喻永平
(廣州市城市規(guī)劃勘測設(shè)計(jì)研究院,廣東 廣州510060)
《廣州市GNSS RTK城市測量技術(shù)規(guī)程》要求,RTK測量當(dāng)天至少進(jìn)行一個已知點(diǎn)檢測,才能確保測繪數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。廣州城區(qū)大部分等級導(dǎo)線點(diǎn)已被破壞,即使保存完好的少部分城市等級導(dǎo)線點(diǎn),其RTK觀測條件也較差。此外,城市等級導(dǎo)線點(diǎn)的起算系統(tǒng)可能與CORS系統(tǒng)存在系統(tǒng)誤差。為此,利用靜態(tài)GPS技術(shù)在樓頂建立測量點(diǎn),作為CORS測量檢測站,可以保障測繪成果的準(zhǔn)確性,而且該點(diǎn)易于使用和保存。
樓頂CORS測量新檢測點(diǎn)施工設(shè)計(jì)見圖1。確定建立新檢測點(diǎn)位置后,便于整個觀測墩與大樓穩(wěn)固在一起,將樓頂表面挖開直至完全露出鋼筋。按照設(shè)計(jì)圖鋪設(shè)鋼筋,澆灌水泥沙石。觀測墩下面為四方形,高約0.4 m;觀測墩上面為圓形墩,高約1 m;圓形墩外面為不銹鋼圓筒,與水泥沙石粘合一起;頂部為不銹鋼強(qiáng)制對中標(biāo)志,建成實(shí)物見圖2。
為了準(zhǔn)確得到新建樓頂CORS檢測點(diǎn)的廣州坐標(biāo),需要進(jìn)行外業(yè)靜態(tài)GPS測量,并將該點(diǎn)與周圍3個GZCORS站聯(lián)測解算得到WGS84坐標(biāo),見圖3所示。利用院似大地水準(zhǔn)面轉(zhuǎn)換軟件,將其轉(zhuǎn)換為廣州坐標(biāo)和高程,并進(jìn)行成果檢核。
將J3檢測點(diǎn)與3個GZCORS基準(zhǔn)站構(gòu)網(wǎng)進(jìn)行測量,其邊長分別為7 150 m,28 703 m,22 503 m。
GPS觀測技術(shù)要求為:
每時段有效觀測時間:約4 h
時段數(shù):2個
有效衛(wèi)星高度角:10°
數(shù)據(jù)采樣間隔:15 s
圖1 樓頂CORS測量新檢測點(diǎn)施工設(shè)計(jì)圖
圖2 樓頂CORS測量新檢測點(diǎn)實(shí)物圖
GNSS接收機(jī):天寶R7(精度優(yōu)于5 mm+1 pp m)天寶R7儀器觀測2個4 h時段。
基線解算采用Pinnacle軟件計(jì)算。計(jì)算12條邊基線,每條基線有2個時段的重復(fù)基線,共6條獨(dú)立基線,重復(fù)基線和同步環(huán)閉合差檢核通過規(guī)范要求。平差計(jì)算采用同濟(jì)大學(xué)GPS平差軟件,固定SHATOU,進(jìn)行無約束平差,基線向量的改正值都在限差范圍內(nèi),表明基線中沒有粗差。
通過檢核GZCORS基準(zhǔn)站的兼容性,發(fā)現(xiàn)沙頭站在大地高方向誤差較大。因此,最后起算選擇XINHUA、WUSHAN的三維高精度WGS 84坐標(biāo)和SHATOU站的經(jīng)緯度坐標(biāo)。約束平差后,基線向量的改正數(shù)與同名基線無約束平差相應(yīng)改正數(shù)的較差符合規(guī)范要求,規(guī)劃院南(內(nèi))J3的點(diǎn)位平面中誤差為±2.27 c m(mx=±1.19 c m,my=±1.93 c m),大地高中誤差為±2.67 c m。將檢測點(diǎn)J3的WGS84坐標(biāo),應(yīng)用似大地水準(zhǔn)面轉(zhuǎn)換軟件,將其轉(zhuǎn)換為廣州坐標(biāo)和高程,得到最后結(jié)果。
圖3 新建CORS檢測點(diǎn)與3個GZCORS站聯(lián)測示意圖
2013年4月12日,對J3檢測點(diǎn)進(jìn)行RTK測量檢核,對J3與周邊兩個已知檢測點(diǎn)J1,J2的邊長和高差進(jìn)行檢核。RTK測量按3次初始化進(jìn)行測量,邊長采用銦鋼尺進(jìn)行測量,高差按四等水準(zhǔn)進(jìn)行測量。
依據(jù)《廣州市GNSS RTK城市測量技術(shù)規(guī)程》和《衛(wèi)星定位城市測量規(guī)范(CJJ/T 73-2010)》,成果需滿足如下條件:
1)RTK接收機(jī)設(shè)備標(biāo)稱測量精度指標(biāo)一般應(yīng)達(dá)到平面精度10 mm+1 pp m;高程精度20 mm+1 pp m;
2)檢核已知點(diǎn)較差應(yīng)滿足平面≤5 c m,高程≤8 c m;
3)RTK控制點(diǎn)測回間2次平面互差應(yīng)≤±3 c m,高程互差應(yīng)≤±4 c m;
4)按照GNSS高程測量四等精度要求,高程中誤差為3.0 c m,限差為4.2 c m;
5)兩次分時段重復(fù)測量的平面互差應(yīng)≤±5 c m,高程較差應(yīng)≤±8 c m。
各種不同的GPS型號接收機(jī)的RTK測量成果比較見表1
表1 各型號GPS接收機(jī)RTK測量成果比較
上述檢核結(jié)果符合《廣州市GNSS RTK城市測量技術(shù)規(guī)程》的要求,即RTK控制點(diǎn)測回間2次平面互差應(yīng)≤±3 c m,高程互差應(yīng)≤±4 c m;與已知點(diǎn)檢測滿足平面≤5 c m,高程≤8 c m。
將GPS靜態(tài)測量的廣州坐標(biāo)反算邊長和銦鋼尺量距邊長比較結(jié)果如表2所示。
表2 反算邊長和銦鋼尺量距邊長比較
坐標(biāo)反算邊長和銦鋼尺量距邊長較差最大值為0.003 m,滿足要求。
將廣州高程反算高差和四等水準(zhǔn)測量的高差進(jìn)行比較,結(jié)果如表3所示。
表3 反算高差和四等水準(zhǔn)測量高差比較
控制點(diǎn)高程校核按照四等要求,中誤差為±3.0 c m,限差為±4.2 c m,高程校核滿足要求。
隨著CORS測量在城市測量中的廣泛應(yīng)用,以及城市建設(shè)步伐的加快,CORS外業(yè)測量檢測點(diǎn)建立就顯得非常重要。傳統(tǒng)的城市導(dǎo)線點(diǎn)由于起算系統(tǒng)等原因,與城市CORS系統(tǒng)可能存在系統(tǒng)誤差,本文為了確保檢測站數(shù)據(jù)與城市CORS系統(tǒng)一致性以及數(shù)據(jù)可靠性,真正起到檢測作用,在求取檢測站的坐標(biāo)后,采用了嚴(yán)密的檢核方法,確保數(shù)據(jù)一致性和可靠性。本文可為國內(nèi)其他生產(chǎn)單位建立CORS檢測站提供有益的參考。
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