倪秀云,謝歡歡,趙宏霞,詹華英,魏 蘭
江西省天然氣投資有限公司,江西南昌 330012
江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)應(yīng)用淺析
倪秀云,謝歡歡,趙宏霞,詹華英,魏 蘭
江西省天然氣投資有限公司,江西南昌 330012
ESD系統(tǒng)作為長(zhǎng)輸管道過(guò)程中站場(chǎng)的緊急保護(hù)系統(tǒng)在保障長(zhǎng)輸管道平穩(wěn)運(yùn)行方面有不可替代的作用,它是場(chǎng)站運(yùn)行的最后一道屏障,是減小事故災(zāi)害,完成現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置的重要手段。基于此,本文就江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)基本架構(gòu)和軟件邏輯進(jìn)行說(shuō)明,結(jié)合我公司ESD系統(tǒng)實(shí)際中出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析,最后就如何保持ESD系統(tǒng)的安全完整性提出自己的幾點(diǎn)看法。
ESD系統(tǒng);障分析;安全完整性
1.1 ESD系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)的必要性
ESD系統(tǒng)按照安全獨(dú)立原則要求,其安全級(jí)別需符合相應(yīng)規(guī)范要求。據(jù)有關(guān)資料,當(dāng)人在危險(xiǎn)時(shí)刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的,當(dāng)操作人員面臨生命危險(xiǎn)時(shí),要在60s內(nèi)作出反應(yīng),錯(cuò)誤決策的概率高達(dá)99.9%。因此設(shè)置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全連鎖是十分必要的。
1.2 江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)的作用
江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)作用:當(dāng)場(chǎng)站運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)大面積天然氣泄漏、火災(zāi)爆炸和嚴(yán)重自然災(zāi)害時(shí),實(shí)現(xiàn)全站的緊急切斷和放空。主要包括:進(jìn)出站氣液聯(lián)動(dòng)閥的關(guān)斷、燃料氣撬進(jìn)氣電動(dòng)閥的關(guān)閉、相關(guān)緊急切斷閥SSV的關(guān)斷、進(jìn)出站SBDV電動(dòng)放空閥的打開(kāi)。最終實(shí)現(xiàn)全站緊急關(guān)斷后放空,使得緊急事故狀態(tài)下,管線內(nèi)無(wú)天然氣,確保場(chǎng)站安全。
1.3 江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)主要控制信號(hào)
ESD機(jī)柜接入信號(hào)包括,ESD緊急切斷按鈕;進(jìn)、出站氣液聯(lián)動(dòng)閥1101開(kāi)閥命令、關(guān)閥命令、ESD程序關(guān)閥命令,氣液聯(lián)動(dòng)閥開(kāi)到位狀態(tài)、關(guān)到位狀態(tài)、遠(yuǎn)程控制狀態(tài);電動(dòng)放空閥、電動(dòng)燃料氣撬關(guān)斷閥在氣液聯(lián)動(dòng)閥信號(hào)的基礎(chǔ)上增加故障狀態(tài)顯示信號(hào);此外報(bào)警輸出信號(hào)為保證可靠性也在ESD機(jī)柜中體現(xiàn);火焰探測(cè)信號(hào)、可燃?xì)怏w探測(cè)高高報(bào)警信號(hào)同樣為保證信號(hào)輸入端可靠性也在ESD機(jī)柜中體現(xiàn)。
以上信號(hào)根據(jù)信號(hào)類型不同分別輸入不同的I/O模塊中,包括AI模擬量輸入、AO模擬量輸出、DI數(shù)字量輸入、DO數(shù)字量輸出。
為保證ESD系統(tǒng)的高安全可靠性,在保證硬件設(shè)施質(zhì)量的前提下,ESD邏輯軟件編程質(zhì)量的好壞也是保證ESD系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵因素。
2.1 ESD邏輯迅速響應(yīng)的硬件設(shè)施
江西二期管網(wǎng)ESD系統(tǒng)主要采用了由Allen Bradley公司的RSLOGIX5000和HoneyWell公司的Safety Manager兩種系列PLC組成,都屬于市場(chǎng)上比較成熟的產(chǎn)品。ESD控制系統(tǒng)CPU的掃描周期一般在幾十毫秒,根據(jù)控制系統(tǒng)所掃描的控制點(diǎn)的數(shù)量,一般在50ms左右,所以ESD的響應(yīng)時(shí)間是極為迅速的。
2.2 ESD邏輯響應(yīng)的可靠性設(shè)計(jì)程序
ESD按鈕硬點(diǎn)接入I/O模塊,CPU將I/0模塊地址對(duì)應(yīng)其寄存器地址,程序通過(guò)掃描寄存器地址判斷ESD按鈕狀態(tài),若按下程序往下執(zhí)行,到達(dá)TON(延時(shí)導(dǎo)通計(jì)時(shí)器指令),當(dāng)DN預(yù)置值達(dá)到累加值500ms時(shí),EN使能位觸發(fā)。EN使能位觸發(fā),ESD Timer[0].DN置位導(dǎo)通,OTE指令被使能,程序往下執(zhí)行。
在觸發(fā)ESD邏輯實(shí)際動(dòng)作前,程序進(jìn)行了PLC_ RUN、R1S1數(shù)據(jù)點(diǎn)的掃描。 PLC_RUN為GSV(獲取系統(tǒng)數(shù)值指令)監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)后確定主PLC運(yùn)行狀態(tài)正常的數(shù)據(jù)點(diǎn),R1S1為GSV(獲取系統(tǒng)數(shù)值指令)監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)后確定模塊運(yùn)行狀態(tài)正常的數(shù)據(jù)點(diǎn)。因此,排除了因CPU或R1S1寄存器故障導(dǎo)致的程序誤觸發(fā),保證了ESD觸發(fā)程序的可靠性。
3.1 ESD系統(tǒng)Allen-Bradley ControlLogix系列CPU完成上電后觸發(fā)ESD邏輯
江西二期管網(wǎng)維修隊(duì)對(duì)九江分輸站ESD系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程做好相應(yīng)防護(hù)措施后,對(duì)1#CPU(主用)、2#CPU(備用)下電,對(duì)2#CPU(備用)上電,當(dāng)CPU由wait變?yōu)閜ass啟動(dòng)成功瞬間,現(xiàn)場(chǎng)ESD程序觸發(fā)。
對(duì)ESD執(zhí)行程序進(jìn)行多次研讀,發(fā)現(xiàn)該場(chǎng)站ESD觸發(fā)程序缺少PLC_RUN_1的XIC判斷點(diǎn)。
由于HS_0001_1的判斷延時(shí)是0.5s,程序啟動(dòng)完成后CPU以ms級(jí)速度對(duì)各點(diǎn)進(jìn)行掃描,當(dāng)掃描到HS_0001_1時(shí),HS_0001的常閉狀態(tài)要0.5s后才執(zhí)行給HS_0001_1,因此CPU掃描HS_0001_1時(shí)為常開(kāi)觸點(diǎn),程序往下執(zhí)行ESD觸發(fā)程序。
3.2 ESD系統(tǒng)無(wú)外界干擾情況下自動(dòng)觸發(fā)ESD程序
江西二期管網(wǎng)贛州末站上位機(jī)報(bào)警顯示贛州接收站出現(xiàn)HS_0001按鈕被按下報(bào)警。查看上位機(jī)報(bào)警,發(fā)現(xiàn)2014年12月13日08時(shí)13分39秒出現(xiàn)按鈕HS_0001按下報(bào)警,08時(shí)13分49秒出現(xiàn)按鈕恢復(fù)報(bào)警。按鈕常閉觸點(diǎn)自行斷開(kāi)時(shí)間為10s。由于贛州接收站程序延時(shí)設(shè)定5s,報(bào)警顯示ESD按鈕被按下10s,判斷ESD邏輯觸發(fā)。
經(jīng)故障排查發(fā)現(xiàn),按鈕HS_0001為常閉觸點(diǎn),其由于長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)致電阻值偏大,程序通過(guò)電平值判斷按鈕斷開(kāi)即相當(dāng)于被按下,觸發(fā)程序。
安全儀表系統(tǒng)中,過(guò)程關(guān)斷不是有SIS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的保護(hù)過(guò)程故障引起的跳閘成為謬誤跳閘也稱作噪擾跳閘或者假關(guān)斷,一般故障引起原因有,硬件故障、軟件故障、電氣故障、瞬變、接地干擾等引起。
因此ESD按鈕質(zhì)量保證也是ESD系統(tǒng)可靠性保證要素之一。
4.1 ESD系統(tǒng)帶故障診斷常開(kāi)觸點(diǎn)的應(yīng)用
目前,越來(lái)越多的安全儀表標(biāo)準(zhǔn)提出對(duì)輸入回路進(jìn)行診斷的技術(shù)要求,這對(duì)ESD按鈕的選型具有很重要的指導(dǎo)意義。
優(yōu)點(diǎn):帶有診斷電阻的ESD按鈕,將SIS系統(tǒng)安全回路的隱性故障轉(zhuǎn)化為顯性故障,提高了SIS系統(tǒng)的安全可用性,不會(huì)引起謬誤跳閘,符合安全儀表系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。ESD按鈕帶診斷電阻,在ESD按鈕沒(méi)有被按下時(shí),DI回路的電阻大而回路電流小,DI回路一直有效電流,對(duì)ESD按鈕DI回路起到診斷的作用,一旦任何一個(gè)位置的電纜斷開(kāi),小電流就會(huì)消失,安全儀表系統(tǒng)就會(huì)診斷報(bào)警,提醒操作人員進(jìn)行回路維護(hù),此時(shí)并不觸發(fā)安全儀表系統(tǒng)的保護(hù)程序。缺點(diǎn):ESD按鈕帶診斷電阻價(jià)格高。由于不同供貨商SIS系統(tǒng)DI回路的技術(shù)指標(biāo)不同,在設(shè)計(jì)SIS系統(tǒng)時(shí)需要統(tǒng)籌考慮ESD按鈕診斷電阻的大小,確保回路診斷電流、觸發(fā)SIS系統(tǒng)回路電流符合DI模塊的技術(shù)指標(biāo)。
4.2 安全儀表系統(tǒng)與過(guò)程控制系統(tǒng)的嚴(yán)格區(qū)分
ESD控制系統(tǒng)的安全響應(yīng)時(shí)間與系統(tǒng)所掃描的控制點(diǎn)數(shù)密切相關(guān),因此為保證ESD系統(tǒng)的迅速響應(yīng),除參與ESD系統(tǒng)邏輯判斷的信號(hào)點(diǎn)外,其他信號(hào)點(diǎn)一般接入過(guò)程控制系統(tǒng)而不接入ESD系統(tǒng)。
ESD的應(yīng)用越來(lái)越多,作為安全儀表系統(tǒng)(SIS),ESD系統(tǒng)需要獨(dú)立于過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為保證ESD邏輯觸發(fā)的可靠性和安全完整性等級(jí)應(yīng)從硬件和軟件兩方面保證。既要有高質(zhì)量的硬件做支撐更要編寫出嚴(yán)謹(jǐn)、無(wú)誤的ESD觸發(fā)程序。
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TP3
A
1674-6708(2015)148-0066-02
倪秀云,畢業(yè)院校:中國(guó)石油大學(xué),現(xiàn)主要從事江西天然氣二期管網(wǎng)自控通信設(shè)施的全面運(yùn)行管理工作