谷歌自動駕駛汽車車頂上有一個類似警燈的圓柱狀物體,它充當?shù)氖亲詣玉{駛汽車“千里眼”——探測周圍環(huán)境的激光裝置,這一裝置目前價值8.5萬美元,在美國可以購買8輛私家車。
谷歌所使用的激光“千里眼”,采用64個激光束對周圍環(huán)境進行掃描,尤其是周圍的行人車輛,每秒鐘可采集到130萬個數(shù)據(jù)點,車載智能系統(tǒng)根據(jù)對這些數(shù)據(jù)的分析,實現(xiàn)了自動駕駛。
現(xiàn)在,加州硅谷的Velodyne聲學技術公司成功研發(fā)出一款成本更低的激光探測系統(tǒng)。這家公司之前主要生產聲學系統(tǒng)產品及可以防止暈船的“自動穩(wěn)定船”,和谷歌設備不同的是,這家公司的激光設備,只采用16束激光,價格降低了十倍,僅為7999美元,這意味著自動駕駛汽車成本將大幅降低。
Velodyne聲學公司的這款激光探測器體積更加小巧,只有10厘米高,1.2斤左右。而谷歌所用的激光裝置,高度為25厘米,重量為26斤。不過需要指出的是,用16束激光取代64束激光,存在一定性能犧牲。
據(jù)稱,16束激光的垂直掃描角度為±15度,而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向,兩個產品都支持360度無盲區(qū)掃描。在數(shù)據(jù)點規(guī)模上,16束激光每秒鐘提供30萬個數(shù)據(jù)點,64束激光則可以提供130萬個。
Velodyne公司的一名高管表示,雖然在數(shù)據(jù)采集規(guī)模上有所降低,但他們的產品將成本降低了十倍,因此對于自動駕駛汽車行業(yè),仍有重大意義。
除了成本之外,激光探測裝置的體積縮小也很重要。比如谷歌在一些改裝車輛上安裝的探測裝置,看上去就像是一個警燈。這個裝置使得汽車更像是一個科學實驗設備,而不是私人交通工具。更小的體積將會讓設計師設計出更精美的自動駕駛汽車。
Velodyne公司表示,未來還要進一步降低激光探測裝置的成本,遠期目標是降低到1000美元。