jù)。

        圖1 南平中心城區(qū)交通總體層面評價(jià)指標(biāo)Figure 1 Evaluation index of nanping city traffic center overall level

        1 BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的介紹[1]

        反向傳播(Back Propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由Rumelhart等人于1985年提出的一種具有自學(xué)習(xí)、自組織的神經(jīng)元模型,它是一種多層次反饋型網(wǎng)絡(luò),所使用的是有“導(dǎo)師”的學(xué)習(xí)算法。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種具有三層或三層以上的層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),相鄰上、下層之間各神經(jīng)元實(shí)現(xiàn)全連接,即下層的每個(gè)神經(jīng)元與上層的每個(gè)神經(jīng)元都實(shí)現(xiàn)權(quán)相連,而每層神經(jīng)元之間無連接。BP算法不僅具有輸入層節(jié)點(diǎn)、輸出層節(jié)點(diǎn),還可有一個(gè)多個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)。典型的3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型如圖2。

        圖2 3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Figure 2 Structure of three layers of BP neural network

        對于輸入信號,要先向前傳播到隱含層節(jié)點(diǎn),經(jīng)作用函數(shù)后,再把隱節(jié)點(diǎn)的輸出信號傳播到輸出節(jié)點(diǎn),最后給出輸出結(jié)果。在BP算法中,節(jié)點(diǎn)的作用的激勵(lì)函數(shù)通常選取S型函數(shù)。對于BP模型的輸入層神經(jīng)元,其輸出與輸入相同。中間隱含層和輸出層的神經(jīng)元的操作規(guī)則如下:

        式中:Yk-li是k-1層第i個(gè)神經(jīng)元的輸出,也是第k層神經(jīng)元的輸入;

        Wk-li,kj是k-1層第i個(gè)元素與k層第j個(gè)元素的連接權(quán)值;

        Ykj是k層第j個(gè)神經(jīng)元的輸出,也是第k+1層神經(jīng)元的輸出;

        f是Sigmoid 函數(shù)。 F(μ)=1/(1+e-μ)。

        2 南平中心城區(qū)公交系統(tǒng)評價(jià)的BP網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)

        2.1 評價(jià)指標(biāo)的選取

        2000年,公安部和建設(shè)部制定《城市道路交通管理評價(jià)體系》,對公共交通評價(jià)指標(biāo)作出了系統(tǒng)的歸納,筆者結(jié)合南平中心城區(qū)公共交通發(fā)展規(guī)劃的項(xiàng)目,從2007年“暢通工程”評價(jià)指標(biāo)體系中提煉了10項(xiàng)相對重要的評價(jià)指標(biāo)作為模型的輸入項(xiàng)目。評價(jià)指標(biāo)的選取與設(shè)置直接影響評價(jià)結(jié)果,對評價(jià)指標(biāo)的選取遵循兩個(gè)原則:

        ①站在交通專家的角度來考慮是否能全面有效地反映公交系統(tǒng)的效率;

        ②站在南平政府的角度來考慮能否對南平公共交通的發(fā)展有推動(dòng)作用。

        根據(jù)以上原則建立的南平中心城區(qū)公交評價(jià)體系如圖3。

        2.2 構(gòu)建評價(jià)模型

        應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對南平中心城區(qū)公交系統(tǒng)進(jìn)行綜合評價(jià)的基本研究思路是:將反映公交系統(tǒng)的各種評價(jià)指標(biāo)作為輸入向量,將綜合評價(jià)結(jié)果作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出,從而建立了一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。將國內(nèi)主要城市的評價(jià)指標(biāo)和綜合評價(jià)結(jié)果作為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的樣本,從而使網(wǎng)絡(luò)通過自主學(xué)習(xí)建立正確的內(nèi)部關(guān)系。訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可用于城市公交系統(tǒng)評價(jià)的預(yù)測和平時(shí)的自我測試。

        圖3 南平中心城區(qū)公交評價(jià)體系層次結(jié)構(gòu)示意圖Figure 3 Structure schematic drawing of bus evaluation system in the nanping city

        我們將模型的輸出結(jié)果分為5個(gè)評價(jià)等級:極差、較差、一般、良好、高。評價(jià)集與評語集對應(yīng)對應(yīng)表如表1。因?yàn)樯窠?jīng)元作用函數(shù)值域?yàn)閇0,1],所以評價(jià)集采用[0,1]數(shù)值。

        表1 評價(jià)集與評語集對應(yīng)表Table 1 Corresponding table of evaluation set and comments set

        隱含層的單元數(shù)目的選擇可以參考公式(2)選取[2]。

        式中:m為輸出神經(jīng)元數(shù),n為輸入單元數(shù),a為 [1,10]之間的常數(shù)。根據(jù)公式(2),并經(jīng)過反復(fù)測試,最終確定隱含層數(shù)目為8。綜合評價(jià)模型的結(jié)構(gòu)為10-8-1,如圖4所示。

        圖4 綜合評價(jià)模型Figure 4 Comprehensive evaluation model

        3 綜合評價(jià)模型的BP網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用

        3.1 樣本和輸入數(shù)據(jù)的規(guī)范化處理

        對國內(nèi)主要城市公交評價(jià)指標(biāo)數(shù)據(jù)(共14個(gè)樣本),其中8個(gè)樣本作為學(xué)習(xí)樣本,5個(gè)樣本作為測試樣本,用來進(jìn)行精度的檢驗(yàn),從而得到可靠的模型。最后輸入南平數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評價(jià)。

        由于轉(zhuǎn)移函數(shù)值域?yàn)閇0,1],因此必須先對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理[1]。公交評價(jià)指標(biāo)一般有以下幾種類型:成本型、效益型、適度型和區(qū)間型。

        對于X中的n個(gè)指標(biāo),

        ①成本型標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)(其值越小越好)

        ②效益型標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)(其值越大越好)

        ③適度型標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)(指標(biāo)值以穩(wěn)定再某一固定值為佳)

        式中:Xmid為最合適值。

        ④區(qū)間型標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù),(其值以落在某個(gè)區(qū)間為最佳的指標(biāo))

        式中:[q1,q2]為該指標(biāo)的最佳穩(wěn)定區(qū)間。

        3.2 BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的Matlab實(shí)現(xiàn)

        構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[2]模型輸入層有10個(gè)神經(jīng)元,隱含層有8個(gè)神經(jīng)元,隱含層傳輸函數(shù)為tansig,輸出層是傳輸函數(shù)采用logsig;同時(shí)為了提高學(xué)習(xí)效率,將學(xué)習(xí)速度設(shè)置為0.2;而訓(xùn)練步數(shù)的大小將在一定程度上影響學(xué)習(xí)的效果,故設(shè)置訓(xùn)練步數(shù)為 10,20,40,50,80,100,200,400,500,…,分別觀察其擬合效果,發(fā)現(xiàn),當(dāng)訓(xùn)練步數(shù)為500時(shí),能較好地?cái)M合數(shù)據(jù),繼續(xù)增大步數(shù),數(shù)據(jù)又會(huì)產(chǎn)生較大的震蕩,擬合精度也較低,因此,訓(xùn)練步數(shù)采用500。目標(biāo)誤差為0.00001。

        通過建立的網(wǎng)絡(luò)模型,將測試樣本的輸入值代入模型,得到的預(yù)測值與專家的評價(jià)值對比表如表2。

        表2 模型測試結(jié)果比較及預(yù)測Table 2 compare and prediction of model test results

        圖5 訓(xùn)練結(jié)果(訓(xùn)練函數(shù):traingd)Figure 5 Training results(training function:traingd)

        圖6 模型預(yù)測值Figure 6 Model prediction

        4 結(jié)果與討論

        (1)根據(jù)《華普城市暢行指數(shù)-中國城市暢行指數(shù)2006年度報(bào)告》[3],國內(nèi)城市的平均得分為54.1,根據(jù)預(yù)測得到的數(shù)據(jù),南平中心城區(qū)公交水平的綜合得分為43.81,評價(jià)結(jié)果為一般,與全國的平均水平還是有很大的差距。

        (2)公交綜合評價(jià)是一個(gè)復(fù)雜的非線性問題,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的的自組織、自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力,對南平公交的綜合評價(jià)效果良好,不但客服了人工評價(jià)的主觀性及模糊隨機(jī)性的影響,也具有較強(qiáng)的動(dòng)態(tài)性,可以進(jìn)一步的跟蹤學(xué)習(xí)。

        (3)由于受資料來源的限制,本文所采用的指標(biāo)為國內(nèi)主要城市的數(shù)據(jù),樣本容量也不夠大,雖然不影響網(wǎng)絡(luò)的理論應(yīng)用,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也有較強(qiáng)的容錯(cuò)性,但不同類型的城市指標(biāo)數(shù)據(jù)還是會(huì)對模型的自主學(xué)習(xí)產(chǎn)生一定影響。因此,在運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行城市類型的聚類分析與指標(biāo)的選擇上還有待于進(jìn)一步研究。

        (4)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的理論,具有運(yùn)算速度快、求解問題的效率高、自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)、適應(yīng)面寬等優(yōu)點(diǎn),能較好地模擬專家進(jìn)行綜合評價(jià)的過程,在實(shí)際中得以大量的應(yīng)用,解決了很多利用傳統(tǒng)方法難于解決的問題[4]。但目前總體而言其在城市公共交通綜合評價(jià)領(lǐng)域的研究還處于起步狀態(tài),仍有許多問題需要進(jìn)一步研究。

        [1]杜棟,龐慶華.現(xiàn)代綜合評價(jià)模型方法與案例精選[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005:86-110.

        [2]葛哲學(xué),孫志強(qiáng).神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與MATLAB R2007[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007:111-112.

        [3]百度文庫.2012-5-26.華普城市暢行指數(shù)-中國城市暢行指數(shù)2006年度報(bào)告.http://wenku.baidu.com/view/6d91662de2bd960590c67778.html.

        [4]陳桂福,陳丹妮.基于VISSIM的山區(qū)高速公路隧道入口段行車安全分析[J].江西建材,2014(22):178-180.

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